探奇工作室 Touch Classroom

這是 OFDL 創意翻轉數位研究社 的  徐炳辰  老師所開發的EV3 韌體。 徐炳辰  老師過去已經在 OFDL  EV3 Hack 網站 發表許多 EV3的改良命令， 真是佩服他專研EV3軟硬體的功力，也造福許多EV3玩家及參賽隊伍。 原本EV3主機的電力狀態只能從EV3主機右上角的小圖示得知，或是從EV3 Lab 軟體，畫面右下角的EV3控制區，Battery Level中的小方塊數量，推測電力是否足夠，完全沒有確實的數字顯示電量。 徐炳辰  老師在2018年推出 EV3 電池檢測程序 ，放入EV3主機畫面的工具分頁(第3分頁)，果然方便讀取EV3主機電量。 今天他發佈了最新的研究， EV3-BatteryInfo-Block ，能夠在程式中讀取EV3主機電量，藉此調整馬達動力輸出，配合各種演算法，增進機器人行動的精準度。