探奇工作室 Touch Classroom

  這幾個月，網路上充滿chatGPT的言論，的確可以善加利用這個工具！ 先試試如下： 謝謝。我如何寫出一本介紹樂高機器人 spike prime的書籍？請給我目錄、大綱及摘要

Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂，分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。 Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3 使用兩顆EV3大馬達，透過萬向接頭，將動力傳遞至夾爪(終端器)，減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。 作者還大方分享建構圖示：  https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l 另外一台機器手臂是以NXT創作的，用到三顆馬達，具備兩個自由度，可以分辨小球顏色，簡單分類。 Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT 作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動，透過程式控制完成連續動作) 建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx 程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk 真是太精巧了，大家可以試試看！ 延伸閱讀： Will Heredia's LEGO Workshop

這是由國立屏東大學 資訊學院，國立屏東大學 電腦與機器人學士學位學程所主辦的比賽。 競賽日期：2018 年 12 月 2 日(星期日) 報名截止日：2018 年 11 月 12 日(一) 23:59 止 競賽官網 2018年第三屆 全國創意智能機器人主題競賽 CIRTC, Creative and Intelligent Robot Theme Competition 免報名費，比賽項目如下： A 投籃機器人 B mBot 闖關競賽 (限用mBot) C 自走車避障比賽 (不限機器人) 競賽組別分為 國小組 (含以下) ，國高中職組，大專院校及社會人士組 請參考比賽辦法： https://cir-sa.github.io/CIRTC-2018/files/CIRTC2018%E6%B4%BB%E5%8B%95%E8%BE%A6%E6%B3%95.pdf 比賽 Q&A： https://cir-sa.github.io/CIRTC-2018/files/QnA.pdf

  謝謝鎮西國小資優班及學習教室，不知不覺在鎮西國小教學已經快10年。 每年學期結束都會收到學生及老師的感謝卡片，真是溫馨感人。 謝謝同學們的認真學習，謝謝老師辛苦的協助，總之，就是感謝！ 因為邱老師個人規劃，下學年開始決定暫時停止鎮西國小星期二的教學課程。 謝謝大家！^_^

感謝 遠東科技大學-機器人研究社 及  玩樂小子之開心樂高園地 提供相關比賽資訊， 才知道原來 台南、高雄、屏東  都有 mBot EV3 樂高機器人可以參加的機器人比賽， 剛好有許多老師來信詢問，探奇邱信仁老師轉貼整理如下：請參考文內連結。 1.  2017全國自走車競速暨機器人創意大賽 主辦單位： 勞動部勞動力發展署雲嘉南分署 比賽項目有 A 自走車拐彎抹角(大專社會組/青少年組) B 自走車避障(大專社會組/青少年組) C 機械手臂車(不分組) D 相撲機器人(表演賽) 不用報名費！ 2. 2017 亞洲機器人運動競技大賽 主辦單位： 正修科大與陸軍官校（高雄鳳山） 比賽項目有： mBot摸黑、mBot自走車物換星移比賽(需額外購買 ICCI 擴充機構組)、自走車競速 每隊800元 比賽時間：2017.12.16 臉書連結： https://www.facebook.com/groups/2017warac/ 3. 2017 亞洲機器人運動競技大賽 主辦單位： 虎尾科技大學 比賽日期：2017.12.2 報名截止日期： 2017年11月2日(星期四) 每隊800元  比賽項目： C01 輪型機器人競速 C02 輪型機器人摸黑 C03 人形機器人左右開弓 C04 機器狗賽跑 C05 六足機器人賽跑 C06 mBot最速挑戰 C07 輪型機器人相撲(輕量級) C08 輪型機器人相撲(重量級) 4. 2017年第二屆全國創意智能機器人主題競賽 主辦單位： 國立屏東大學 資訊學院 國立屏東大學 電腦與機器人學士學位學程 國立屏東大學 電腦與機器人學士學位學程 系學會 國立屏東大學 附設實驗國民小學 比賽日期：2017.11.26(星期日) 報名截止日：2017.11.8(星期三) 比賽項目有 A 投籃機器人 B mBot 闖關競賽  C 自走車避障比賽  不用報名費！

