探奇工作室 Touch Classroom

Dexter Industries 是從製作NXT樂高機器人的第三方感應器起家，近年來除了陸續推出EV3的相關產品，也逐漸轉型以Raspberry Pi為主要控制核心的產品，例如：替代EV3主機的 BrickPi ，與Arduino結合的 Arduberry ，還有 GoPiGo ，Raspberry Pi控制的小車。 之前在 Kickstarter 的募資還算蠻成功的，所以他們又繼續推出新的募資計畫： GoBox 。 初步來看，應該是將GoPiGo結合不同的感應器，再搭配每月一冊的教案，共12個月，包裝成GoBox。

有公司 清倉拍賣 ，當然也有公司推出新產品。 DEXTER Industries 因應 Raspberry Pi B+，立即推出 BrickPi+ ， 基本套件（ BrickPi+ Base Kit ）包含 BrickPi+ board，全新的壓克力外殼（外面有樂高相容孔洞，方便連接安裝LEGO Technic系列積木）

做個記錄。 很多人想自製EV3相容的感應器，樂高官方也提供相關的電路圖， 如果需要更多不同種類的感應器，可以透過Arduino讀取感應器數據，再將數據傳給EV3主機。 （我曾經提過，如此一來EV3就需要背著Arduino跟感應器，如果選擇Arduino板及感應器夠小，應該也能塞入EV3感應器盒子內。） leJOS部落格 上面有一些相關文章，並且提供Arduino的相關程式庫， 有興趣的讀友可以試試看。 延伸閱讀： 1. leJOS News：UART Articles 2. 樂高中文論壇文章：自制EV3陀螺仪传感器基本成功 3. CH LEGO文章：EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要 4. DEXTER Industries： Connecting the EV3 and the Arduino

前天探奇文章中提到最近Dexter Industries有一篇文章值得參考： Connecting the EV3 and the Arduino 。 主要是敘述使用EV3的I2C功能，提供EV3與Arduino的連結， （DI的感應器也是靠這種方式與EV3溝通） 結果CH LEGO大大就將他的研究心得整理出來，發表兩篇文章： EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要 EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (II) 測試案例 感謝CH LEGO大大分享，有興趣結合EV3與Arduino的讀友趕快去看看！

Dexter Industries有許多NXT相關產品，現在也開始支援EV3， 目前已經支援的有： dIMU dLight dGPS dSolar