探奇工作室 Touch Classroom

2015 Happy New Year! 小E，小V，小3

（圖片來源： Kickstarter EVB project ） 探奇曾經介紹過『 FATCATLAB 的 EVB，可以完全替代 EV3 主機的選擇? 』， 現在FATCATLAB的Kickstarter募資計畫已經上線， EVB: Replace the brain of your LEGO® EV3 with BeagleBone

探奇曾經在七月時發文介紹 App Inventor 2 控制EV3樂高機器人的相關文章列表 。 這裡將近期的網路更新文章再做一個整理。

恭喜CAVE新書上市，『LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人』 這是用LabVIEW控制EV3樂高機器人的書籍，轉貼 博客來 的資訊： 內容簡介 　　．使用LabVIEW高階圖形化程式環境，程式功能強大且指令豐富，可以讓您設計出各種不同的機器人。

探奇祝大家行憲紀念日快樂！也是聖誕快樂！^^ 你也可以試試看！利用EV3或NXT主機寫程式用字母A畫出聖誕樹！ 提示： 迴圈的次數 (Loop Index) 還記得這是BASIC, Fortran的必考練習題目。XDD

 ROBOTC 4.28 Beta 發布，for VEX IQ and LEGO NXT EV3 LEGO版更新內容轉貼自 ROBOTC網站 ：

前言 最近網路上一片程式設計熱潮，『從小紮根學習寫程式』變成一些人（包含玩家，家長，老師）的熱門觀念。

這真是很棒的聖誕禮物! (圖片來源:Mindsensors) EV3 NXT 樂高機器人是很好的組裝建構機器人套件，但是相容的第三方感應器價格一直居高不下，所以擴充性遠不如其他開源控制器。

聖誕節快到了，先看一些影片 雪梨的樂高聖誕樹： LEGO® Christmas Tree: Lights on!

免費參加！ 轉貼 台灣玉山機器人協會公告 ： 2014-2015 FLL（FIRST LEGO League）暨FTC(FIRST Tech Challenge)機器人創意競賽(高雄場) ●活動日期：104年2月13日（週五）

（圖片來源：探奇 四腳怪獸） HispaBrick Magazine (HBM) 021 出刊了！ 這本電子雜誌真的是很用心在做，102頁滿滿的內容，讓人看了心動。 你能看到成年樂高迷的各種創作，新的樂高零件介紹，WeDo設計，還有 EV3 樂高機器人與ROBOTC的結合。 更棒的是 免費下載 ，太感謝他們的工作團隊！ 讓我想到有許許多多在你我身邊的故事，都是令人感動的。例如今天看到的 Humans of Taiwan ，仔細體會，地球世界上的人類，還是有光明希望的存在。

這是 RoboCAMP 提供的聖誕老公公模型，全部只要用一盒31313 家用版 EV3 樂高機器人套件完成。請看他們的影片示範。

Bridan先生常常在他的研發養成所提出一些有趣的題目，這次是一系列的演算法。首篇文章是『 演算法訓練 1 ─ 平均演算法 』。

這是在 CodeData 的EV3 教學文章， 由 caterpillar，林信良老師所寫。他的 良葛格學習筆記 ，也是許多程式設計者的學習去處。 目前有四篇： 1.  EV3 Tutorial（1）就是要 Hello, World 2.  EV3 Tutorial（2）影像編輯器與專案檢視

LEGO Engineering曾經介紹過一台 Harvester的簡單輪型機器人模型 ，當時用了49個零件，包含顏色感應器及超音波感應器。 （請參考探奇舊文章： LEGO Engineering 的 EV3 快速模型 ） 今天Benjamin-Popp發表另外一台快速模型，只用了37個零件。感應器則為Gyro陀螺儀感應器，顏色感應器，以及觸碰感應器。 請參考他的文章介紹： Optimal Prime: Another quick EV3 robot build ， 還有 詳細建構照片 ，有教育版EV3的讀友可以試試看。 （Optimal Prime不是變形金剛的名字嗎？^^）

NXT-G的Move命令方塊能夠選擇ABC三個馬達，所以可以讓三顆馬達同時動作。 EＶ3軟體的Move Steering Block 或 Move Tank Block 都只能設定兩顆馬達。 那麼你應該如何三顆馬達一起動呢？答案就是多工。

對於 Ruby ，我只聽過好像可以用來開發iOS的東西，其他完全不知。還請對程式語言有研究的讀友提供資訊。^^ 以前國外有人研究使用Perl控制NXT樂高機器人，現在日本也有人研究 mruby 控制嵌入式系統，例如 Raspberry Pi，還有EV3樂高機器人。(Ruby的開發者是日本人 松本行弘 )

（圖片來源： ETロボコン 2014 ） 探奇曾經在 三年前發文 介紹過ETロボコン，今年(2014) ETロボコン 雖然已經結束，但是邱老師認為需要在這裡補充記錄。

探奇曾經介紹過利用EV3樂高機器人模擬 KUKA機器手臂 ，好像只有四個自由度。 還介紹過『 用KUKA機器人控制器操控EV3樂高機器人 』，這就已經是六軸機器手臂。 現在Mike Dobson (CubeStormer的共同創作人) 製作這台EV3機器人手臂，有6個自由度，移動很穩定。 總共用了三台EV3主機，透過藍牙連線控制多顆馬達。 外觀也超級漂亮，真是令人驚豔！

