Aswin Bouwmeester 在他的部落格 NXT time 發表 Beacon localization with the NXT，
模擬GPS定位系統，利用多個燈塔(或稱為星星)，進行機器人定位。
機器人緩慢旋轉，偵測各個燈塔亮光強度的變化(閃動快慢)，以解決Snellius–Pothenot problem的方法，透過三角函數計算，得知自己的位置，並且主動回到基地定點。
(這讓我想到古代航海家觀星定位，或是砲兵觀測官定位敵人的位置)
程式以leJOS完成，leJOS有關於燈塔定位的三角函數計算的程式庫。
請看影片示範：
沒有留言:
張貼留言
探奇歡迎大家留言討論！謝謝分享你的意見。