Robot Navigation 的 Gyro 比較文章
最近有玩家反應，使用EV3樂高機器人套件的陀螺儀感應器Gyro Sensor，很容易有讀值不穩定的飄移現象。 目前大家的對應策略是將連接陀螺儀感應器的電線拔除再接上，可以預想的是樂高官方陀螺儀感應器還會再改進。 剛好 Robot Navigation 有一篇文章： Gyroscopes ， 討論陀螺儀感應器的使用。 該文作者 Lauro 直接撰寫程式測試EV3樂高機器人的陀螺儀感應器Gyro Sensor，以及探奇曾經發文介紹過的 Microinfinity XG1300L 。 測試影片如下連結，看來樂高的陀螺儀感應器可能需要補償。 延伸閱讀： Robot Navigation 的文章 Gyroscopes Mindboards的討論串： Lego vs Microinfinity Gyro Comparison