樂高PF馬達很容易因為拉扯造成電線接觸不良，先前也有幾位老師提出維修方式。 這兩天在臉書上也有人分享PF馬達維修方式，還有電線接頭維修，請大家參考。

樂高機器人受到玩家青睞，不論軟硬體，各方面都有許多支援，讓大家能夠發揮樂高機器人更大的功用。 探奇邱老師整理使用C語言撰寫程式控制EV3樂高機器人的方式，也歡迎讀友提供其他資訊。目前有下列幾種： 1. ROBOTC ：商用軟體，擁有卡內基美隆大學的背書保證，更新開發速度及技術支援都很迅速。也提供非常多元完整的教學內容。同時支援多種機器人及Arduino。 2. ev3dev ：在EV3主機執行這個Debian Linux系統，你能使用多種程式語言控制EV3樂高機器人。有人開發 ev3dev-c （最新是0.5a4），就是C語言函數庫。 3. EV3 IDE ：設計者是JAsVAp。不用更新EV3韌體，可以直接使用ANSIＣ撰寫程式，直接編譯執行。 由於John Hansen先生沒有空，所以在NXT時代非常風行的 NXC ，可能無法進行EV3版本的開發。真希望有高手能夠接替他的工作，繼續完成開發，造福大家。 你有其他消息嗎？歡迎討論！^^

繼前幾天的『 趕快來看WRO機器人競賽報導 』，今天又看到 恆毅中學 的參賽過程全記錄。 這些珍貴記錄都可以作為大家參加比賽的參考，沒有參加比賽的同學也能瞭解參賽的過程，還有俄羅斯的風光景色。 請直接連結到恆毅中學網頁：『 恆毅中學參加 2014 WRO 國際奧林匹克機器人大賽 俄羅斯-索契 (Russia-Sochi) 世界大賽第三名全紀錄 』 觀看他們圖文並茂的文章！謝謝他們的分享，也恭喜他們得獎。

這篇在 泛科學 的文章很不錯，介紹今年 2014全國中小學機器人大賽暨WRO國際奧林匹克機器人全國總決賽 。 推薦大家 前往閱讀 ！不論你有沒有參賽！ 代表台灣出國比賽的隊伍也已經返國，虎科大有上新聞。相關報導雖然被選舉蓋過，大家也要支持WRO參賽隊伍！ 其他請參考探奇文章： 恭喜台灣隊伍在WRO國際奧林匹克機器人大賽為國爭光

最近在LEGO Engineering有一篇文章： Exploring thresholds ， 作者Josep Fargas以他的 EV3課程 為基礎，改寫為教導孩子瞭解thresholds（界限值）的教案文章。 機器人的感應器以數字來表示周圍環境的變化，例如光源感應器的光源值，最亮為100，最暗為0，我們使用一個界限值，讓機器人分辨不同顏色的差異。 （界限值在探奇的『NXT樂高機器人:創意樂趣，隨心所愈』一書中稱為中間值，因為計算方式剛好是『黑加白除以2』） 作者在網站  BOGATECH 有更多NXT, EV3樂高機器人的教案，請讀友自行參考。 Teachers Introduction Course to LEGO® Mindstorms NXT & EV3 （邱老師無法確認是歐洲哪個國家的推廣教育機構，西班牙？）

今天來看看我們創作的廣告宣傳車，有上下擺動的紅棒，有快速旋轉的黃色招牌。 （樂高動力機械，使用9645） 順帶一提，11/26前只要在 No Starch Press 輸入折價卷代碼『GRAVYBOAT』，電子書通通五折喔！ http://www.nostarch.com/catalog/legomindstorms

(這些東西看得我頭昏眼花，以下文章如有錯誤還請讀友自行更正 ＠＠) 從 Open Worm 說起，這是一個開源計畫。簡單得說就是有一些人想研究大腦神經元連結的奧秘，藉以解決改善類似帕金森氏症的腦部病變。但是大腦非常複雜，所以從簡單的 線蟲 著手，以數位方式模擬 C. elegans線蟲神經元的連結（"只有"302個神經元），如果這種數位線蟲能反映出真實線蟲的行為，那麼就有機會進一步深入更複雜的大腦系統。

轉貼 西苑高中 未來工程數位研究教室 的資訊: 恭喜虎尾科大拿下大專組世界冠軍 恭喜未來工程拿下高中職組世界第三名 恭喜恆毅中學拿下國中組世界第三名 恭喜崇倫國中和苗栗農工、竹南國中分別拿下足球世界賽第四名和第五名 還有賀 e之堡團隊 獲國中組及國小組第5名 更要感謝所有代表台灣參賽隊伍的努力！ 你們做得太棒了！^^

這是 Damien Kee 發現的問題。 EV3 Education 教育版 EV3軟體中，拉出一個 Variable，改成Logic Array，點擊[]， 就會造成軟體當機。 現在我才瞭解，原來EV3 家用版軟體的更新 1.1.1 是為了解決這個問題。 我想應該很少人會用到這個Logic Array，所以大部分的人都沒發現這個狀況。 期待EV3教育版軟體的更新。

