HiTechnic EV3 I2C Blocks

 HiTechnic公司的網頁已經整併回到Modern Robotics Inc，

有些玩家在EV3主機使用HiTechnic的感應器，需要更新 HiTechnic EV3 I2C Blocks，

目前最新版本是HiTechnic EV3 I2C Blocks 0.30，

在此做個記錄，提供給有需要的讀友。

HiTechnic 網頁搬新家？維持NXT淡出 EV3 市場?

HiTechnic，生產 NXT樂高機器人 相容感應器的第三方廠商，

不知何時悄悄搬到新網站，http://modernroboticsinc.com/hitechnic_products，

其實 HiTechnic公司本來就是Modern Robotics Inc.的一份子，只是當初跟樂高合作得很不錯，再加上FIRST的競賽，紅極一時。後來樂高推出EV3時，似乎就沒有很專心地提供EV3相容感應器，舊有感應器的相容轉換與軟體也是青黃不接地提供。

目前最新的 EV3 Software I2C Block 為 2017.05推出的 0.3版。

搬到新網站之後，感應器似乎都以NXT為主，不再標明與EV3相容。

看來HiTechnic已經淡出樂高Mindstorms市場，專注原來本業。

其他第三方公司呢？

Mindsensors 還很活躍，前一陣子主打NXTCam v5，還有 Grove Sensor with EV3，以及PiStorms的更換主機混搭機器人（我亂取的名字啦!）

Vernier 也維持支援EV3，雖然2016年初推出EV3軟體的命令方塊，還有自己的火星任務計畫（Vernier Mars Challenge with LEGO® MINDSTORMS® Education EV3）。

Dexter Industries呢？已經轉型發展自己的機器車。

歡迎大家提供消息！

HiTechnic 更新 EV3 I2C blocks

許久不見消息的HiTechnic公司近日推出 EV3  I2C Blocks 更新。

最新版本是 0.3，主要更新內容為 Compass 與  IRSeekerV2

更新日期 2017/5/19，

有用到的讀友可以更新！

HiTechnic 官網連結

延伸閱讀：Robocup JR. 官網有用資源

HiTechnic Color Sensor V2 的電力系統頻率設定

（圖片由HiTechnic公司提供）

HiTechnic Color Sensor V2 的原理是利用白色LED照射物體表面，接收反射的光線後，判別對應的顏色。

HiTechnic 釋出新版 EV3 Programming Block

HiTechnic 公司近日更新 EV3 軟體的命令方塊，

目前總共有四種：

mindsensors 公司也積極推出EV3相容產品

HiTechnic公司先推出五種感應器相關的EV3命令，但是探奇安裝命令方塊後，發現執行上還有一些問題存在。希望Hitechnic公司能夠盡速推出正式版EV3命令方塊。

另外一家感應器公司 mindsensors 也不惶多讓，相關產品網頁也已經全部註明該項產品的適用對象，有NXT，EV3以及Arduino。

在官網上還能看到兩種感應器的試用EV3 Block，包含PSP-Nx-v4，還有LightSensorArray。

可惜還未正式釋出，只能寄信索取，,轉貼如下：

For EV3 BETA block and sample programs, please send e-mail to support (at) mindsensors.com

另外，探奇邱老師在Coming Soon還發現一個東西：EV3 Sensor adapter for NXT or Arduino，

看來這個東西也是很有用，可以延伸NXT的功能，也能讓Arduino有更多變化。

HiTechnic 的 EV3 程式命令方塊

樂高官方認證的第三方感應器供應商，HiTechnic 終於推出EV3軟體相容的命令方塊，

初期支援五種感應器，Angle, Compass, Accelerometer, IRSeekerV2, 以及 Gyro

目前版本是9/4上架的0.12版，有需要的讀友趕快下載試試。

HiTechnic Software Downloads：Mindstorms EV3 Programming Blocks

轉貼安裝方法：

1. Download the EV3 blocks that you need for your sensors. Note: entering your email address is optional.
2. For each .zip file that you download, expand the zip file to extract the .ev3b file.
3. From the LEGO Mindstorms EV3 software, select Block Import from the Tools menu.
4. Click on Browse and locate the folder where you expanded the .ev3b file.
5. In the listbox, select the block file that you want to import.
6. Click Import
7. Restart the EV3 software.

簡單翻譯如下：

1. 下載壓縮檔
2. 解壓縮，裡面有副檔名是ev3b的檔案。
3. 進入EV3軟體，選擇Tools，Block Import
4. 點擊Browse，選擇節壓縮的子目錄。
5. 在表列清單中選擇你想安裝的命令方塊。
6. 點擊Click
7. 關閉EV3軟體，重新開啟EV3軟體。

2013.09.11 更新：

從FB得知有人測試會使EV3主機當機，我也進行實際測試，發現：

使用HT的Compass，有時OK，有時當機。但是拔掉電線就結束程式，回到Run recent

Hitechnic的Accelerometer 偶而也會造成EV3主機假死狀態。(EV3 F/W：1.03E)

我想應該是I2C的問題，就連切到Port View都會造成「當機」樣子，其實沒當機，只是找不到感應器。將連接感應器的電線

拔掉就OK。