探奇工作室 Touch Classroom

樂高預定今年第三季會釋出LEGO SPIKE 3 App， 想嘗鮮的讀友可以使用Chrome 瀏覽器試用線上版，

 編號45678 的 LEGO SPIKE Prime，黃色的塑膠外盒上有兩台可愛的機器人，令人迫不及待地想組裝完成。 其中一台機器人是犀牛車(Rhino)，安裝力量感應器(犀牛頭)的雙馬達兩輪小車。

喜愛樂高機器人的玩家一定都知道 NXT Programs  網站， 站長  Dave Parker  在這個網站中提供無數LEGO MINDSTORMS 樂高機器人的好點子，有NXT系列(教育版 #9797，家用版 #8527, #8547)，也有 EV3系列 (教育版 45544，家用版 #31313)， 這些好模型都有建構圖示，還有程式範例，提供大家學習的好機會，探奇工作室邱信仁老師也曾多次發文介紹。 那麼到了第四代的樂高機器人LEGO SPIKE的時代呢？ 沒錯，Parker先生當然也有相關作品，從2021年開始，目前針對家用零售版 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor #51515 為主，只要一套積木就能完成創作，這個網站就是 OneKitProjects 。 截至目前網站內已經有60個作品，不論你是擁有LEGO SPIKE Prime(#45678)，或是Robot Inventor (#51515)，都很值得參考喔！ 祝大家創作愉快！ https://www.onekitprojects.com/

網路上有許多有用的資訊，也有很多不相關的雜訊， 跟孩子一起練習如何在網路上獲取有用的訊息。 今天邱老師嘗試用關鍵字Grabber，尋找搭載抓取器的SPIKE樂高機器人， 非常感謝那些提供範例的大師！ 下面是邱老師找到的一些例子： 1. FLLCasts：SnipSnap 2.  JIM ROBOTICS:BIT 的 Tricky Grabber 3.  Dimitrios Kravvaris 的  Let's roll SPIKE - Grabber (gear version) 祝福大家玩得愉快！😍

樂高教育發行LEGO SPIKE Prime 樂高最新一代的機器人套件， 樂高公司也推出使用相同主機的樂高機器人套件 LEGO Mindstorms Robot Inventor (#51515)， 兩者的應用程式App除了相同的基本操作控制，還各自有不同的功能，可謂是各有利弊。 我的SPIKE課程是以LEGO Spike Prime為主，但是上課時也會用到LEGO MINDSTORMS  App (Robot Inventor)，只要花一些時間更新韌體，就有更多有趣的變化。

 近期很多大師都推出影片比較  LEGO MINDSTORMS ROBOT Inventor (#51515)與 LEGO SPIKE Prime (#45678)，說明兩者的差異。 【探奇 邱信仁老師也有一個簡單比較的文章： 關於 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 與 LEGO SPIKE Prime 的比較 (#51515 <--> #45678)  】 邱老師整理如下：大家可以好好參考！ 安東大師的比較影片 Robot Inventor 51515 vs. 45678 LEGO SPIKE Prime: how to choose?

時間很快，今天清晨iPhone已經上市。 明天(10/15)就是LEGO MINDSTORMES Robot Inventor 上市。 其實樂高社群的大神已經紛紛發表SPIKE與Inventor的差異(分析文章甚至包含EV3，NXT)

根據以往經驗，EV3 及 NXT 樂高機器人有許多第三方的相容感應器，為樂高機器人添加許多功能。 現在Mindsensors公司也推出SPIKE專用的第三方感應器： Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector for SPIKE Prime 基本上就是相撲專用的感應器，雙眼紅外線感應器。具備PUP接頭，直接插在SPIKE HUB的Port。 目前可以使用SPIKE的超音波感應器圖形命令，做出簡單的三方位障礙物偵測。也能使用mindsensors的Python函式庫。 有興趣的讀友可以參考相關資訊，相信會有更多相容感測器出現。特別是51515上市之後。

 LEGO Eucation SPIKE App 已經更新至1.3.1版。 每次更新之後，Unit(教學單元)也需要重新下載，雖然進入Unit畫面後，都有點擊下載的提醒，但是點擊每個主題也是有點累，況且在同時點擊之後，會造成下載衝突，下載的進度變慢許多。 這裡有個簡單的方式，可以一次完全下載。