樂高WeDo是蠻有趣的套件，需要使用WeDo軟體或是Scratch寫程式控制。 今天看到這篇文章標題是『 LEGO WeDO with Linux 』，利用Python的WeDo程式庫， WeDoMore ，在Linux系統上直接連結WeDo Hub，控制馬達及使用感應器。

（圖片由 HiTechnic公司 提供） HiTechnic Color Sensor V2 的原理是利用白色LED照射物體表面，接收反射的光線後，判別對應的顏色。

去年底邱老師曾經到南開科大參加 MakeBlock 研習，（請參考探奇舊文章： Arduino 與S4A 及 Ardublock ） 當時只知道MakeBlock主要有三種東西：

五十川芳仁先生的EV3新書，這本書預定11/20上市。 Amazon連結 。 已經有許多專家推薦這本書， GeekMom的書評： TechnologyBe Inspired With The Lego Mindstorms EV3 Idea Book! HispaBrick的書評： The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book

最近因為自造者運動與翻轉教室觀念的興起，大家開始使用各式各樣的嵌入式系統開發板，應用在各種裝置及程式教學上。 這些開放硬體開發板，除了常見的Arduino，Raspberry Pi，還有 BeagleBoard  的 BegalBone Black ，台灣國產的Banana Pi，Intel的 Galileo.....

台灣的機器人比賽非常多，家長可以帶孩子參觀，讓大家能夠體會競賽的感覺。 由於機器人比賽的名稱眾多，大家看得眼花撩亂，各地區各單位各學校都在辦理，但是似乎還沒有一個提供完整資訊的地方。

樂高腦力激盪系列 LEGO MINDSTORMS 官網的新網頁已經上線。 介面設計非常直覺，更加容易操作，也能迅速找到需要的資訊。 網頁支援多種語言，(可惜只有簡體中文)， EV3樂高機器人說明也很詳細，趕快到新網頁看看!^^ http://www.lego.com/en-us/mindstorms/

WeDo 軟體更新，部份是跟 Flash 11 有關， 如果你正在使用 WeDo軟體，不妨試試更新。 樂高教育官網連結 。 除了 Mac OS 及 Windows版本的更新，還新增一些聲音檔案及建構圖示。Crane, Ferris Wheel, House and Car。 可以提供大家建構的靈感。用在 NXT 與 EV3 樂高機器人也是不錯的好點子！

雖然沒有時間詳細瞭解，還是需要做個記錄，給有需要的讀友。 ev3dev-c 0.5a2 根據作者的註解 ev3dev-c is a C library for LEGO Mindstorms EV3 Debian (http://www.ev3dev.org/) which wraps an access to the EV3 hardware. 如果你正在使用 ev3dev ，歡迎參考 ev3dev-c ， Python Package的網頁連結， https://pypi.python.org/pypi/ev3dev-c/ 另外記錄一下，如果你想使用ANSI C編譯程式控制EV3樂高機器人，你也可以試試這個 JAsVAp 的EV3_IDE。 有興趣請參考 Bot Bench 的介紹： EV3_IDE: ANSI C on the EV3 。

在網路上可以看到玩家對各種樂高機器人的精彩評論，真是一件快樂的事。 今天看到這一篇 Rebrickable 的評論文， Review - Mindstorms EV3 - MindCub3r 。 文章對於MindCub3r做了很詳盡的說明，也有許多貼心提示，甚至還有影片。 除了MindCuber外，還有一些 樂高機器人其他作品的文章 ，非常值得仔細觀看。 Rebuild的確是一種樂趣！

台灣青少年機器人協會 TTRA 機器人實作檢定即將開始報名！ 這是第三場，預定在高雄的高苑工商舉辦，日期是2014 年 12 月 14 日 星期日。 報名日期是2014 年 11 月 17 日至 2014 年 11 月 29 日 詳情請到 台灣青少年機器人協會TTRA官網 下載簡章。 簡章連結 。 另外，TTRA 機器人實作檢定學科題庫及常見問題FAQ也已經更新， 請直接到 台灣青少年機器人協會TTRA官網 下載。 南部的讀友可以把握檢定機會，測試你的機器人能力。

轉貼ROBOTC 部落格的消息，ROBOTC 已經推出4.27 版， 請直接到 ROBOTC 部落格 觀看公告。 與樂高機器人相關部份也轉貼如下：

這是 AUDIULTRA 的作品， NXT TRANSFORMER SUV ， 變形機構真是有趣，需要好好研究一下！ 請看影片示範： 延伸閱讀： NXT TRANSFORMER SUV PROFILE NXT TRANSFORMER SUV MORE DETAILS

寒假的比賽 FLL 及 FTC 已經開跑了，明年有台中高雄及新竹三場競賽，真是熱鬧。台灣選拔賽在新竹，還未公告地點。 轉貼自 台灣玉山機器人協會

今天是第21天，主題是 Stop Block，這個命令方塊讓EV3主機停止執行所有程式。

好消息！由樂高玩家自己投資管理，專門討論樂高機器人的論壇 - Mindboards ，已經恢復正常。 請參考Xander Bot Bench的文章： Mindboard forums are back!

