探奇工作室 Touch Classroom

喜愛樂高機器人的玩家一定都知道 NXT Programs  網站， 站長  Dave Parker  在這個網站中提供無數LEGO MINDSTORMS 樂高機器人的好點子，有NXT系列(教育版 #9797，家用版 #8527, #8547)，也有 EV3系列 (教育版 45544，家用版 #31313)， 這些好模型都有建構圖示，還有程式範例，提供大家學習的好機會，探奇工作室邱信仁老師也曾多次發文介紹。 那麼到了第四代的樂高機器人LEGO SPIKE的時代呢？ 沒錯，Parker先生當然也有相關作品，從2021年開始，目前針對家用零售版 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor #51515 為主，只要一套積木就能完成創作，這個網站就是 OneKitProjects 。 截至目前網站內已經有60個作品，不論你是擁有LEGO SPIKE Prime(#45678)，或是Robot Inventor (#51515)，都很值得參考喔！ 祝大家創作愉快！ https://www.onekitprojects.com/

由於Philo Hurbain 大師很大方地將建構圖示公開(還有程式)，我一定要在這裡借花獻佛，蒐集資訊給讀友參考。 Color Sorter，這是使用 LEGO SPIKE Prime (#45678) 的創作(MOC, My Own Creation)， 利用顏色感應器偵測積木顏色，機器人自主走到特定位置，放下積木，完成積木顏色分類任務。 這個創作公開在 Rebrickable ，除了建構圖示，還提供程式(lisp檔案)，在網頁右下方可以下載。 下面貼上Philo Hurbain 大師的模型示範影片： 下面的影片有特寫：

很多樂高迷喜歡運用樂高積木做出現實世界中的物品，不只是外型擬真，更厲害的是可以動作，例如各式的車輛，  ABB 機器手臂 等。 LEGO Technic （科技系列）也推出許多大型的擬真模型，例如最近的  42055 BUCKET WHEEL EXCAVATOR ， 42043 MERCEDES-BENZ AROCS 3245 但是下面這台 LIEBHERR 的 LR 11000  (Crawler crane)，才是真正超級大的樂高擬真模型。 24：1的比例，重達27公斤，用了4台EV3主機，9顆馬達，佔據整個房間，可以遙控吊起一張椅子，真是令人讚嘆！^^ （他們家也好漂亮）

雙十假期，一起看看網路上的樂高作品。 首先是這台 EV3 掃地機器人 AUTOMATIC LEGO CLEANING ROBOT! 除了掃地機器人該有的硬體設備，例如超音波，觸碰感應器等，還要具備萬向輪。 當然軟體的演算法也是不可或缺的，如何走過所有區域，確保每個地方都是乾乾淨淨，這需要AI人工智慧喔！ 接下來是 JK Brickworks 的 Canada Goose and Goslings 超有愛心的鴨媽媽帶著可愛的小鴨到處跑， 當然 JS Brickworks 官網也有詳細的建構圖示。 祝大家佳節愉快！

還記得七月中，邱老師向大家介紹 Robot Remix #4 的模型嗎？現在已經有第二台模型的介紹，就是 Andreas Baumgart 創作的 Cr3am Roulette。 （探奇舊文章： The NXT STEP is EV3 開始介紹 ROBOT REMIX #4 新作品 ） 先將介紹影片轉貼如下： 讀友可以趕快到 The NXT STEP is EV3 觀看詳細介紹文章： Cr3am Roulette An EV3 game - Robot Remix #4 也可以到作者Andreas Baumgart 的網頁觀看： https://abaumgart.wordpress.com/2017/08/19/cr3amroulette-a-funny-pie-in-your-face-game-with-lego-mindstorms-ev3/

