探奇工作室 Touch Classroom

這是Tufts大學的 Center for Engineering Education and Outreach (CEEO)所製作的一系列LEGO SPIKE Prime 教學影片。 https://www.youtube.com/playlist?list=PL_zXBalpjbu33gw5CML3DtL7fN8640qku 從LEGO SPIKE Prime 套件介紹(#45678)，SPIKE 軟體操作，硬體介紹：主機、馬達、距離感應器、顏色感應器、力量感應器。 很值得大家觀看學習！

剛剛看到這篇新聞稿， LEGO® Education Launches New Coding Resources for Schools ，其中有一些不錯的EV3樂高機器人教學資源，很值得大家蒐集學習，探奇邱老師在這裡整理分享如下： 1. 樂高教育官網課程計畫(Lesson Plans) https://education.lego.com/en-us/lessons 以不同的年齡區分，整合STEM、程式設計、自造者（創客）活動，所設計的課程。 2. Swift Playgrounds https://www.apple.com/swift/playgrounds/ 蘋果公司開發的Swift語言也能控制EV3樂高機器人，還有樂高官網推出的免費電子書，  LEGO MINDSTORMS EV3 Animal Rescue Teacher's Guide 3. 其他EV3樂高機器人相關 iOS版本 免費電子書 3-1.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make a System That Communicates Teacher's Guide 3-2.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Move Without Wheels Teacher's Guide 3-3.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Smarter and Faster Teacher's Guide 4. 微軟教育 （Microsoft Education）的EV3樂高機器人課程 https://www.microsoft.com/zh-tw/education/default.aspx 微軟教育 有許多課程，他們也跟樂高合作推出 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 - In the Classroom 。七部影片及最後的測試，你也能自學樂高機器人！ 5. FIRST LEGO League https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info 前幾天探奇才發文，介紹FLL的題目。期待FLL官網於8/29公佈相關資訊。 ...

探奇曾經介紹過許多國外的 NXT EV3 樂高機器人學習網站， 今天又發現一個：  LEARNING WITH ROBOTS ，這個網站是由奧塔哥大學（位於紐西蘭但丁尼）電腦科學系的老師Sandy Garner負責維護。 提供EV3樂高機器人的研習資料，還彙整其他EV3 樂高機器人的教學網頁，更有各種樂高機器人的挑戰關卡。 真是樂高老師撰寫教案的好幫手。大家趕快去看看！

探奇一直很努力介紹各地的EV3 NXT 樂高機器人教學資源，提供老師，父母及玩家學習的地方。 大家可以到探奇部落格的分頁：『 教育版 EV3 樂高機器人 』，觀看相關連結。 最近看到這個教學網頁 EV3Lessons.com ，當然要介紹給大家知道。

你如何說明一件事？ 這個房間裡有多少人，桌上有幾隻筆，邱老師有多重，台北到高雄有多遠，上課的時間有多久，樂高十字軸多長，聲音多大聲。

 剛才得到消息，國外有一個新的樂高機器人線上教學網站即將開始運作，  Educational Robots for Absolute Beginners 這是 Rowan University Laboratory for Educational Robotics的 Jennifer S. Kay  ，利用Google的 Google CS4HS  所建立的網站。

去年(沒錯) 寫了幾篇文章，討論單光源軌跡車的終點設計及處理， (請參考探奇舊文章： 單光源軌跡車的終點處理方式 ， 單光源軌跡車的終點設計 ) 雖然當初文末已經答應要繼續寫出『各種光源值分析』以及『使用軟體處理單光源軌跡終點』的程式，然後就沒了下文，轉眼已經過了大半年！ 探奇的工作表上天天提醒邱老師發文，但是邱老師因為惰性，拼命猛按「延遲，稍後提醒」，(真是該打！) 今天終於下定決心，請繼續看下去： 單光源軌跡車的終點處理 -- 光源值分析 電工膠帶與光源感應器讀值分析 量測各種顏色膠帶的光源值 顏色 光源值 與白色計算的中間值 白色（地墊） 67 -- 紅色 70 無太大差異 (68.5) 黃色 66 無太大差異 (66.5) 綠色 47 57 灰色 52 59 藍色 46 56 黑色 37 52 深藍色（地墊） 27 47 將讀值畫成圖形，比較容易瞭解。每一條直線代表一種顏色的讀值範圍，紫色虛線為計算出來的中間值（公式就是『（顏色值＋白色地墊值）÷ 2』） 如何設定光源感應器的中間值呢？ 一般軌跡線是黑色膠帶，所以設定中間值為52，也就是光源感應器偵測到比52大的數值，就表示遇到『白色』，機器人必須左轉。 以上是正常的情況，但是當軌跡線由不同颜色的膠帶組合而成時，就必需仔細考慮其中的差異。 讓我們比較讀值，再分析光源感應器的中間值，若是設定中間值為52，機器人就無法辨識灰色膠帶，至於藍色膠帶及綠色膠帶，也有可能因為環境光線問題，造成誤判。 最後將中間值設定為59，機器人就能順利沿著黑、綠、藍、灰等各色膠帶循跡前進。 接著將程式的迴圈條件，從 Forever 改為 Sensor，感應器種類調為 Light Sensor，這裡的判斷中間值就需要依照「深藍色地墊」與「黑色膠帶」的差異，設定為35，避免機器人遇到黑色膠帶時造成誤判，提早停車不動。 完成的測試結果如影片所示，順利走完全程，到達終點。