探奇工作室 Touch Classroom

過往都是跟著『 Use mBot with App Inventor (V1.9) 』使用 App Inventor的擴充元件控制 mBot 機器人。 （請參考 探奇 mBot App Inventor 2文章連結 ） 今天無意間發現原來擴充元件已經升級到 2.0.3版。 請大家直接輸入擴充元件的連接網址。 https://appsource.makeblock.com/appinventor/2.0.3/MBot.aix 再直接到  App Inventor 2 新主機網頁  http://ai2.appinventor.mit.edu  使用。 2021文章更新：2.0.4版 請參考 http://site-104233-4998-2901.mysxl.cn/

這篇教學文章介紹如何在EV3軟體中以藍芽連接EV3主機。 使用藍牙的好處： 1. 不用拔插USB線：畢竟Mini USB的插座比較小，容易因為不當插拔，造成永久損害。 2. 無線傳輸程式：機器人不用離開場地，節省在場地與電腦間往來的時間。 3. 即時監測除錯：不受USB線的長度限制，可以將機器人放在任何位置，隨時回傳感應器數值，或是利用Data Logging 資料擷取功能，立即顯示目前感應器資料。 其實藍牙使用非常簡單，大概流程如下： 1. 筆電本身就有藍牙，桌機也可以添購藍牙傳輸器，請打開藍芽功能。 2. EV3主機打開藍芽功能（如果有多台EV3主機，建議設定唯一的主機名稱，較為方便管理）   

第一次看到全部用樂高組成的Delta型機器人，真是不簡單， 根據作者說明，使用的工具有ev3dev, Python, 還有Atom (編輯器嗎？) 真是令人驚喜！探奇將三個影片直接轉貼，期待有更詳盡的解說：

感謝台南林政學老師借我低功率藍牙傳輸器（BLE），還有SBRICK， 低功率藍牙傳輸器（BLE）可以直接用在WeDo 2.0，還可以搭配S2Bot，以Scratch 2.0控制NXT，EV3等樂高機器人套件。也支援 Sphero， Vernier Go!Temp ， Vernier Go!Motion ，以及 Vengit SBrick （就是SBRICK） （請參考探奇文章： Scratch 2.0能夠控制NXT, EV3 還有 WeDo 以及 WeDo 2.0 - S2Bot Helper App ）

隨著mBot Ranger即將上市， Makeblock （創客工場）提供新的平板控制App - Makelbock HD ， 透過藍牙就能操控機器人，無論是獲取感應器回饋訊號，或是開關馬達，調整LED燈光，都能實現。新版本還結合mBlockly功能，可以撰寫程式控制機器人。 目前版本已經可以全功能控制mBot Ranger機器人，同時也適用於Makeblock的其他機器人，例如mBot，Starter，Ultimate，還有新的mOmega(看來這個套件真的有非常多的變化啊！)

剛剛得知，CH LEGO大大已經成功建立 Arduino 與 EV3的藍牙信箱通訊， 請立即到 CH LEGO blog 觀看文章： EV3 對 Arduino 的藍芽通訊測試 經由CH LEGO大的文章推薦，順便看到Sioux .NET on Track的新文章： Testing the NXT and EV3 programs ，也可以從PC端發送藍牙信箱訊息給NXT主機或EV3主機。

做個記錄： 最近有越來越多的公司看中樂高新推出的EV3機器人，能夠跟樂高公司一同合作，大家應該都很高興。 除了軟體設計的NI，還有提供處理器的TI，處理器架構的ARM，最近Panasonic也來參一腳。

探奇曾經在「 EV3 樂高機器人的藍牙通訊 」中提到：目前因為樂高官方尚未公布EV3的技術文件，所以無法使用EV3的Direct Commands，直接從PC透過藍芽控制EV3。 當時還提供一個 EV3Messenger 的連結，但是探奇還沒能仔細研究， 現在 BOT BENCH 發了一篇文章： Talking to your EV3: EV3Messenger 說明這個適用於 Visual Studio 2010的C#程式，可以透過傳輸藍芽訊息給EV3，反之亦然。 當然EV3主機也需要寫程式，正常接收EV3的藍牙訊息。 如此一來，就能透過藍芽訊息，讓PC遙控EV3，或是將EV3的資訊回傳PC。 歡迎有興趣的讀友及老師測試後分享你的經驗。

探奇在日前發文：「 EV3 樂高機器人的藍牙通訊 」，提到已經有人提供非官方的EV3的藍牙規範， 顯然EV3的藍牙通訊規範與NXT不同，所以除非有玩家提供修改的EV3韌體，否則目前想利用藍牙方式建立EV3與NXT的通訊，基本上是做不到的。 但是如果透過中介，例如以PC當作雙方的轉換機制，理論上就能利用NXT遙控EV3(反之亦然)。 Sioux .NET on Track 最近有篇新文章： Using the NXT as an EV3 remote control ， 文內有一些程式，還未完全公開，有興趣的讀友可以先參考看看。

很多老師目前正在努力嘗試 EV3的藍牙連線測試， 包含 EV3主機對EV3主機，EV3 對 NXT通訊（不同的通訊規範），EV3與 PC，EV3與平板手機（包含iOS與Android)， 可惜樂高官方尚未發布相關資訊，除了少數樂高高級玩家，大部分的玩家都只能推測。 期待樂高公司快點釋出相關SDK，HDK，Bluetooth Protocol。 不過在此同時也有一些玩家放出一些消息，請有興趣的讀友做個參考： 1.  Sioux .NET on Track 的文章， Sending messages from a PC application in C# to the Lego EV3 2.  EV3Messenger 還請讀友分享其他資訊，謝謝！