探奇工作室 Touch Classroom

剛剛在臉書上，John Hansen先生又發布 新版 BricxCC test releases 連結 ， http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/ 更新狀況包含： 1. Screen Capture tool ：免裝SD card，點擊PC螢幕上的EV3按鍵，可以操控EV3，也能打開資料夾(不會自動關閉資料夾)。 2. Direct Control, Remote, and Joystick tools 的馬達控制改善。 3. Explorer tool：可以新增資料夾。 大家可以試試看。

Aswin Bouwmeester 在他的部落格 NXT time 發表 Beacon localization with the NXT ， 模擬GPS定位系統，利用多個燈塔(或稱為星星)，進行機器人定位。 機器人緩慢旋轉，偵測各個燈塔亮光強度的變化(閃動快慢)，以 解決Snellius–Pothenot problem的方法，透過三角函數計算，得知自己的位置，並且主動回到基地定點。 (這讓我想到古代航海家觀星定位，或是砲兵觀測官定位敵人的位置) 程式以leJOS完成，leJOS有關於燈塔定位的三角函數計算的程式庫。 請看影片示範： 延伸閱讀： Beacon localization with the NXT

leJOS的主要開發成員  Andy Shaw 在 leJOS論壇發表文章，教導大家如何在EV3主機上安裝leJOS， 你需要至少 2GB 的 micro SD 卡，還有WiFi Dongle，(目前支援 NetGear WNA1100 and EDIMAX EW-7811Un)，Linux的電腦(用模擬器執行Linux也OK).... 請參考Andy的步驟說明： lejosimage-readme More than just bricks… 將這些說明放在部落格文章： Java on the EV3; porting leJOS 還有這篇： HelloWorld.java: first steps with Java on EV3 leJOS論壇討論串連結： leJOS and Lego Mindstorms EV3 2013.08.24 更新： 新的完整說明wiki： http://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/ (我只想執行leJOS VM，有好心人士可以直接釋出SD卡的內容，讓我塞進去EV3主機直接Boot 嗎？ ) 18:53更新：          再一次插上我的Buffalo N150，EV3主機仍然找不到。 剛剛在順發三C找到Edimax EW-7811Un，是訊舟的產品，開學特價295元，差點敗下去，但是身上沒帶錢，只好作罷！還望 ch_lego 先生能趕快測試分享結果！ 22:16更新： 根據ch_lego先生的測試，答案是在EV3 VM下無法使用 Edimax EW-7811Un。 感謝他的測試分享。

大家好：這幾天探奇邱老師偷懶，所以直到今天才發文，還請大家見諒！ 剛剛在Facebook看到 John Hansen 先生親自錄製影片介紹 NXT Power Programming， 這是一定要看的大師級教學影片！ 直接轉貼第一部片子，其他影片請讀友直接到 John Hansen 大師的Youtube頻道 觀看。  邱老師也要先去專心聽課了！

好康的來了。 FREE Summer of Learning ROBOTC Online Classes Start on Monday! 從6/17開始， Robotics Summer of Learning  線上課程起跑，教你如何使用ROBOTC。 分為VEX及LEGO課程， 其中LEGO課程是星期一三五的中午12點(美東時間)， 例如：美東時間EDT的Monday, 17 June 2013, 12:00:00， 換算成台灣時間，剛好是    Tuesday, 18 June 2013, 00:00:00， (啊！我正好要睡覺，不過應該會有錄影重播吧！ ) 有興趣的讀友可以直接線上報名登記， 請參考 FREE Summer of Learning ROBOTC Online Classes Start on Monday!

