2020-05-20

LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython 更新 2.0.0版

Python for EV3 更新為 2.0.0版本。

2.0 SD card image 映像檔可以相容1.0的程式,但是2.0程式無法在1.0版 映像檔使用。

相關資訊連結如下:

Visual Studio Code 的 Marketplace :LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython

更新日誌:Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython Visual Studio Code extension

LEGO Education 官網:Python for EV3

更新內容轉貼如下:(基本上我認為已經非常完善了!)

Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython v2.0 microSD card image


  • Improved sensor read performance:

Faster access to values
Corrected mode switch behavior


  • Improved motor behavior and control:

2020-05-18

近期看到的樂高機械結構(齒輪應用)精彩影片

1. 關於機器人手臂的模型


網頁文章連結:ロボットハンド ~レゴマインドストームEV3~(ROBOT Hand)

作者參考五十川芳仁大師的著作:樂高機器人創意寶典:181種絕妙新組合
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions

作者拍攝影片如下:



2. 關於樂高做出來的各種齒輪機械結構


2020-05-10

IBM 的樂高全功能顯微鏡自造開源計畫

在IBM工作的科學家 Yuksel Temiz運用樂高積木,3D印表機、樹莓派還有樹莓派攝影相機模組(Raspberry Pi camera),DIY做出一台顯微鏡。

Yuksel Temiz 將整個計劃完整開源,公開在Github (https://github.com/IBM/MicroscoPy),計畫說明詳盡,圖文並茂,果然是IBM大公司的高級規格!

整個製作費用大約300美金,作者也利用這台樂高顯微鏡完成許多論文研究,真是強大,這種研究精神是我們人人需要學習借鏡!

先看影片介紹




請參考Inside IBM Research 報導:IBM open sources $300* fully-functional LEGO®microscope design,文中還有BOM表,大家可以參考。






2020-05-03

EV3的OFDL非官方新韌體(EV3 unofficial new Firmware - EV3FW-V1.21C-OFDL.bin)

這是OFDL 創意翻轉數位研究社的 徐炳辰 老師所開發的EV3 韌體。

徐炳辰 老師過去已經在OFDL EV3 Hack 網站 發表許多 EV3的改良命令,

真是佩服他專研EV3軟硬體的功力,也造福許多EV3玩家及參賽隊伍。

原本EV3主機的電力狀態只能從EV3主機右上角的小圖示得知,或是從EV3 Lab 軟體,畫面右下角的EV3控制區,Battery Level中的小方塊數量,推測電力是否足夠,完全沒有確實的數字顯示電量。


徐炳辰 老師在2018年推出EV3 電池檢測程序,放入EV3主機畫面的工具分頁(第3分頁),果然方便讀取EV3主機電量。

今天他發佈了最新的研究,EV3-BatteryInfo-Block,能夠在程式中讀取EV3主機電量,藉此調整馬達動力輸出,配合各種演算法,增進機器人行動的精準度。

2020-04-18

LEGO SPIKE Prime 教學 - 距離感應器的燈光變化


LEGO SPIKE Prime 有一顆距離感應器(Distance Sensor #45604,其實就是超音波感應器Ultrasonic Sensor) 樂高教育官方連結

這顆距離感應器的作用當然是量測距離,還能裝飾為機器人的頭,不過在接收器及發射器的周圍有四顆LED燈,LED燈的位置分別是左上、左下、右上及右下。透過SPIKE軟體,我們可以設定發亮與否。