探奇工作室 Touch Classroom

謝謝 ch lego 大大 的提醒， BrickPi 在 Kickstarter 公開募資，目標是每片35美元以下。 短短幾天募集率超過800%，還登上Kickstarter的排行榜，真是厲害！ 這種情形也同時說明大家對於Raspberry Pi 控制樂高NXT馬達及感應器非常有興趣，畢竟樂高積木是很容易上手組裝，降低DIY的難度，大大地增加了自製機器人的樂趣。 在 Kickstarter有影片介紹BrickPi ，除了BrickPi的擴充板，還有專用的壓克力外殼，外殼上面有洞，孔位與樂高相容，可以直接插入樂高的連接器（Pin 插銷），這樣一來就能組裝許許多多的樂高積木。 影片中還提及可以讓孩子使用Scratch撰寫程式控制機器人，我想這需要事先設定， 目前網路上有一些文章教導大家如何在Raspberry Pi上安裝Scratch，如果環境很容易設定，那麼除了使用Python，Scratch也是另一項選擇。 延伸閱讀： 探奇文章：Dexter Industries 正式公布神秘計畫 BrickPi官網 Kickstarter：BrickPi 募資計畫 The MagPi 線上雜誌 乐高与树莓的结合：BrickPi，能从小玩到大的玩具

上星期探奇在這篇『 直接使用 Raspberry Pi 操控NXT樂高機器人 』，提到DI的三個計畫， 兩個跟Raspberry Pi有關，現在DI公佈他們的正式名稱，分別是： 1. BrickPi 果然是用Raspberry Pi當作大腦，控制積木樂高機器人。 還有專屬網頁： Bric kPi ： Bricks with a Pi Brain ，裡面已經有一些 技術資料 。 這塊 BrickPi 是以Arduino為主的板子，可以控制三顆馬達及四個感應器。（跟NXT一樣啊！） 2. PiController 可以讓Raspberry Pi 連接 PS2 搖桿 以及 任天堂的Wii （？我想也是遙控器吧？） 3. Arduino Playstation DualShock Shield 最後一個就像Xander所敘述的一樣，就是為 Arduino 設計連接PS3 DualShock 控制器的板子。 已經可以預購： https://tindie.com/shops/DexterIndustries/arduino-playstation-dualshock-shield/ 延伸閱讀： Dexter Industries Mysteries Revealed

Dexter Industries （DI）發表一篇 文章 ，教你如何使用 Raspberry Pi ，Python語言，以鍵盤控制NXT馬達轉動。 由於Raspberry Pi無法直接控制9v，所以需要利用SN754410NE來幫忙完成控制。 這篇文章圖文並茂，非常詳盡，值得瞭解相關技術。 LEGO MINDSTORMS Motors with Raspberry Pi (BrickPi 0.1) 轉貼示範影片如下： 除了控制馬達，當然也能使用觸碰感應器或是透過I2C控制數位感應器。 請參考： LEGO MINDSTORMS Sensors with the Raspberry Pi LEGO MINDSTORMS Touch Sensor with the Raspberry Pi

昨天接到CAVE阿吉老師的訊息， 得知CAVE新書即將上市， LabVIEW for Arduino - 控制與應用的完美結合 ， 真是可喜可賀！（過年還這麼認真 ） CAVE在三四月份還舉辦了各種研習，例如： LabVIEW 高階圖控介面結合 Arduino 研習營 Arduino 與樂高NXT機器人研習營 各項課程內容請詳閱 CAVE新春研習開跑網頁 。 活動簡介與報名網址： http://event.cavedu. com/ 時間： 0930~1200, 1300~1650 。 ( 約六小時 ) 日程表如下： 3/10  星期日 LabVIEW 高階圖控介面結合 Arduino 研習營 3/17  星期日 Arduino 藍牙遙控機器人營隊     3/24  星期日 Scratch 結合 Arduino 趣味研習營 3/31  星期日 Arduino 與樂高 NXT 機器人研習營   4/7  星期日 Processing 互動式圖形與 Arduino 實作研習營 4/14  星期日 Raspberry Pi 嵌入式開發板研習營 4/21  星期日 Processing 互動媒體結合 Android 智慧型手機研習營 4/28  星期日 Scratch 結合 Arduino 趣味研習營   有興趣的讀友不妨參考看看！