因為電腦運算能力及演算法的提升(特別是遊戲的3D引擎)，原本就有許多公司為 EV3 樂高機器人 發展出模擬器，透過華麗的虛擬世界，可以模擬各種情境(火星或是叢林)，讓機器人在各種場合中搏命演出。 部分模擬器還能結合實際的機器人軟體程式，進行模擬程序。甚至還能在模擬後產出真正的機器人程式，下載到現實的機器人中運行。 最有名的就是Robomatter (ROBOTC )的  Robot Virtual Worlds 。 今天 樂高教育(LEGO Education)正式宣布 CoderZ 免費提供給大家使用 LEGO SPIKE Prime 的虛擬世界課程，預定可以使用到2020年8月底。有興趣的讀友趕快好好利用！ 探奇 邱信仁老師也來嘗新，網址連結在此： https://bit.ly/2CG936x 邱老師直接選擇 Class，這樣可以邀請學生直接加入使用(功能待測試)

大家一定記得MindCub3r，不論是NXT或是EV3 樂高機器人，這台解魔術方塊(魔方)的機器人真的令大家印象深刻。 今年樂高教育推出新版本樂高機器人 LEGO SPIKE Prime (45678)， David Gilday 大師馬上做出這台 PrimeCuber，不僅有建構圖卡，還有Python程式，真是太厲害了！ MindCuber主頁連結： http://mindcuber.com/ PrimeCuber說明連結： http://mindcuber.com/primecuber/primecuber.html Antons Mindstorms Hacks  馬上分享他所做出來的PrimeCuber，請看下面的影片： 這位大師 Yellow Brick Lab 更直接組裝給你看 只要一套45678 LEGO SPIKE Prime，趕快試試看吧！

這裡蒐集一些樂高玩家分享 LEGO SPIKE Prime 45678 的創作： Coder Shah SPIKE 建構圖示 https://www.youtube.com/playlist?list=PLEtUplstSD6I3h-Nb77uSZXI8EAm0VueN 目前這個Youtube影片清單有11部影片 五十川芳仁大師的黃色蝸牛 Yellow Snail : LEGO SPIKE Prime

LEGO SPIKE Prime - Simon Game 記憶力大考驗 LEGO SPIKE - Distance Sensor Breathing Light

這台樂高硬幣分類器，可以分別新台幣1元、5元、10元及50元硬幣。 使用LEGO SPIKE Prime (#45678)的零件，加上3個半套筒(1/2 Bush)。 有趣的是#45678裡面沒有半套筒，如果你有加購 LEGO SPIKE Expansion Set #45680，裡面就有16個半套筒。

由於Philo Hurbain 大師很大方地將建構圖示公開(還有程式)，我一定要在這裡借花獻佛，蒐集資訊給讀友參考。 Color Sorter，這是使用 LEGO SPIKE Prime (#45678) 的創作(MOC, My Own Creation)， 利用顏色感應器偵測積木顏色，機器人自主走到特定位置，放下積木，完成積木顏色分類任務。 這個創作公開在 Rebrickable ，除了建構圖示，還提供程式(lisp檔案)，在網頁右下方可以下載。 下面貼上Philo Hurbain 大師的模型示範影片： 下面的影片有特寫：

看到網路上有人提到可以透過PuTTY直接控制 LEGO SPIKE Prime 的主機(LEGO Technic Large Hub) (詳情請參考 Instructables 的文章連結  MicroPython on SPIKE Prime  ) 當下決定也來做個測試， 首先 下載安裝PuTTY  (下載64-bit的msi檔案)

清潔 LEGO SPIKE Prime 輪胎，就用艾多美銀離子柔濕巾！

相信大家都很好奇一個問題，LEGO SPIKE Prime 套件裡的馬達內部到底是長甚麼樣子？ 在Eurobricks論壇就有高手貼出拆解大馬達照片，值得一探究竟。 https://www.eurobricks.com/forum/index.php?/forums/topic/175559-spike-prime-large-motor-disassemble

看了 五十川芳仁大師 的影片，教大家如何將LEGO SPIKE Prime 球輪中的塑膠球拔出來。 (請參考五十川大師的影片： https://youtu.be/lj-LV41b85s ) 我也馬上試試看，隨手拍了一段影片，花了兩分鐘，先失敗才能勉強成功。 (果然應證五十川大師台上30秒，台下十年功的強大能力) 請大家觀看我失敗的影片(兩分鐘) 比較值得自豪的是我的手機架子是自己用LEGO SPIKE 的零件拚出來的，哈哈！

mindsensors在NXT、EV3時代就推出旭多相關感應器，今年SPIKE上市後也不遑多讓，立即推出Breadboard Connector Kit for Spike prime Ultrasonic sensor cable。主要就是看到SPIKE的距離感應器(其實就是超音波感應器)，具備擴充能力，能夠外接其他感應器。 只是還需要等待更多的軟體支援。 mindsensrs.com連結 http://www.mindsensors.com/spike-prime/218-breadboard-connector-kit-for-spike-prime-ultrasonic-sensor-cable