LEGO SPIKE Prime

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樂高機器人教學 - 如何安裝 LEGO SPIKE Hub 的韌體 (降級、當機、升級 - 問題解決方法)

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我想有很多人遇過LEGO SPIKE 主機無法連線、重複更新韌體、甚至死當變成磚塊(brick😂)等各式各樣的情況。 邱老師特別整理如何重新更新韌體的方法，希望大家的LEGO SPIKE Hub 都能夠乖乖上課。 今天先說明更新韌體的方法。包含升級到SPIKE 3之後想降級；或是像我一樣，在Mindstorms Inventor App 和 SPIKE App 2 來回切換使用，需要多次更新韌體；又或者是使用 PyBricks 的 Python 功能。都需要好好地更新韌體。 除了 LEGO SPIKE Legacy App 裡面的 Hub Downgrade 頁面 ，大家也可以利用 PyBricks 的 還原韌體選項。 我是使用 Windows 10筆電操作，開始吧！
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LEGO SPIKE Prime 新品上市 - 技術討論大公開

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從上海回來已經過了兩個多禮拜，心中對於這次24小時的奇妙旅程仍然激動不已。(再次感謝林政學老師邀請及照顧，第一次到上海真是人生地不熟啊！) (請參考探奇文章： LEGO SPIKE Prime 大中華區發表會 - 中國上海 世博會博物館 2019.4.8 ) 不知道SPIKE的讀友，大家也可以參考探奇文章： 樂高教育發表2019新產品 LEGO® Education SPIKE™ Prime Set  先有個簡單概念。 新品發表已經多天，樂高教育官方也在世界各地舉辦多場發表會，網路社群陸續有許多消息釋出，雖然產品要到2019年8月才正式發售(據說又推遲到10月)，下面我將針對SPIKE的技術做比較深入的討論。
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mBot 機器人巡線時的直角，銳角解決方法

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對於巡線（循跡）我只會最基本的東西，也就是像 機器人齊步走講義 所敘述的，根據巡線感應器的狀況進行左右轉的控制。 下面我要試試看，遇到直角或銳角的軌跡線，機器人如何因應，順利判斷走完軌跡，樂高機器人也可以應用類似的原理完成。
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