BOOST Creative Toolbox  即將在 2017年 8 月正式販售，操控 LEGO Boost 最重要的 App 軟體也在7/24 正式上線，在 Apple App Store及 Google Play 商店提供下載。 可惜 THE LEGO® BOOST CREATIVE TOOLBOX FREE APP 只有支援平板，而且設備規格的要求還挺嚴格的。 平板中的iPad比較單純，iOS系統版本 10.3 以上， Android平板比較嚴苛，需要 Android tablet with Bluetooth low power technology (BlueTooth 4.1 or higher) 1 GB ram Dual core processor 1.4 ghz 8” display or larger Microphone Speaker （請參考 LEGO Boost 官網 ） 我下載App之後，立即執行，可惜一開始看個廣告片，然後就要求藍牙連線到 Boost 主機 （Hub），除了歐洲有些地區預購，我哪裡有Boost呢？ 所以決定亂按亂搞，美其名是做 LEGO Boost App 測試，看看小朋友亂按的情況下，有沒有做好軟體的防呆措施。 於是胡搞了一會兒，終於讓我進入自由設計模式，得以一窺 LEGO Boost App的程式設計方式。 請參考下面影片，大約在03:12左右進入破解模式。（希望樂高不要看到這個影片XD） 終於跳開自動藍牙連線，可以自行選擇，畫面最右邊的窗戶及窗簾，就是自由編輯程式模式。 可以自行新增程式，也可以使用現有的程式進行編輯。

看到有趣的 EV3 樂高機器人影片，當然要分享，希望大家看到這些影片也能啟發大家的想法！ 1. Cheung's EV3 Robot Factory 的 SmallBot-v1-0 超級可愛的兩足EV3機器人，好想知道如何組裝！ 2. Sioux.NET on Track 的 EV3 Delta robot Delta型的EV3機器人 3. Vuurzoon 的 Lego EV3: Olivia's Creative Lab (41307) 利用EV3將樂高  LEGO® Friends系列 - Olivia's Creative Lab 改造動起來。 看完這些影片，你是否也想試試看呢？拿起你的EV3樂高機器人，趕快動手做吧！^^

雖著物聯網的興起，似乎萬物皆可聯網，雖然方便許多，但也可能造成歹徒利用的機會，例如散播病毒，破壞勒索等太多不好的事。結果就是大家『勿聯網』^^ 目前並不是所有的機器設備具備物聯網功能，雖然有許多方式可以加以改裝，但是可能需要花費的時間及金錢。如果需要實體開關，又需要即時控制，這時就可以使用手邊的樂高機器人創作出一些方便的道具。 例如：開關家裡的電燈，按下遙控器的按鍵，幫你的寵物開門，下雨天時需要關窗，通通能利用樂高機器人。 下面是一個資訊設備的應用範例，雖然作者很早以前就已經發明這個模型，不過還是很值得我們學習。 reBot – using Lego for bare metal deployments on Intel NUC 使用EV3 樂高機器人協助開關電腦伺服器，這些NUC主機板並未支援遠端開機，所以需要樂高機器人以實體方式按下觸控螢幕運行。 請看示範影片： 你我的家裡也會有許多電器，都可以嘗試利用EV3樂高機器人控制實體開關，快點試試看！

這是一個探奇工作室上課的EV3樂高機器人挑戰任務 - 送報車。 任務條件： 1. EV3機器人循著軌跡前進（白底黑線）。 2. 遇到黑線十字路口自動停止。 3. 機器人丟出一顆乒乓球到淺盤內。 4. 送完四顆乒乓球後自動停止。 進階挑戰： 1. 加聲光效果 2. 淺盤位置變更 3. 特定位置不送球（顏色區分） 4. ..... 請看示範影片： 有更多的解法跟想法嗎？歡迎討論！

機器人有許多移動型態，為了方便組裝快速移動，常見是以輪胎作為機器人的移動方式，也就是輪型機器人。 但是輪型機器人也有一些弱點及限制，遇到地面崎嶇不平，或是高低落差太大，就有可能卡住停滯，無法前行。 模擬動物的肢體，用腳走路的步行機器人或許可以克服地形障礙，但是組裝上較為複雜，需要考慮腳步的合作、重心移轉維持平衡以及肢體的移動限制。 只要善加運用數學運算及動態模擬，這些困難都能一一克服。 網路上剛好有同好分享他們的作品，不只是由樂高組裝的小型機器人，還能將機器人擴大到真正車輛大小的等級（SUV尺寸）。 這些作品的作者是 Ben Vagle，現年16歲，真是厲害！ 請參考： DIY Walkers 除了介紹他們各式大小的步行機器人以及建構方式，更有討論如何製作的深入文章，例如： The ABC's of Walkers, Big and Small 。還有使用樂高零件的方式，例如： Transfering Torque with LEGO Axles 你喜愛步行機器人嗎？這是一個非常值得參考的網站。 https://www.diywalkers.com /

寒假即將來臨，FIRST 的 FLL賽事也即將展開。今年主題為 ANIMAL ALLIES 比賽規則請點擊連結下載 轉貼台灣玉山機器人協會資訊如下： 時間：2017/03/04(六) 地點：高雄科工館 競賽項目：  FLL Jr.(邀請賽)：瘋狂動物城  FLL：動物大聯盟 ANIMAL ALLIES  FTC：超速漩渦 報名時間：2017/1/6(五)~2017/1/25(三) 簡章連結： 2016 -2017 FIRST機器人大賽-台灣選拔賽 報名簡章