這是MAKE雜誌出版的新書（O'reilly公司），預計2012年11月上市。 書名超長，（MAKE的書名好像都很長 ） Make: LEGO and Arduino Projects: Projects for extending MINDSTORMS NXT with open-source electronics 這本書以專題方式呈現， 將NXT主機丟掉 （誤！），讓NXT主機節省電源，放在旁邊休息，換個新腦袋，就是Arduino， 以Arduino控制LEGO MINDSTORMS的馬達，感應器等，（不知道是否需要配合 Mindsensors的NXShield ） 有興趣的讀友可以參考看看。 延伸閱讀： Amazon的預售網頁： Make: LEGO and Arduino Projects: Projects for extending MINDSTORMS NXT with open-source electronics RobotSquare的文章介紹： New Book: Arduino + LEGO NXT Motors / Sensors

這是Ch Lego先生的新文章： 結構是NXT-（I2C）- Arduino -(SPI)- Sparkfun RGB LED矩陣 有興趣的讀友不要錯過這麼精彩的實作解說文章喔！目前有三篇 NXT RGB LED訊息看板(Message Board)：(I)介面與機構 NXT RGB LED訊息看板(Message Board)：(II) 軟體功能 NXT RGB LED訊息看板(Message Board)：(III) I2C實作

轉貼CAVE的新訊息： [檔案中文化] NXShield函式庫中文手冊上線了 超酷的控制方式，有需要的讀友趕快點擊連結觀看全文。

探奇沒有Arduino相關產品，也不太懂 ，不過還是努力提供這些資訊給有需要的讀友。 探奇曾經發文介紹NXT與Arduino的結合使用，可以分類如下： 1.  NXT 與 Arduino合作，透過各種方式進行溝通，例如I2C, RS-485, 藍牙, Xbee, WiFi，甚至感應器、燈光、電線等硬體連接方式。 2. 使用NXShield，利用NXT的馬達及感應器。（摒除NXT主機，幫NXT樂高機器人換腦袋） 除了探奇舊文章的介紹，例如CH Lego先生的文章，國外也有玩家提供相關資訊。 （請參考探奇關於 Arduino的系列文章，連結 。） 原本只是看到mattallen37的新文章， DIWIFI Weather with ROBOTC ， 文中介紹以前曾經使用DI的dWiFi，接收Google氣象資訊。這次改用高速I2C的通訊，增加WiFi傳輸速率，可以傳輸更多的資訊，即時顯示在NXT主機螢幕。 （探奇認為還可以讓NXT樂高機器人舉牌顯示目前天氣狀況，例如舉雨傘，丟雪球。也可以製作類似溫度計的氣溫顯示機。 ） 後來才發現原來mattallen37 已經發展一些Driver，方便玩家使用Arduino。真是佛心來著！ 大致連結如下，其他的請讀友自行到mattallen37部落格觀看。 Arduino libraries ：有I2C通訊 Arduino Power Functions remote for NXT ：遙控PF? NXShield Lego Arduino Drivers V1.11 released 對Arduino與NXT有興趣，或是有NXShield的讀友趕快去看看喔！

Ch Lego先生使用 Arduino Ethernet 這個模組架設Web Server， 讓各種裝置可以透過瀏覽器『遙控』NXT樂高機器人， 架構是： 瀏覽器（各種裝置）<--> AP <--> Arduino Web Server <--> XBee <--> NXT樂高機器人 文章中除了解析如何撰寫相關程式，還提醒大家需要注意的地方，也提供延伸閱讀的文件。 Ch Lego部落格還有示範影片，有興趣的同好千萬不要錯過。 以瀏覽器控制Mindstorms NXT 以瀏覽器控制HiTechnic自主平衡機器人HTWay Arduino與Mindstorms NXT之間的XBee無線通訊(802.15.4) ，還有其他文章介紹Arduion新的Wifi模組， 還未上市的新版Arduino WiFi Shield初灠 （很好奇，可以直接用Arduino+NXShield+WiFi Shield嗎？省略NXT主機，也省略XBee？ ）

一般玩家使用Arduino都是靜態用途，當然也可以找到一些馬達，控制動作。 如果有類似『科學魔法車』的組合套件，那麼Arduino就能變身為自走車。 除了以Arduino加上NXSHIELD控制NXT馬達感應器以外， 台南林老師也推出多種Arduino為主的自走車，包含Arduino、車身、馬達、感應器等完整套件。 請到 林老師部落格 觀看圖片介紹。 （林老師文章： Arduino的相關硬體運用!! ） 我想應該可以用在高中職以上的專題或電子電路課程，從電子電路實習，程式控制到機器人競賽應該都能應用。 是不是要取個響亮的名稱呢？（就像科學魔法車） 這個稱號如何？『i智慧Arduino自走車』簡稱『A車』