今天是第20天，主題是 Loop Index，迴圈命令方塊的次數。

今天是第19天，主題是 Timer Block，EV3主機內建的計時器。

2014, 10/16-10/22, 在荷蘭 Utrecht 舉辦的LEGO® World。 轉貼兩部影片，一個是樂高官方影片，展場中的MINDSTORMS樂高機器人，有超多EV3樂高機器人模型：

執行EV3軟體，跳出更新通知視窗，點擊連結後，終於在今天成功下載更新檔案。 直接執行下載檔案，約5分鐘後安裝完成，確認是1.1.1版本。 我還不知道有什麼更新，但是從版號來看，應該是小修正，說不定有一些先前認為是程式Bug的狀況已經修正。 歡迎分享你的經驗。 EV3家用版軟體 更新版本網頁連結（英文版） 下載其他語言版本網頁連結

今天是第18天，主題是Variable Block，變數命令方塊。跟 第15天的Constant Block 相似，都是用來存放資料，不過Variable可以隨時更改裡面的內容。

今天是第17天，主題是Math Block，數學命令方塊，看名字就知道跟數學有關，是的，數學讓你的機器人有更多變化與應用。

今天是第16天，主題是Sensor Block，這些黃色的命令方塊都是用來獲得感應器的相關資訊。我們先使用超音波感應器作為範例（Ultrasonic Sensor）。

今天是第15天，主題是 Constant Block，常數命令方塊，這個命令儲存固定的內容，包含數值、文字、邏輯值（布林值），數值陣列及文字陣列。

昨天才發文介紹法國 Clarence Rossant 的VI3WBOT，使用EV3樂高機器人搭配Mindsensors的 NXTCam-v4 。 今天剛好看到 Danny's LAB 的文章介紹另外一台影像感應器， CMUcam5 Pixy 。

今天是第14天，主題是Loop Interrupt Block，這個特殊的命令也是用來結束迴圈的執行，跳出迴圈。

昨天瀏覽Mindsensors官網時看到這台 VI3WBOT 的影片，使用EV3樂高機器人搭配Mindsensors的 NXTCam-v4 。 看到影片結尾的圖案，很好奇是誰做了這台樂高機器人，於是到C-LAB看看，結果竟然是位13歲的少年，住在法國的 Clarence Rossant 。

今天是第13天，主題是Loop Block (Brick Buttons)，這個命令讓機器人重複做出相同的動作，如果按下EV3主機的按鍵，就停止重複動作。

今天是EV3程式教學第12天，主題是 Switch Block，選擇開關命令方塊，讓機器人依據現在的狀況進行不同的動作。

終於有EV3樂高機器人的多工器， EV3 Sensor Multiplexer ，可以擴充連接更多的EV3感應器。 使用一個感應器輸入端，可以連接三個EV3感應器，具備自動辨識感應器功能（Auto ID）， 除了體積超小，不用另外供電，更具備I2C功能，所以也可以用在NXT主機，意思就是NXT主機也可以連接使用EV3感應器，真是太棒了。 我想應該很快就會上市，期待中。 延伸閱讀： 1. Mindsensors 官網連結 。 2. BOT BENCH 文章： Coming Soon: Mindsensors EV3 Sensor MUX

今天是EV3程式教學第11天，主題是Wait for Touch Sensor，利用觸碰感應器 Touc Sensor 控制樂高機器人的動作。

今天是EV3程式教學第10天，主題是Move Tank，同時控制兩顆馬達轉動。

今天是EV3程式教學第9天，主題是Move Steering，同時控制兩顆馬達。

近來有同學反應NXT主機的按鍵失效，或是需要超級用力，才會有反應。

第8天，今天的主題是Medium Motor，控制中型馬達。

今天是第7天，主題是 Brick Status Light，顧名思義，我們可以用來控制EV3主機上的狀態燈。

今天是第6天，主題是Loop Block，這個命令讓機器人重複做出相同的動作。

動力機械課程的作品，使用9645的零件完成。 SPM 小小機器人，瓦礫機器人。

第5天，今天的主題是Sound Block，讓EV3主機發出聲音，作一台會唱歌說話的機器人。

第4天，今天的主題是Wait Block，功能是讓機器人保持目前的狀況，等待完成某一種條件，再繼續執行下一個命令。

第3天，今天的主題是Display Block，讓EV3主機螢幕顯示圖片文字，增加樂高機器人的互動效果。

第2天，今天的主題Large Motor，可以控制一顆大型馬達，

今年的FTC機器人競賽已經公佈題目，Cascade Effect sm FTC使用的主要組裝結構有兩種：Matrix 跟 Tetrix，搭配LEGO以及符合規定的自備材料零件。（請參考 競賽手冊規定 ） 程式軟體部份則有 LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 以及 ROBOTC兩種。 今年台灣玉山機器人協會已經公佈中文版的競賽手冊， http://www.era.org.tw/main/game/ftc-2014/ FIRST FTC官方網站連結， http://www.usfirst.org/roboticsprograms/ftc/game 還有一些介紹影片：

