樂高PF馬達很容易因為拉扯造成電線接觸不良,先前也有幾位老師提出維修方式。
這兩天在臉書上也有人分享PF馬達維修方式,還有電線接頭維修,請大家參考。
LEGO SPIKE Prime Essential 樂高機器人,LEGO MINDSTORMS Robot Inventor, EV3 ,樂高動力機械 BricQ Motion 程小奔Codey Rocky,mBot2,CyberPi 童芯派 mBlock5 慧編程, Python 專業教學,課程設計。 Scratch, MakeBlock產品 艾多美 Atomy 生活用品 NXT 樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲!
2014-12-03
2013-07-17
Jason Allemann 的創作 - LEGO Steampunk Walking Ship
這台LEGO Steampunk Walking Ship是以Theo Jansen的 Strandbeest 為基礎,所做出來的樂高模型,
總共有16隻腳的行走船,船上還有小屋及吊塔,裝飾得很精美喔!
影片中除了展示這台「船」,還詳細說明泰奧‧揚森(Theo Jansen)的機構動作,
同時邱老師也體會到樂高PF遙控器真好玩。(好想試試看
作者Jason Allemann貼心提供建構圖示PDF檔案,還有零件清單(真是佛心來著!
請看下面的影片:
2013-07-09
Akiyuki 先生的 Technic Beam 分類機
探奇在年初才發文介紹過Akiyuki先生的十字軸分類機,
現在Akiyuki先生又有新的發明:Technic Beam 分類機,
花了35個小時完成的作品,同樣只用一顆馬達,PF XL馬達,以機構方式直接分類,
每分鐘可以分類40個 Technic Beam,長度有 3 , 5 , 7 , 9 , 11 , 13 , 15,這是非常值得學習的好模型。
影片後半段還有一些失敗影片,樂高模型也是需要慢慢修正完成,羅馬不是一天造成的喔!
快來看看影片:
LEGO Automatic Liftarm Sorter LS-L407
2013-06-15
2013-06-03
五十川芳仁大師的新作
這兩天五十川芳仁先生連續推出兩個小品,
編號B082的むりやり複線化(我不知道如何翻譯,雙軌火車?反正就是一個鐵軌跑兩台火車)
還有編號B083的ものれーる(單軌電車)
總之,我非常佩服五十川大師的創意想法,連我都很想買樂高的火車軌道。
目前我只做到架線的空中纜車,應該再想想看,有那些常見的日常用品可以當作火車軌道。
2013-04-12
五十川先生的新創作 -- 老爺爺時鐘的滴答聲
五十川芳仁先生利用2013新發售的 Pull Back Motor (迴力車馬達,附在Technic系列的42010及42011),
創作出兩款可以發出古老時鐘滴答聲的樂高模型。
更多說明及圖片請參考五十川先生的網頁。
むかしのとけいのおと
むかしのとけいのおと2
縱擒器的機構
2013-02-16
Akiyuki 的GBC 模組-- 小鳥啣球
昨天在Facebook上看到大家轉貼的影片,
這是GBC的模組,一看果然又是Akiyuki的作品,
六隻可愛的小鳥含著球,運送到下一站,機構動作非常精巧,值得學習!
請參考Akiyuki的網頁,有更多圖片。
生物的なGBCモジュールを作りました
2013-01-06
Philip Verbeek 的 Lego GBC 創作
荷蘭的 Philip Verbeek 最近更新他的 GBC 創作影片,運用許多機構及氣動元件,搬運樂高小球,需要許多巧思。
( Philip Verbeek 的Youtube頻道有更多影片)
下面是他的影片:
(順道一提,我在看這部影片時終於發現我的筆電也有立體聲的輸出,這意外的發現真是令人感動!
2013-01-04
十字軸分類機
akiyuki的新作品!十字軸分類機。
這怎麼做到的阿!只有一顆馬達驅動!
這真的是極品中的極品啊!簡直是神中之神!
感動中,我不知道如何敘述我的感覺.....
レゴ シャフト選別機 AS-L40A をつくりました
不寫了!我要趕快重看影片!
2013-01-02
2012-12-30
Nico71的創作--Hot Bulb Pneumatic Tractor
我不是很瞭解樂高的氣壓動力元件,但是看到這台Hot Bulb Pneumatic Tractor,非常有興趣製作這種『神奇的引擎』。
請參考下面的影片:
來自法國,24歲的作者Nico71也大方地將製作建構圖示公開,他還有許多很棒的創作喔!
