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Arduino I2C Wire.h Multi-Masters功能實作(I2C Slave Device)

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樂高機器人教學 - 如何安裝 LEGO SPIKE Hub 的韌體 (降級、當機、升級 - 問題解決方法)

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我想有很多人遇過LEGO SPIKE 主機無法連線、重複更新韌體、甚至死當變成磚塊(brick😂)等各式各樣的情況。 邱老師特別整理如何重新更新韌體的方法，希望大家的LEGO SPIKE Hub 都能夠乖乖上課。 今天先說明更新韌體的方法。包含升級到SPIKE 3之後想降級；或是像我一樣，在Mindstorms Inventor App 和 SPIKE App 2 來回切換使用，需要多次更新韌體；又或者是使用 PyBricks 的 Python 功能。都需要好好地更新韌體。 除了 LEGO SPIKE Legacy App 裡面的 Hub Downgrade 頁面 ，大家也可以利用 PyBricks 的 還原韌體選項。 我是使用 Windows 10筆電操作，開始吧！
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Pybricks 發表 新版本 version 3.5

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Pybricks 在上星期推出新版本 3.5版，增加了一些新功能。 詳情請參考  https://pybricks.com/project/pybricks-3-5-released/ New Comment block 新的註解命令，取代一般Scratch使用的浮動視窗，這個block命令直接插放在一般命令之間， 方便理解各段程式的意義。
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9686 Simple Powered Machines 動力機械組的樂高教育學習資源

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小朋友上過探奇邱老師的樂高動力機械課之後，可能非常想要在家裡自己玩樂高動力機械套件。這時要請父母跟孩子詳細討論，最好陪著孩子一起學習遊玩。 樂高教育部門的動力機械套件的產品名稱編號是 Simple & Powered Machines Set (9686) ， 圖片來源：樂高教育官網 這個套件有396個零件，包含馬達、電池盒（需要另外購買6顆三號電池，建議購買充電電池）。內附18個模型的建構圖示，一組教具可以讓兩個孩子合作完成各種模型。 除了內附的模型之外，這盒動力機械教具最主要是用來呈現簡單機械原理，齒輪、滑輪、槓桿、斜坡，並且進行一些科學實驗，透過觀察學習記錄，讓孩子了解機械運作。 樂高教育部門官網 提供更多資源（英文），介紹如下： 1.  Simple & Powered Machines Set (9686) element survey 零件清單：當你拿到一盒9686，第一件事就是拆盒，整理零件，這時需要詳細清單，清點分類，放入盒中。 2.  Machines & Mechanisms Building Instructions 建構圖示：雖然已經有紙本建構圖示，電子檔案可以在電腦螢幕放大閱讀，還能在在紙本書籍破損及遺失時提供幫助。 3.  Simple & Powered Machines Introduction 簡易介紹：針對這一套9686動力機械組的簡介。網頁上有影片說明，還有按部就班的指示卡。 4.  Machines & Mechanisms Downloads 完整課程：48堂基本介紹課程，以及28堂進階課程，包含課程活動，學生問題解答。非常值得下載使用。 以上資源在學校使用或是家庭自學，亦或是親子時光，都很值得大家下載閱讀。 不論你是否正想購買樂高動力機械組（9686），都很歡迎你加入討論！
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