邱老師決定從今天開始，每天寫一個命令的小品教學文，預定持續21天。（Go！） 第一天，當然是從Start開始。 這個命令方塊就是程式的開端，程式從這裡開始執行。 將滑鼠游標移到這裡，按下綠色的三角形圖示，程式就會下載到EV3主機並且開始執行。 如果你的機器人是會移動的形式（『地上型機器人』），通常邱老師不建議大家使用這種方式讓EV3主機執行程式，因為當EV3主機還連著USB線時，程式開始自動執行，機器人向前奔跑，USB線將會拖拉電腦主機或筆電，造成主機或筆電也一起奔跑，想像一下這種不可收拾的結果...... 如果你的機器人是屬於不會移動的『桌上型機器人』，那麼這種方式倒是可以省去一些麻煩，也就是下載程式後，還需要在主機上按鍵執行程式。 當程式內有兩個以上的Start指令，表示機器人有兩段命令串，將以多工方式執行程式，也就是同時執行兩個以上的命令。 今天的小品教學就到這裡，明天見。

聽著『 Angela Aki / 手紙~拜啟 給十五歲的你~2014 』 ，準備接受挑戰了嗎？^^ 大家還記得去年的  Dr. E's NXT Challenges ，當時有六個不同主題的挑戰，探奇邱老師也做了一台 NXT小狗 ，雖然只有7票，終於有機會參與其中。XD (請參考探奇去年的相關文章： Dr. E的六個挑戰 ) 今年秋天，Tufts大學的E博士 Dr.E（ Ethan Danahy ）又推出新的挑戰，10月份的題目是『 Greetings Earthling 』，用NXT或EV3做出一台向大家打招呼的機器人，利用馬達及活動機構，跟大家說『嗨！』。 （這不正是探奇的『招財貓』課程嗎？不論是應用超音波，還是聲音感應器，都很有趣喔！） 後續的題目也已經公告， 11月份是  Smart Clothing （智慧感應衣，還是智慧發熱衣，智慧涼感衣？）， 12月份是  Mystery Challenge  （會不會是有關聖誕節的題目呢？） 明年一月份是  Kitchen Helper  (廚房好幫手，煮飯，炒菜，還是炸豬油，廚餘處理？) 各位引導樂高機器人課程的老師可以參考，讓教室的同學參加挑戰。 大家一起動動腦，也要動動手，勇敢接受挑戰，分享給其他同伴。 延伸閱讀： 1. LEGO Engineering文章： Dr E’s MINDSTORMS and WeDo Challenges 2. 去年2013的NXT挑戰：  Dr. E's NXT Challenges 3. Dr. E也有 WeDo的挑戰題目 喔！ 4. 探奇NXT Puppy影片：

這個EV3樂高機器人模型真的很不錯！ Damien Kee 很早就用NXT套件創作出這個模型，現在更新為EV3版本，除了提供程式外，還很貼心地提供組裝PDF檔案，不論是45544教育版，或是31313家用零售版，都能組裝這台有趣的EV3 musical sequencer。 邱老師覺得這個模型有兩大重點值得學習，一是自體旋轉的機構，另外就是顏色感應器的應用，Switch多重選擇的使用。 趕快到 Damien Kee的網頁 ，組裝一台EV3音樂演奏器吧！

如果你想使用EV3樂高機器人製作 MindCub3r ，現在已經有新版軟體MindCub3r-v1p1a，直接在1.06H韌體就能執行，不用特別使用1.05X韌體。( 舊版本 也還保留提供參考下載) 請參考： How to build MindCub3r for LEGO MINDSTORMS EV3 延伸閱讀： MindCuber臉書文章連結 再看一次示範影片：

前一陣子探奇連續發文介紹WRO比賽的相關報導，請參考： 1. 探奇文章： 這幾天關於2014 WRO 機器人比賽的媒體報導彙整 2. 探奇文章： 熱情的同學、熱心的老師，真是美好！ (台中西苑高中) 3. 還有募款的消息： 基隆高中 ， 西苑高中 （蘋果日報10/8報導） 今天又看到三立新聞的報導： 教育隱憂！機器人才台灣多　欠缺資源難發揮 ，大家都一起努力，直接轉貼youtube影片： 還有恆毅中學的募款影片，也請大家一同觀 賞：

XPRIZE 配合迪士尼的最新動畫電影，推出一項新的活動， Big Hero 6 ， 主要對象為8-17歲的青少年，希望大家思考如何利用S.T.E.A.M (Science, Technology, Engineering, Arts, Mathematics)的各種知識，幫助大家解決問題。將想法錄製成一段影片，上傳到XPRIZE參加競賽挑戰。 XPRIZE 活動官網連結 活動截止日期剛好是10月12日（美國時間）。 下面可以看看這個活動的介紹影片， 當然還有好看的Disney動畫 Big Hero 6 預告片，剛好就是一台機器人與一個男孩的故事。 （我怎麼覺得有點像天空之城的機器人，也有米其林寶寶的感覺。XD）

測試將探奇文章轉為PDF檔案，於部落格分享。 BricxCC 與 EV3 樂高機器人螢幕擷取 from 信仁 邱

在NXT時代就已經有高手使用MATLAB及Simulink控制樂高機器人， 現在MATLAB也很重視這一塊，在官網發布消息，R2014b版本正式支援NXT與EV3樂高機器人。可以透過USB，藍牙，WiFi無線網路，直接控制馬達，並且讀取感應器資料，整合MATLAB的強大運算功能。 我沒有MATLAB，也不會使用MATLAB，有興趣的讀友不妨自行參考MATLAB官網的公告。 歡迎分享你的經驗。 http://www.mathworks.com/hardware-support/lego-mindstorms-ev3-matlab.html

