探奇工作室 Touch Classroom

The Technic Gear 的文章，標題是 HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms  在這篇文章中，說明如何使用PID控制方式進行樂高機器人的尋跡動作， 應該值得一讀，包含EV3程式（我想NXT-G應該也可以使用）。