請參考:Hot Bulb Pneumatic Tractor
Nico71的網頁連結:http://www.nico71.fr/
2012-12-10
五十川老師的樂高平板置放架
又是五十川老師的新作,Tablet Stand,日文標題是『折りたたみ式のタブレットスタンド』,折疊式平板置放架。
詳細說明在『LEGOstudio Model Gallery』,零件非常簡單的剛性結構,真是很簡約的作品。
下面是影片介紹,不論是Nexus或是iPad都OK喔!
探奇認為擺放照片、手機也是很棒的用法,等一下趕快用NXT樂高機器人套件試試看!
2012-11-27
樂高PF馬達的消息
這是TechnicBRICKs的文章:
LEGO Power Functions incompatibilities
當兩顆M馬達接在新版PF接收器(new LEGO Power Functions V2 RC Receiver)的同一個插座時,好像會出現 squeaking sound,
(到底是什麼機機聲呢?請問有沒有已經購買9398的讀友可以測一下嗎?)
而樂高官方也正式發表聲明,是接收器的馬達驅動晶片與M馬達因為過保護電流大小的問題造成的現象。
同時允諾會解決這個問題,並在明年發表新的M馬達。
雖然對於現行樂高教學上所使用的馬達似乎沒有影響,不過還是提醒各位樂高老師注意一下。
2012-11-23
自製樂高全向輪的可愛螃蟹
這是五十川芳仁老師的新作,Omni Wheel Crab (おむにかに)
使用全向輪移動的螃蟹,全向輪是用12個樂高小輪胎製作。
構造部份使用一些特殊零件完成主體,
螃蟹橫行霸道的樣子還真是可愛!
下面是示範影片:
2012-11-21
五十川芳仁老師的三角形建構
做個記錄。
這兩篇文章是五十川芳仁老師的部落格文章,
直角三角形を作る
可以用Technic Beam做成直角三角形,(我想Technic Brick也可以使用)
文中還有Excel檔案可供下載,計算直角三角形與樂高尺寸的關係。
剛剛又看到五十川老師的文章,プレートを斜めに使う ,
平板上的直角三角形搭建,連有顆粒的樂高積木也可以這樣變化,真是厲害!我又學到一招!
在平板積木上的角度變化,還可以完成圓弧形的創作,例如動物園或公園的圍欄。
請參考五十川老師的另一篇文章:丸さの表現
2012-10-19
推薦LEGO學園的動力機械作品--((魂喵出品))LEGO動力機械之我不會卡牆
這是LEGO學園很有趣很棒的作品。由「奇妙機器人動腦學院」的學生分享,
原始文章連結:動力機械之我不會卡牆,
裡面將LDD創作過程截圖,詳細告訴大家如何製作。
探奇也將他的Youtube影片嵌入在下面,謝謝他的分享!
『((魂喵出品))LEGO動力機械之我不會卡牆 』
http://youtu.be/kg3sP9q_p1g
還有LDD下載連結喔!真是就甘心!