(Picture  Author:  zcool.com.cn ) 今年WRO國際賽在俄羅斯的索契舉行，在網路上看到許多隊伍籌措比賽經費的消息，例如 基隆高中 ， 西苑高中  （ 蘋果日報10/8報導 ）。我想應該還有許多隊伍也在努力中，只是沒有報導曝光或消息連結。 每次比賽總是幾家歡樂幾家愁，有人贏有人沒贏，選手的心情都會受到影響，不只是孩子，還有教練老師及家長，他們的心裡比孩子更加激動。 但是一場比賽中能得到名次的數量是有限的啊！ 所以探奇將以前 舊文章 中的FLL核心精神再拿出來與大家分享，邱老師認為不論任何競賽都很適合以這些核心價值當作我們的信念。 FLL Core Values We are a team. （我們是同一個團隊） We do the work to find the solutions with guidance from our coaches and mentors. （我們在教練師長的指導下，一起尋找解決方案） We honor the spirit of friendly competition. （我們尊崇善意競爭的精神） What we discover is more important than what we win. （我們在過程中所發現的事物比我們贏得比賽更加重要） We share our experiences with others. （我們樂於向其他人分享我們的經驗） We display gracious professionalism in everything we do. （我們能以優雅的專業態度做好每一件事） We have fun! （我們樂在其中！） 是的！樂在其中。 加油！大家。

2014亞洲機器人運動競技大賽已經開始報名，到10/20止。 這個比賽由四大學校聯合承辦，還有其他學校協辦。 比賽項目眾多，各個比賽項目都有自己的規則，有些還分成樂高組，益眾組，其他組，真是讓人大開眼界，眼花撩亂。

在FTC比賽所使用的Matrix 機器人推出導螺桿零件 Lead Screws， 同時還發布影片詳細介紹零件細節及使用方式， 這對於製作XY Table，或是機器手臂需要進行直線運動，都很有幫助。 （上銀也有這種適用於Matrix的產品嗎？^^） 請參考影片： 延伸閱讀： 1. HiTechnic有販售：簡介 Lead Screws ， 價格網頁 。 2. Youtube更多Matrix Tips影片： https://www.youtube.com/channel/UCY769rA2tygqmwwflu5SCUQ 3. Matrix 官網： http://matrixrobotics.com/

我常常告訴來上課的同學，如果你能用自己的話跟別人解釋如何操作機器人，那麼你就已經瞭解控制機器人的方式了。 所以我也常常利用機會讓同學互相練習，如何讓其他同學瞭解原理，並學會操控機器人。 我們可以擬定一個主題，讓孩子嘗試自己說明，這樣對孩子會有更好的學習效果。

Java是很流行的程式語言，看看 甲骨文 的努力及成就便知道。 leJOS提供大家以Java程式語言控制樂高機器人，Java的通用性及擴展性真的很強大，雖然我對於 leJOS 一竅不通，但是探奇會持續報導leJOS的相關消息。

今天發現這個葡萄牙的EV3部落格 - MIND STORMiDEAS ， 部落格中除了展示EV3樂高機器人家用版模型，還修改The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory書中的模型，改善機構組裝，撰寫程式增加新功能，也發明一些有趣的好模型。 每篇文章都有機器人的相片影片及程式圖片， 請大家自行到  MIND STORMiDEAS 觀看影片及英文版說明。（點擊連結會新開瀏覽器視窗） 1.  HAND WRIT3R (English version) ，機器手臂寫字。 2.  LINE FOLLOW3R (English version) ，尋線軌跡機器人 3.  FLOOR CLEAN3R (English version) ，擦地機器人 4.  LABYRINTH3R (English version) ，環境探索機器人 還有其他模型，都可以作為創作的靈感來源。 改造你的機器人，增加新功能，挑戰新任務！

ROBOTC 的圖形化語言介面移植到iPAD，名稱是 ROBOTC Lite 。 目前只知道會推出Beta測試版，可以寫程式控制虛擬的 VEX IQ 機器人。 請看示範影片，的確很有趣！

探奇在前幾天介紹過 2014-2015 FLL 比賽的題目 -   2014 FLL WORLD CLASS℠ ，剛剛發現 美國FLL官網 已經有最新的規則更新(9/26)，請大家參考。

轉貼網路上的媒體報導，2014 WRO 機器人比賽的媒體報導彙整：

九月初才發文介紹 ROBOTC 4.26版 正式發行，該版本還提供圖形程式介面，邱老師認為這種圖形化程式應該是不錯的入門學習方式。 今天發現 ROBOTC網頁 可以選擇地區區域，有美國，墨西哥及俄羅斯，好奇點進China，

為了將樂高機器人影片連結嵌入探奇部落格專頁中，發現 Youtube上的LEGO官方影片 真是超級豐富。 下面將NXT與EV3的廣告宣傳片放在一起，大家可以回味一下，順便比較看看：