過往LEGO® MINDSTORMS® Community Partners (MCP) 都會將EV3樂高機器人套件與樂高其他套件結合，創作出新的樂高模型，今年也不例外。 2017所結合的套件更大盒，是 #42066  LEGO® Technic Air Race Jet ， 預定有四組人馬推出混搭新作品， SAPHIRO ：荷蘭 Anton Vanhoucke 的藍色巨龍。 CR3AM ROULETTE：德國 Andreas Baumgart 的歡樂砸派機。 StormLEv3L：英國 Michael Dobson 以及 David Gilday 遊戲機（?）。 SpiroMonst3r：巴西 Guilherme Constantino 旋轉繪圖機。 前兩天已經公佈  Saphiro: The Blue Dragon - Robot Remix #4 ，有建構圖示及程式，作者也詳細說明製作過程及細節。 真是不錯的作品，好想做做看！ 轉貼示範影片： The NXT STEP is EV3 會陸續發布其他ROBOT REMIX #4的作品。期待中。 延伸閱讀： ROBOT REMIX #4 Saphiro: The Blue Dragon - Robot Remix #4

雖著物聯網的興起，似乎萬物皆可聯網，雖然方便許多，但也可能造成歹徒利用的機會，例如散播病毒，破壞勒索等太多不好的事。結果就是大家『勿聯網』^^ 目前並不是所有的機器設備具備物聯網功能，雖然有許多方式可以加以改裝，但是可能需要花費的時間及金錢。如果需要實體開關，又需要即時控制，這時就可以使用手邊的樂高機器人創作出一些方便的道具。 例如：開關家裡的電燈，按下遙控器的按鍵，幫你的寵物開門，下雨天時需要關窗，通通能利用樂高機器人。 下面是一個資訊設備的應用範例，雖然作者很早以前就已經發明這個模型，不過還是很值得我們學習。 reBot – using Lego for bare metal deployments on Intel NUC 使用EV3 樂高機器人協助開關電腦伺服器，這些NUC主機板並未支援遠端開機，所以需要樂高機器人以實體方式按下觸控螢幕運行。 請看示範影片： 你我的家裡也會有許多電器，都可以嘗試利用EV3樂高機器人控制實體開關，快點試試看！

機器人有許多移動型態，為了方便組裝快速移動，常見是以輪胎作為機器人的移動方式，也就是輪型機器人。 但是輪型機器人也有一些弱點及限制，遇到地面崎嶇不平，或是高低落差太大，就有可能卡住停滯，無法前行。 模擬動物的肢體，用腳走路的步行機器人或許可以克服地形障礙，但是組裝上較為複雜，需要考慮腳步的合作、重心移轉維持平衡以及肢體的移動限制。 只要善加運用數學運算及動態模擬，這些困難都能一一克服。 網路上剛好有同好分享他們的作品，不只是由樂高組裝的小型機器人，還能將機器人擴大到真正車輛大小的等級（SUV尺寸）。 這些作品的作者是 Ben Vagle，現年16歲，真是厲害！ 請參考： DIY Walkers 除了介紹他們各式大小的步行機器人以及建構方式，更有討論如何製作的深入文章，例如： The ABC's of Walkers, Big and Small 。還有使用樂高零件的方式，例如： Transfering Torque with LEGO Axles 你喜愛步行機器人嗎？這是一個非常值得參考的網站。 https://www.diywalkers.com /

Seshan Brothers，塞山兄弟，樂高機器人世界崛起的新星，Sanjay 以及 Arvind他們兩兄弟創辦 EV3Lessons.com ，並且環遊全球各地展示他們的創作。 這次是他們的 PIX3L Plotter 聖誕版，請看樂高官方的影片介紹： 連畫筆都是 樂高商品 ，太厲害了！ 他們還在 Github 開放全套的建構圖及所有EV3程式，真是感謝！大家快來組裝！ 延伸閱讀： 1. 兩兄弟的創作網站  BEYOND THE INSTRUCTIONS  http://www.beyondtheinstructions.com/ 2. EV3樂高機器人學習好網站  EV3Lessons.com 3.  PIX3L Plotter 臉書粉絲專頁 4. The NXT STEP is EV3 部落格文章： PIX3L PLOTT3R Xmas Edition