這個比賽是由 新北市恆毅中學 與 APRC亞太機器人協會   香港青年科技協會  主辦。 於12/4 在新北市私立恆毅高級中學舉行。 比賽項目有： 接力賽： 比賽示範影片連結 相撲賽：遙控組與自動組 足球賽 創意賽 科學動力機械-紙飛機彈射賽 詳細比賽規則請參考 APRC亞太機器人協會的粉絲專頁公告 。

好久沒有報導樂高機器人的創作，趁著假期，大家一起來看看最近世界上其他國家的高手所創作的樂高機器人模型。 首先是JK Brickworks 的 Dragonfly ( 龍蒼蠅 蜻蜓)，這是Kristal的作品，雙手小心翼翼地捧著什麼東西呢？ 打開雙手，裡面是一隻蜻蜓，翅膀一張一合，真是有趣！ 重點是旋轉同一個曲柄，就能連動手的開合，並且還能帶動蜻蜓的翅膀，這裡面的機構一定非常特別，真是羨慕這些高手，能夠利用樂高零件做出如此精巧的作品。 影片中Jason也詳細說明這個創作的原理，非常值得大家學習！ JK Brickworks官網文章： The Dragonfly 連結 示範說明影片： 接下來是 PAUL KLOP 的  Lego NXT Medi (Medicine Assistant)

對於巡線（循跡）我只會最基本的東西，也就是像 機器人齊步走講義 所敘述的，根據巡線感應器的狀況進行左右轉的控制。 下面我要試試看，遇到直角或銳角的軌跡線，機器人如何因應，順利判斷走完軌跡，樂高機器人也可以應用類似的原理完成。

這是一台使用NXT樂高機器人做出的喜瑞爾機器，一切都要先放個碗，投入正確的硬幣之後，按下按鈕，接著就倒出喜瑞爾（玉米脆片）在碗中，還會自動加入牛奶，抽屜就有湯匙，請盡情享用。 當然也可以先投幣，再放入小碗，同樣有玉米脆片與牛奶，真是聰明！ 影片中段有補充材料方式，牛奶也可以預先準備儲存（應該是使用保久乳）。

新年新點子，樂高機器人及樂高零件真的可以作為許多開發原型機台的好道具， 我們來看看下面的應用： 1. 相機調焦控制器：轉動EV3馬達，調整相機鏡頭，以內建的角度感應器記錄對焦長度，還能使用EV3主機的藍牙裝置遠距無線控制。 請看 Rigjob 的影片講解： 文章來源連結： HILLBILLY LEGO FOCUS PULLER 2. 使用樂高積木組裝的3D印表機列印樂高積木

  (圖片來源： Openclipart ) 我一直認為機器人及程式教學正是STEM的應用學習範例，當然如果能夠加上Art，變成STEAM，那就更好了。LEGO 樂高積木正是藝術創作的好材料，也是學習STEM的好教具。樂高教學真是一兼兩顧，摸蛤仔兼洗褲。^^ 在創作的道路上，多閱讀別人的作品，一定是不錯的選擇。今天就讓我們一起看看  JK Brickworks 的創作。 （探奇曾經多次介紹JK Brickworks的作品，請參考 探奇JK Brickworks相關文章連結 ）

搭建樂高機器人模型其實需要許多好點子，不過靈感並不是每一天都來報到，這時候可以多多參考其他人的創作，或是接受別人的挑戰。 除了機器人競賽，例如WRO，FLL，RCJ等競賽題目，還有 Dr E’s  Challenges 。

這是日本樂高機器人代理商 Afrel公司 的企劃，繼 暑假的自由研究 之後，新的樂高機器人創作計畫。 デスクロボ×大学コラボ企画 。 （請參考探奇文章： Afrel 的暑假機器人自由研究大作戰 ） 1. 自由研究就曾經介紹過，大阪大學創作的神奇機器屋（ロボハウス） 具有車庫鐵捲門會自動升起，按鈕開啟自動門等功能。 最近Afrel又陸續新增不同學校的機器人創作，

EV3樂高機器人的書籍 " The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book "，裡面有一台最簡單的EV3機器人，類似之前探奇所提過的 快速模型 。 這台快速模型 EXPLOR3R，除了零件輕巧，還能裝上各種感應器。 Laurens Valk在他的部落格 Robot Square 公開發表 EXPLOR3R的建構圖示，大家可以參考。 EXPLOR3R Building Instructions 延伸閱讀： 1. 探奇文章： EV3 快速模型相關文章列表 2. 探奇文章： EV3 樂高機器人外文書籍中文版   The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book