我也要來試試看。
2012-10-12
Philo先生的新文章
這是有關Power Function的測試。
Philo先生總共寫了三篇文章:
1.LEGO® Power Functions Infrared Receivers
比較第一代PF紅外線接收器與第二代V2的輸出電流大小,
(第一代其實也曾經更改過韌體,修正Single Pin mode)
測試設備如同2010年Philo先生比較各種馬達特性的裝置,請參考Plilo先生舊文章的圖片說明。
除了理論型的特性測試外,Philo先生也將接收器裝在小型車,以實驗結果驗證測試數據。
2. Coupling motors
同時使用兩顆馬達是不是會有更強大的效果呢?不論是直接連接還是使用差速器加成,看起來效果都差不多。
最後是
3. Power Functions motors power curves
總之,v2版的紅外線接收器可以提供較大電流給馬達使用,不過還是得注意電池盒的電力供應狀況,過大電流會引發高熱。
有興趣的讀友可以到Philo's Home閱讀所有文章,至於這些特性還請熟習馬達的讀友幫忙解釋。
Philo先生總共寫了三篇文章:
1.LEGO® Power Functions Infrared Receivers
比較第一代PF紅外線接收器與第二代V2的輸出電流大小,
(第一代其實也曾經更改過韌體,修正Single Pin mode)
測試設備如同2010年Philo先生比較各種馬達特性的裝置,請參考Plilo先生舊文章的圖片說明。
除了理論型的特性測試外,Philo先生也將接收器裝在小型車,以實驗結果驗證測試數據。
2. Coupling motors
同時使用兩顆馬達是不是會有更強大的效果呢?不論是直接連接還是使用差速器加成,看起來效果都差不多。
最後是
3. Power Functions motors power curves
總之,v2版的紅外線接收器可以提供較大電流給馬達使用,不過還是得注意電池盒的電力供應狀況,過大電流會引發高熱。
有興趣的讀友可以到Philo's Home閱讀所有文章,至於這些特性還請熟習馬達的讀友幫忙解釋。
2012-09-27
Sariel的新書The Unofficial LEGO Technic Builder's Guide
這本由著名網站TechnicBRICKs版主Pawel Sariel Kmiec出版的新書即將在10月底上市,
The Unofficial LEGO Technic Builder's Guide
探奇認為應該一定要買來看!
目前在出版社 No Starch Press 以及 Amazon 都有預售。
定價美金29.95,
No Starch Press提供預購30%的折扣,大約美金21元,但是運費就要16.95元
Amazon更是殺到美金16.93,但是運費呢?基本要10元,總價約27元,可能比博客來便宜。
博客來還要台幣1048,
到底如何購買比較划算呢?還是有人願意辦理團購嗎?
(或許一次訂50本可以談價格,也可以省運費,平均一本運費3元?)
更重要的是這本書也有出版電子書
請到 No Starch Press ,可以下載目次及索引PDF檔案。
請到Amazon,可以看到一些內容。
2012-09-24
五十川芳仁老師的遮光器土偶
五十川芳仁老師19日在他的部落格發表新作品:『會走動的遮光器土偶』
(文章連結:はしる遮光器土偶公開 ―)
這一台是使用PF馬達完成的作品,以紅外線遙控操作。
下方有兩對可以分別轉向的機構(前後輪),我正想學習這種機構,但是可能需要特殊樂高零件。
請參考下面的影片示範:
五十川芳仁老師的網頁說明:Model No. A064 はしる遮光器土偶
其實讓我好奇的不只是運動的機構設計,
更特別的是這個遮光器土偶的造型,(維基百科的Dogū)
有年紀的讀友應該還記得漫畫『三眼神童』,這是我最喜愛的手塚治虫作品。
故事裡面就有這個遮光器土偶,好像是三眼神童的朋友。
這個土偶在日本也一直被視為應該是外星人或是上一代地球文明的遺物。
說不定用樂高作出來這個土偶,會得到外星人的青睞喔!
圖片來源:東京國立博物館
2012-08-12
五十川芳仁老師的新創作-- Mecanum Wheel小車
五十川芳仁老師在部落格發表新的作品:メカナムホイール車を作ってみたよ,就是Mecanum Wheel全向輪小車,
根據元智大學的研究文章說明:
1973年瑞士發明家Bengt Ilon在名為Mecanum的公司,發明可以任意自由方向移動的平台。他的構想是在車輪外環中固定與軸心成45°的自由滾子(如圖1、2),這種設計,車輪旋轉時成45°排列的自由滾子與地面接觸,地面會給予車輪與轉軸夾45°的摩擦力,此摩擦力可分為X分量與Y分量,藉由車輪的正反轉或停止,改變XY分量力的方向,可讓平台做各種方式的移動。
(請參考元智大學老人福祉科技研究中心的報告:Mecanum Wheel全向輪平台簡介)
下面是五十川老師的作品影片:
使用的是這種小輪胎:パーツ考察 − 62【小さなタイヤ】
詳細說明請參考五十川老師的文章,model B071,メカナムホイール実験車。
延伸閱讀:
馬達科技研究中心知識分享專區:Mecanum Wheel全向輪
文章裡面有幾個影片說明這種全向輪的原理動作及實際應用,探奇也順便提供連結供大家參考。
How Do Mecanum Wheels Work?
Wheelchair with mechanum wheels
最近在FB上看到的這個影片也是全向輪的應用喔!
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