日本 Afrel 公司舉辦的競賽，Smart Device GP， 參賽對象是高中職及大專院校學生， 目標是做出一台機器人（自走車）自主完成任務（如下圖， Afrel 公司提供） 路徑中途有自動門，檢查點，最後還有車位，機器人要自動停車。 組裝材料以 NXT 或 EV3 樂高機器人為主，機器人大小限制在25x25x25 公分。控制軟體開發不限制程式語言。 不用報名費，還有獎金，更提供EV3免費試用活動（日後購買還有折價）。 預計10/11起在日本 東京、名古屋、大阪及福岡舉辦初賽，12/13在東京進行總決賽。 真是大手筆的競賽啊！ 延伸閱讀： 1. 競賽說明官網： http://www.afrel.co.jp/sdgp2014/info 2. 暫時比賽說明文件： PDF檔案 ，最終確定文件預定9/25公佈。 3. Smrt Device GP 臉書專頁 。

下星期才是教師節，今天是9/21，剛好遇到颱風天放假。來篇輕鬆小品的文章。 競賽，一直是人類特有的文化，激勵著所有參賽者，也讓參賽者受到打擊。 前一陣子的WRO機器人全國大賽剛剛落幕，得獎者一定很高興，落選者一定很失望。 不過參加比賽的辛苦過程都會帶給大家成長的機會， 特別是在各級學校中，有熱心的老師帶領著熱情的同學，一起為共同的目標努力奮鬥。瞬間，成長和學習的能量源源不絕。 很佩服，也很羨慕這些熱情的老師們。 祝大家教師節快樂！ 轉貼西苑高中未來工程數位研究教室的影片：

WRO競賽告一段落，接下來就是FLL準備登場。 FIRST 提出 2014 的FLL題目 - 2014 FLL WORLD CLASS℠ FLL -- 世界需要的課程。 參賽隊伍需要提出一個學習主題，找出一個很棒的學習方法，並且分享給其他人。 （說實話，我還不是很明瞭真正的含意。^^） (大家有沒有注意到這個標題還有SM - Service Mark，不能隨便使用喔！) FLL 比賽包含三大部份：主題計畫(Project)，機器人競賽(Robot Game)，還有最重要的部份，準備過程中的FLL核心價值（FLL Core Values）。

當太過於熟悉一件事，漸漸變成習慣，大腦會自動完成這件事，也往往會將這件事視為『理所當然』。 老師在教學上要特別注意這種『理所當然』的情況，避免新進學員一頭霧水，你所熟悉的事務不一定是他人所知道的。 最近遇到一些人詢問邱老師，『老師，你不是說可以在你的網頁下載EV3家用版軟體嗎？我都找不到在哪裡可以下載......』 原來，我一直以為很容易可以找到的位置，對讀友竟然是如此地不方便。 還請大家不要客氣給與探奇部落格建議及指正，謝謝！ 接下來以圖示說明如何在探奇部落格下載EV3 樂高機器人軟體（家用版），

在 TechnicBRICKs 到這篇樂高廣告影片，真是厲害！ 不只是英語版的青少年廣告，還有德文版專為男人製作的廣告片， 樂高也超級重視成年樂高迷的市場喔！

這次 台灣玉山機器人協會 公告 WRO 全國總決賽 得獎名單， 但是還缺少9/14比賽的各組成績公告，包含競賽國中組，國中創意賽，大專組，足球賽的成績。希望能比照9/13盡速公告。 探奇還是將這次『2014全國中小學機器人大賽暨國際奧林匹克機器人全國總決賽-得獎名單』轉貼在下面，方便大家查詢。 （ 其實這些歷年競賽的珍貴記錄應該比照科展一樣出書，紀念大家的成果，有很多隊伍雖然未能取得參加世界賽資格，但是機構程式很有看頭，努力過程值得學習，臨場表現仍然精彩。值得大家學習！ ）

轉貼在legoengineering討論的主題，Free EV3 Online Course，EV3 樂高機器人的免費課程。  Damien Kee 及Dr. Graeme提到下列的課程連結：

雖然 台灣玉山機器人協會 很快速公告今日成績，不過下載還是很麻煩，邱老師直接嵌入部落格文章中，方便查詢。 競爭真得好激烈！恭喜各參賽隊伍！

今天是 2014 WRO 全國總決賽的大日子， 首先登場的是 創意賽（國小，高中），高中組競賽，足球賽，下午還有國小組競賽。 明天 9/14 有   國中組競賽，創意賽（國中），大專組，足球賽。 比賽的地點分為兩個場地： 競賽+大專+足球: 義守大學體育館 創意賽: 義大世界購物中心動力特區C棟1樓(STARBUKS星巴克,冰宮旁) （圖片轉貼自 台灣玉山機器人協會公告 ） 大家加油，預祝所有隊伍順利成功！ 延伸閱讀： 1. 台灣玉山機器人協會 2. 義守大學 2014 WRO 官網 3. 全國總決賽賽程表 4. 2014 WRO世界賽官網

原文刊載在九月號的 Popular Science，標題為： Three Projects That Make LEGO Toys Into High-Tech Tools ， 副標題是 LEGOs aren't just for kids.  They're also a maker's best friend. 總共有三個樂高模型，作者認為是超級棒的應用，樂高機器人也可以化身為高科技工具。

昨天發文介紹CAVE的暑期實習計畫，今天接到阿吉老師通知，9/21還有一個發表會。 2014/09/21 CAVE Day 課程產品發表會與工業機器人競賽 有超多單位贊助：