Arduino掀起一陣DIY旋風，Mindsensors還開發出讓Arduino可以控制NXT馬達感應器的 NXShield 。 這幾天才發現也有其他32位元的板子，但是這一塊是M$微軟公司在背後加持，使用.NET撰寫程式： Netduino （請到 官網 看看） Arduino用的是8位元的ATmega，Netduino用的是32位元的ARM架構處理器（ AT91SAM7X512 ） （都是Atmel的產品！跟NXT主機內部相同啊！ ） 台灣地區已經有人販賣，不過相關文章比較少。 發現豐中郭老師已經把玩多時，真是佩服！請大家直接到 郭老師 的專業部落格觀看介紹文章， 郭老師部落格網址連結 netduino 。 另外搜尋到一些相關文章，有助於瞭解Netduino，記錄如下： 1. Netduino与Arduino的对比 (不太清楚是否為原始文章) 2. 符式協會： 等著吃 Arduino 的老鷹終於出現嘍！嘿嘿，沒錯就是 M$。燾昍 3. Netduino 遙控灑水系統，證明 Windows Phone 7 也可應用於 DIY！ 不知道是不是有人會做出Shield，可以直接使用Netduino替代NXT主機 。

探奇曾經發文介紹 CH lego先生 的文章： Mindsensors Arduino NXShield功能初探 。 當時就很期待更多的文章，前幾天CH lego先生發文詳盡說明NXShield API， 還教導大家如何擴充API功能，特別是利用I2C讀取其他廠商所開發的感應器， 有興趣深入使用NXShield的讀友一定要閱讀，可以增加百年功力喔！ CH lego先生的精彩文章列表： Mindsensors Arduino NXShield功能初探 NXShield arduino API 摘要整理 NXShield API的功能擴充-加入Hitechnic IRReceiver裝置

上次到台南林老師教室看到這台車，覺得真是精巧。 林老師已經可以直接將樂高馬達及感應器接在Arduino上（透過轉換線），當然馬達及感應器需要額外的電源供應。軟體部分也已經有對應的驅動函數庫，簡單的說就是把NXT主機換成Arduino。 請參考林老師的文章介紹， 樂高機器人vs Arduino的結合與應用!! 想幫Arduino找個簡單方便，容易組裝結構的身體，NXT樂高機器人是不錯的選擇。 如果覺得NXT樂高機器人套件太過脆弱，想組個大一點，更堅固的金剛機器人， 台南林老師也開發出全新的機器人移動平台，不同科系的學生不用為了機器人的身體傷腦筋， 這個全向式自走車可以適用於各種『腦袋』，NXT ,Arduino ,利基,Compact Rio等控制器都OK， 非常適合學校開發機器人系統，當然也可以利用參加各種機器人競賽。 請參考台南林老師的另一篇文章介紹： Arduino全向式自走車-基本型 。 （不知道這個機器人平台是否已經有各種相對應控制器的控制函數庫？） 有意研究機器人的讀友可以參考看看！

探奇做個簡單記錄，並且提醒有興趣的讀友： ch lego先生又有新的文章： Mindsensors NXShield for Arduino裝置介面摘要

OpenElectrons.com 終於正式發表 NXShield-D for Arduino Duemilanove or Uno ， 可以連接4顆NXT馬達，四顆感應器，還可以連接6顆RC伺服馬達，當然也支援I2C，OpenElectrons提供Arduino的函數庫及範例程式。 定價美金79.95。

謝謝CH LEGO大大的消息分享， mindsensors的另一個公司，OpenElectrons即將發行 NXShield for Arduino ， 探奇也想到：這樣更換NXT樂高機器人的腦袋將可以增進機器人許多能力（可能也要背上很重的電池）， 以Arduino作為主要控制器，搭配樂高的建構零件，或許將來要稱之為Arduino-LEGO機器人 。 （這應該是NXT樂高機器人進階的好機會喔！） 在 TC_Chu's Point部落格 看到TKJ Electronics公開他們的作品 NXT Shield Version 2 ，探奇預想應該也會上市，雖然還不太成熟，有興趣DIY的同好倒是不能錯過。

CH Lego先生又有新技術文章發表： Arduino I2C Wire.h Multi-Masters功能實作(I2C Slave Device) 喜愛Arduino的讀友一定要去看看！