樂高家用版EV3軟體更新至1.2.2版之後，軟體介面的Lobby大廳就新增了ROBOT REMIX分頁標籤，原本這個分頁裡面沒有任何資訊，最近增加了兩個圖示，原來ROBOT REMIX，就是提供最近興起的新型態創作，模型混搭Remix。 樂高積木本來就是越多越好，當你擁有數不清用不完的樂高零件，創意搭建任我行，這是每一位樂高迷的夢想天堂。 若是沒有家財萬貫，將現有的樂高模型混合搭拼，也是一種新的創意表現，例如將Lego 42056 Porsche 911跟Lego 10179 Millennium Falcon （誤）。 （事實上一般來說，對於現有樂高模型都會有一種『拼好就捨不得拆掉』的情結XD） 回到我們的EV3家用版體，這次釋出的是 EV3樂高機器人 #31313 與 Technic  Heavy Lift Helicopter #42052  的混搭作品， Cuckoo Clock 。

這是Ray McNamara在 MindstormsRobots.com 所發布的文章： FLL Robot from a single EV3 31313 Kit: Mark II 只要一套31313 家用版EV3樂高機器人就能完成FLL基本機型，如果需要其他附加結構就需要更多的積木零件。 這個設計的確非常精簡，體積小巧，值得大家學習。 這篇文章在臉書 LEGO MINDSTORMS EV3社團 ，引發不同意見的 討論 ， 有人認為公開這種機型違背FLL精神，應該讓參賽者自己思考，會獲得更多。 也有人支持，認為並非每個參賽人員都是高手，與其自行摸索，不如給個範例，可以學習。 這的確是見仁見智。 不過我認為多看別人的設計是一件好事，本來學習的路上就需要從參考模仿開始。一個新手團隊完全從零開始可能極為困難。 但是 更應該鼓勵大家集思廣益，想辦法創新求變。 畢竟我們都是踩在別人的肩膀上，才能看得更高更遠。先人智慧的累積，正是創造更多新契機的根本！ MindstormsRobots.com 的文章： FLL Robot from a single EV3 31313 Kit: Mark II  提供建構圖示，lxf檔案，請自行到他的網站下載。

Daniele Benedettelli 在今年義大利的FLL比賽所展示的機器人，用一盒31313家用版EV3樂高機器人就能完成。 整台機器人剛好可以放在一個兩豆豆積木整理箱的外蓋（ LEGO® 2-stud Blue Storage Brick ） 這台小巧可愛的 BrickBot EV3，有自己的脾氣，也可以接受紅外線遙控器的遙控，更能自動搜尋紅外線遙控器（燈塔模式） Daniele Benedettelli 很大方地分享 建構圖示及程式 ，程式是用EV3Basic撰寫，已經編譯好的rbf檔案，需要用EV3軟體直接下載到EV3主機。 Daniele 拍了一段影片示範說明機器人的功能： Daniele Benedettelli 的網站連結：  BrickBot EV3

運用Raspberry Pi，BrickPi，樂高積木馬達，還有Pi Camera攝影機以及 Google Cloud Vision 。 就完成一台具有影像識別的糖果分類機，你可以根據你的喜好：品牌、內容，甚至外型包裝，分辨糖果種類，挑出你想要的糖果。 當然組裝及程式一定不會很簡單，這才是我們需要多看多聽多學習的好內容。 請先看影片說明： 延伸閱讀： Dexter文章： BrickPi Candy Sorter – Sort Halloween Candy with Google Cloud Vision and the Raspberry Pi

EV3樂高機器人發放巧克力！用一盒31313完成。 請看影片： JK Brickworks 說明文章連結： Halloween Chocolate Thrower