看到一群年輕人為了共同目標努力，真是很棒的感覺。 這是CAVE團隊在2014暑假所舉辦的 2014 CAVEDU實習生計畫 。 8/27還舉辦『 140827 CAVEDU實習生期末專案報告 』 CAVE也將相關資訊分享在 網頁 上，可以看到課程安排真是豐富多元。 雖然只是從網路看到的消息，我並沒有機會實際參與，但是我很羨慕學生有這樣的機會可以實習，同時也很佩服這些認真的同學利用自己的暑假一起分享學習及成長。 這種青年的奮鬥熱情真是令人激動。（好像在看航海王，我也有顆年輕的心！^^）

中秋佳節快樂！ 前幾天才發文介紹ROBOTC 4.0 正式版，其中一個新版的特色就是圖形化程式介面。 這種圖形化程式介面與Scratch很像，屬於文字圖形，也就是基於自然語言與參數設定，撰寫順序控制程式。 學員可以專心於程式流程及機器人操控，不需要煩惱程式語法。

五十川芳仁先生接受臉書上的點名，完成冰桶挑戰任務。 超可愛的樂高模型，那個樂高小人偶應該就是穿著和服，束起頭髮的五十川先生，影片最後五十川先生還真的拿起水盆....... 讚！ （或許也可以『淋』積木^^） 請參考五十川先生的 部落格文章 。 還有這個小品模型： Ice Bucket Challenge 。

在機器人競賽及課程中，樂高機器人常常需要隨著地形地物的改變，進行不同的挑戰任務。例如走斜坡，穿越障礙，爬樓梯，過窄橋，沿著懸崖行走；還有闖迷宮，爬柱子，吊繩索等。

前兩天CH LEGO先生幸運下載到ROBOTC 4.26版，但是官網馬上徹下連結，恢復成4.25測試版。 今天終於正式推出 ROBOTC 4.26 正式版 。 請參考 ROBOTC 部落格文章： Latest ROBOTC Update is our Official Release!! 根據官方說明，這一個正式版已經完全支援EV3所有功能， 圖形化程式也完全支援 EV3 與 NXT 兩種樂高機器人， 當然對於VEX IQ 及 VEX Cortex 也是完整支援。 MINDSTORMS版本下載連結 轉貼詳細改版記錄如下：

剛剛才發現有S4A的中文書籍，是由智高與 東勢高工賴鴻州 老師合著，台科大出版。 查了一下博客來，碁峰也有一本S4A書籍，文淵閣工作室編著。 大家出書的動作真是快！不過封面都是小貓咪，看得頭昏眼花。 索性將近期的 Scratch 中文書籍整理一下：（有些是2.0，有些還是1.4）

這是 Sigtrygg 在 RobotC 論壇  貼文發表的機器人， Roomexplorer and mapping NXT-robot ，RobotC部落格也特別介紹這台使用RobotC程式的機器人。

 Youngmin Yoon 改造 41999 (  4x4 Crawler Exclusive Edition ) ， 使用NXT主機，超音波感應器及NXTCAM，具備手動遙控模式及自動模式，

這一本應該就是『 LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory 』的中譯本， 轉貼博客來介紹： 樂高機器人：MINDSTORMS EV3 創作坊 THE LEGO MINDSTORMS EV3 LABORATORY 作者： Daniele Benedettelli 譯者：藍子軒 出版社：碁峰 出版日期：2014/09/09 語言：繁體中文

The Google Lunar XPRIZE 公佈 2014 MoonBots Challenge 的得獎名單。 最大獎是美國俄亥俄州的 The Incredibots 隊伍。 Grand Prize Winner: Team Incredibots (Columbus, Ohio)

剛剛在臉書上發現這個影片，7/19, 7/20在加拿大多倫多舉辦的 BrickFête 2014 ，有EV3樂高機器人的展示！ 這是加拿大的 Marc-André Bazergui 展示的R2-D2（R2-EV3），Wall-E等超級大型樂高機器人創作。 （探奇多次介紹他的作品，請參考 探奇文章連結 ） 大家也可以到他的網頁 bazmarc.ca 仔細欣賞所有作品。

這個官網名稱有一點長，『 2014 全國中小學機器人大賽暨國際奧林匹克機器人全國總決賽 』， 義守大學展現雄厚實力，與台灣玉山機器人協會一起設置比賽官網，真是不錯！ （我還不瞭解『全國中小學機器人大賽』的規則及競賽項目？）

這應該是西班牙樂高教室所拍攝的影片，我完全不懂西班牙文（燴劃！聽得懂才怪）， 但是聽到輕快的音樂，看到影片中可愛的小朋友，超酷的狗狗，還有主角 -- EV3樂高機器人。（我還注意到屋外背景有美麗的海洋）就感到非常愉快！

這是Sioux .NET on Track的一系列文章，總共分成三部份， 主要是以WiFi方式，利用Direct Command，從EV3將資料傳送到PC端， 這樣一來，不論是EV3或是PC都能主動傳送資料給對方， 當你需要用到WiFi，Direct Command，連接PC與多台EV3都不成問題。 有興趣瞭解 EV3主機 Direct Command的讀友一定可以透過文章，使自己的功力大增！^^ Sioux .NET on Track文章連結： Sending data over WiFi between our PC application and the EV3 (part 1) Sending data over WiFi between our PC application and the EV3 (part 2) Sending data over WiFi between our PC application and the EV3 (part 3)