根據 Xander部落格文章 ，ROBOTC 3.61已經發布， 轉貼 ROBOTC部落格文章 ，3.60到3.61的改版記錄： 3.60 to 3.61 Changelog     NEW Joystick Configuration Utility – Added compatibility for custom joystick configurations; the Joystick Configuration Utility can now be used to configure a wide variety of controllers for use with ROBOTC. Read about it on the Custom Joystick Controls page on the ROBOTC wiki!     Fixed Samostat.c sample program – There was a typo in the ‘nxtDisplayTextLine(status.nLine, “%s”, status.message);’ line of the Samostat.c program in ROBOTC 3.60 that prevented it from working properly. This has been fixed in 3.61.     Updated Robot Virtual Worlds Curriculum Companion Tables – ROBOTC now includes the latest update of the Curriculum Companion Tables which added Quality Control Settings and now provides Update Notifications as well. Find out more about recent RVW updates here. 使用ROBOTC的讀友不要忘了更新！

我是從 ROBOTC Blog 才知道這些教學影片， Schuyler Horky，一位高中生(或是大學新鮮人)，製作一系列的 ROBOTC 教學影片， 所以ROBOTC Blog 特地發文介紹並訪問他，了解他的創作理念。 有興趣學習ROBOTC的毒友也可以利用機會練習。 下面是他的第一部分影片，更多影片請點擊 他的Youtube影片清單 ： 消息來源：ROBOTC Blog -- Cool Project: Schuyler Horky’s Tutorial Videos

這是Xander的新文章連結： Robot Virtual Worlds – Maze Crawler 利用Robot Virtual Worlds，模擬機器人解決迷宮難題。 Xander的部落格文章中，有很不錯的「FSM有限狀態機」說明，也提供程式下載。很值得參考。 下面是Xander的影片示範： 邱老師想到在「NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲」的書中第16章「搬家工人」也是利用超音波感應器偵測迷宮的牆壁(超音波感應器為固定式)。 在探奇另外的課程「逛街機器人」中，超音波感應器可以「升級」，裝在第三顆馬達上，轉動超音波感應器，就可以對機器人的正前方、左方及右方，進行檢查，判斷是否有通路。等到機器人決定方向後，再移動機器人。

ROBOTC 官方部落格 公布最新消息： ROBOTC  4.0 即將發布，支援新的機器人平台VEX IQ 以及 LEGO EV3 樂高機器人。 價格尚未定案。 如果你是2013才購買使用權的客戶，可以免費升級。 其他用戶也有折扣。 轉貼新版新增功能如下： Planned Features in 4.0: Overhauled Natural Language functionality to make learning how to program even easier. Motors and sensor setup that will automatically detect devices (with supported platforms/devices.) Enhanced drag and drop capability with our function library for new users. Updated text editor with code collapsing, improved auto-complete, and more user customizability. Even more sample programs to help users get started, including samples for new platforms and advanced programming concepts! Support for both VEX Cortex and VEX IQ in ROBOTC for VEX Robotics 4.0 Support for both NXT and EV3 in ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.0 No-Cost standalone version of ROBOTC for VEX PIC for legacy users.

探奇在年初曾經發文介紹Xnader所寫的指標說明。( 請參考探奇舊文章: ROBOTC 的指標 Pointers ) 剛好Bridan大大昨天來信告知已經寫好關於Pointer的說明文，真是太棒了， 文章淺顯易懂，讓我又對Pointer燃起了信心。 大家一定要過去看看! 研發養成所 ( Bridan's Blog - 4rdp, For R&D Person ) 的文章連結: 指標 (Point)

上個月底，探奇曾經發文介紹『 ROBOTC又有新的線上討論會：FREE Robot Virtual Worlds Webinars on Google Hangouts 』， 轉眼間又過了兩個星期，網路上也有了這兩個Webinar，想瞭解RVW的讀友可以參考看看。 Webinar - What is Robot Virtual Worlds? Webinar - RVW Curriculum Companion

Xander最近發表兩篇文章，探奇認為對於使用ROBOTC的讀友應該很有幫助： 第一篇： ROBOTC Driver Suite 4.x: Big Changes Ahead 他所寫的ROBOTC感應器驅動程式即將邁入第４版，除了持續的更新外，當然也有許多重大改革。 第二篇： Output formatting in ROBOTC 很棒的教學文章，教大家在NXT螢幕上如何整齊地顯示各種不同的文數字，很值得一看！ （在NXT-G及其他語言也可以注意修飾你的輸出螢幕，讓它們更加美觀，易於閱讀！科技也要美學的結合喔！）