好久沒有報導樂高機器人的創作，趁著假期，大家一起來看看最近世界上其他國家的高手所創作的樂高機器人模型。 首先是JK Brickworks 的 Dragonfly ( 龍蒼蠅 蜻蜓)，這是Kristal的作品，雙手小心翼翼地捧著什麼東西呢？ 打開雙手，裡面是一隻蜻蜓，翅膀一張一合，真是有趣！ 重點是旋轉同一個曲柄，就能連動手的開合，並且還能帶動蜻蜓的翅膀，這裡面的機構一定非常特別，真是羨慕這些高手，能夠利用樂高零件做出如此精巧的作品。 影片中Jason也詳細說明這個創作的原理，非常值得大家學習！ JK Brickworks官網文章： The Dragonfly 連結 示範說明影片： 接下來是 PAUL KLOP 的  Lego NXT Medi (Medicine Assistant)

這應該是bazmarc所錄製的網路視訊，由Seshan Brothers（一對兄弟）Sanjay 及 Arvind說明介紹 PIX3L PLOTT3R，EV3樂高機器人繪圖機，非常厲害也非常有趣的作品。使用ev3dev 的 Python控制。 他們兄弟的網站還有許多作品值得參考學習！ 臉書專頁： https://www.facebook.com/PIX3LPLOTT3R Seshan Brothers的機器人計畫網站： http://www.droidsrobotics.org/projects/

這台紙飛機工廠是 Arthur Sacek 的作品，（探奇部落格也多次介紹過他的作品，例如車床，銑床...有印象嗎？可以參考 探奇的文章連結 ） 這個影片是 ELEVATION DIGITAL MEDIA 幫 Arrow Electronics  ( Aerospace & Defense ) 所製作的超級盃廣告片。 跟Arthur Sacek的其他作品相同，影像呈現出一台完美的機器，紅白黑的配色，造型優雅，請自己看影片： 別忘了幕後花絮，這可是超級盃廣告影片，製作水準及經費都是一流的喔！^^ 延伸閱讀： 1. 探奇文章： 樂高紙飛機工廠  （NXT 與 RCX 版本） 2.  Arthur Sacek的探奇的文章連結 3.  lego gizmodo 文章連結

探奇過去多次發文介紹 BusterHaus.com 的作品，今天看到他又推出  EV3 Trial Truck V2 ， 同樣是四輪驅動，前輪轉向，能夠克服多種崎嶇地形。 示範影片如下： 延伸閱讀： 1.  Mindstorms EV3 Trial Truck Chassis 2. 探奇文章： BusterHaus.com 的 EV3 千足蟲模型 3. 探奇文章： Buster Haus 的 EV3 模型 - Black Sparrow 麻雀

這一台 Mysterious Gear Sorter 是 Daniele Benedettelli用EV3樂高機器人所發明的新創作。 老實說，我還沒有想過可以這樣使用角度感應器，量測齒輪大小然後自動分類擺放。 雖然 Daniele 有在販售這台樂高機器人模型的 組裝說明及程式 ，但是我想這應該是一個很好的自我挑戰題目。 請看他的示範影片： （我想這台機器人可能無法分辨24齒正齒輪及冠狀齒輪^^） 有興趣挑戰看看嗎？原理應該不會很難，大家一起討論想一想吧！^^

老實說，我真的很羨慕akiyuki先生具有這樣的天份。 每次看到他的作品就是一陣驚訝，靜默，然後心頭有一種甜甜的戀愛感覺，超喜愛他的作品。 我沒有藝術氣質，但是現在我終於瞭解欣賞一件創作是多麼有趣的事啊！ 快來看他的最新作品：LEGO GBC module : Fast Ball Sorting Robot using EV3 先不用急著瞭解原理為何，請慢慢觀賞機器人的動作，仔細品味其中的奧妙。 使用EV3以及家用版的軟體完成。32豆豆長度的十字軸當作導桿，快速移動的抓球，利用橡皮筋完成小球的抓放，都令人讚嘆！ Akiyuki 先生的文章連結： レゴ　GBCモジュール ボールソーターを作りました