還記得前幾天，上星期四的 ROBOTC 3.60發佈 嗎？ 當時在星期五舉辦了Google Hangout（直接到 http://youtu.be/UqfN5MNOko0 就可以觀看全程錄影） ， 現在為了Robot Virtual Worlds （RVW），ROBOTC也決定於四月份的每個星期一，在Google Hangouts舉辦線上討論會議。 參與者還有機會獲得ROBOTC 3.6 一年份的使用授權喔！ 請快到 ROBOC Blog 觀看詳細內容。 消息來源： FREE Robot Virtual Worlds Webinars on Google Hangouts

ROBOTC 3.6版已經正式發佈。 有許多更新，請參考ROBOTC官方部落格文章： Official Release of ROBOTC 3.60! 為何探奇還要趕著發佈消息呢？ 因為這次ROBOTC準備舉辦第一次的 Google Hangout ，預計請來 Tim Friez, John Watson, 以及 Xander Soldaat ，跟大家一起討論ROBOTC。 預定時間是 Thursday, March 21， 2pm EST 台北時間應該是 Taipei (Taiwan) Friday, 22 March 2013, 02:00:00     凌晨兩點！（我已經沒辦法熬夜了！Orz ） 有興趣的讀友可以到 ROBOTC.net/hangouts 線上觀看，只要有Google+，應該也可以發問喔！ 希望ROBOTC會錄影。 2013.03.24更新： 直接到ROBOTC.net/hangouts就可以觀看全程錄影。 延伸閱讀：Xander 的文章： New Release: ROBOTC 3.60

2/28的聚會 就是討論關於檢定認證的事情。 其實我以前就看過ROBOTC做了一些檢定題目， 剛好昨天Xander發文，提到認證的事情。 The squeaky wheel gets the…certification. 大家也可以到 ROBOTC網頁 看看。 這是 Robotics Academy Blog   的文章： Student Receives First ROBOTC Student Certification 關於機器人認證檢定，你有什麼想法呢？ 歡迎提供意見，大家一起討論喔！

目前的ROBOTC是3.54版， Xander的部落格 發表文章告訴大家3.59版的ROBOTC已經可以 下載 使用， 這一版包含Xander開發的 Driver Suite 3.2.1。 更新的部分請參考Xander的文章： ROBOTC 3.59.0 BETA available now! 這裡就不再轉貼。 探奇倒是發現 ROBOTC的官網 改版了， 還提供簡體中文版， http://www.chinarobotc.com/ ，連影片都放在優酷上， 雖然沒有完全中文化，但是至少以大家熟悉的文字呈現，就拉近不少距離。 （也有阿拉伯語，墨西哥（西班牙語？）和俄羅斯版本，看來國際化的拓展是勢在必行的！） 有興趣的讀友可以 下載 試試。

探奇在去年發文介紹澳洲 Monash University 的 Monash BlockBooks ， （請參考探奇舊文章： Enchanting的參考書籍 ） 當時只有 iPad 版的電子書，現在已經發佈PDF檔， 有興趣的讀友不妨參考看看！ BlockBooks Series ： Robotics with Enchanting and LEGO® NXT A Project Based Introduction to Programming

今天是小年夜，預祝大家新年快樂！ 喜愛使用Scratch操控NXT樂高機器人的同好請注意，向大家報告好消息： Enchanting 0.2.3 已經正式發佈，同時支援Windows，Mac OS，Linux三大作業系統，功能也越來越強大。 感謝Clinton努力將所有事情變成可能，可以試試Enchanting喔！

Enchanting 0.2.3版 已經開始測試。 利用Scratch就可以寫程式控制NXT樂高機器人。 Enchanting作者Cliton希望大家可以測試回報狀況。

記得以前學習C語言時，最頭大的就是指標，還有動態記憶體配置。 （當然現在都忘光了 ） 新版的ROBOTC已經支援指標Pointers，但是在NXT樂高機器人上可以有什麼用途呢？ 大概是你要寫很複雜的程式，或是需要大量的陣列記憶體儲存計算。 Xander 在他的部落格文章介紹如何使用指標： Tutorial: Pointers in ROBOTC 我也隨機在網路上google了兩篇中文說明，大家一起複習吧！ 程式語言教學誌： C 語言快速導覽 - 指標 語言技術：C Gossip  C Gossip: 指標與記憶體位址