探奇工作室 Touch Classroom

你的樂高機器人套件是31313 LEGo MINDSTORMS EV3 Home Edition嗎？ 別忘了，除了5種基本款模型，樂高玩家更是特地為家用版EV3樂高機器人31313開發出12種特別的模型。 大家可以到 樂高MINDSTORMS官網 ，下載這些模型的PDF檔案，連結： BUILD A ROBOT （從EV3家用版軟體或EV3家用版App也可以下載建構圖示） 還有這個網頁  DISCOVER THE FAN ROBOTS! ，看專家介紹這些特別的模型。 最後當然是到 GALLERY - LEGO® MINDSTORMS® - LEGO.COM 觀看來自世界各地樂高迷的精彩傑作，當然你也可以分享你的EV3樂高機器人模型喔！ 拿出你的樂高機器人一起創作吧！^^

樂高家用版EV3軟體更新至1.2.2版之後，軟體介面的Lobby大廳就新增了ROBOT REMIX分頁標籤，原本這個分頁裡面沒有任何資訊，最近增加了兩個圖示，原來ROBOT REMIX，就是提供最近興起的新型態創作，模型混搭Remix。 樂高積木本來就是越多越好，當你擁有數不清用不完的樂高零件，創意搭建任我行，這是每一位樂高迷的夢想天堂。 若是沒有家財萬貫，將現有的樂高模型混合搭拼，也是一種新的創意表現，例如將Lego 42056 Porsche 911跟Lego 10179 Millennium Falcon （誤）。 （事實上一般來說，對於現有樂高模型都會有一種『拼好就捨不得拆掉』的情結XD） 回到我們的EV3家用版體，這次釋出的是 EV3樂高機器人 #31313 與 Technic  Heavy Lift Helicopter #42052  的混搭作品， Cuckoo Clock 。

這是Ray McNamara在 MindstormsRobots.com 所發布的文章： FLL Robot from a single EV3 31313 Kit: Mark II 只要一套31313 家用版EV3樂高機器人就能完成FLL基本機型，如果需要其他附加結構就需要更多的積木零件。 這個設計的確非常精簡，體積小巧，值得大家學習。 這篇文章在臉書 LEGO MINDSTORMS EV3社團 ，引發不同意見的 討論 ， 有人認為公開這種機型違背FLL精神，應該讓參賽者自己思考，會獲得更多。 也有人支持，認為並非每個參賽人員都是高手，與其自行摸索，不如給個範例，可以學習。 這的確是見仁見智。 不過我認為多看別人的設計是一件好事，本來學習的路上就需要從參考模仿開始。一個新手團隊完全從零開始可能極為困難。 但是 更應該鼓勵大家集思廣益，想辦法創新求變。 畢竟我們都是踩在別人的肩膀上，才能看得更高更遠。先人智慧的累積，正是創造更多新契機的根本！ MindstormsRobots.com 的文章： FLL Robot from a single EV3 31313 Kit: Mark II  提供建構圖示，lxf檔案，請自行到他的網站下載。

探奇很久沒有好好發表文章，這次階段性任務告一段落，終於可以專心發文，真是開心， 探奇邱老師也會堅持到底，持續發表樂高及mBot mBlock相關文章，歡迎舊雨新知一同支持。^^ 稍稍檢查後才發現原來我一直沒有報導ROBOT Remix #2 的消息。 （請參考探奇舊文章： ROBOT Remix #1 四台作品相關報導 ） ROBOT Remix #2 是結合EV3樂高機器人（#31313）與 LEGO Technic 科技系列的Mine Loader （#42049） ，由樂高MCP（ The MINDSTORMS Community Partners ）結合兩者的新創作。 這次也是有四位大師帶來四種不同作品：

＋ (圖片來源 BRICKSET ) 還記得探奇介紹過的 ROBOT Remix 系列文章 嗎？ 樂高邀請 MCP （MINDSTORMS Community Partners）結合EV3樂高機器人#31313與科技系列 #42040 創造新的模型，活動名稱為 ROBOT REMIX #1。 這些樂高達人的作品總共有四個：

很多 EV3 樂高機器人玩家都想利用平板手機編寫EV3程式，隨時隨地控制機器人，不一定要依靠筆電或桌機的EV3軟體。 樂高教育部門在今年4月推出『 LEGO EV3 Tablet App for iPad  』，讓有iOS裝置的玩家真正能夠使用平板手機編寫EV3程式，雖然支援的命令不多，只有輸出、流程控制及註解命令。但是手機平板App控制樂高機器人還是很有樂趣。

樂高邀請 MCP （MINDSTORMS Community Partners）結合EV3樂高機器人#31313與科技系列#42040創造新的模型，活動名稱為 ROBOT REMIX #1。 最後一位專家的模型已經公佈，荷蘭 Xander Soldaat （山德 索達特）的創作，VALKYRIE （瓦爾基麗）。 ROBOT REMIX #1- Exhibit D: VALKYRIE 瓦爾基麗是一台變形機器人，平常以飛機的型態呈現，透過轉變就是變形金剛，飛機翅膀還會自動收起來，變成瀟灑的披風。 趕快看看影片示範：

由MCP創作的樂高機器人與科技系列結合，31313+42040， 已經來到第三個模型：中國 上海 Robin Dai 的創作，招財貓。 ROBOT REMIX #1- Exhibit C: LUCKY CAT 觸碰感應器可以啟動機器人，顏色感應器能辨識顏色做出對應動作，還能利用紅外線遙控器操作機器人。 下面是示範影片，更多精彩照片可以到 The NXT STEP is EV3 觀賞。 延伸閱讀：前面兩彈的作品連結 ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R ROBOT REMIX #1- Exhibit B: DANC3R

The NXT STEP is EV3開始一系列介紹文章， ROBOT REMIX ， 樂高MCP（MINDSTORMS Community Partners）受到邀請，結合EV3樂高機器人（31313）與 LEGO TECHNIC Fire plane (42040) ，看看有什麼新的創作出現。 當然這些大師都是一等一的高手，立即做出非常棒的作品，The NXT STEP is EV3會陸續介紹這些作品。 首先登場的就是五十川芳仁老師，他做了一台直昇機， ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R 。 文章 中有更多詳細介紹，請大家直接連結觀看。 ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R 話說五十川老師正在台灣巡迴講演，不知道有沒有帶這一台來展示，有關研習的資訊請直接到 CAVE部落格 報名。

復活節彩繪雞蛋活動在國外很盛行， RoboCAMP 在前兩天公開使用一套31313 EV3 樂高機器人組裝的創作，彩繪雞蛋機器人。

大家都知道國外玩家創作許多樂高機器人模型，特別是家用版EV3樂高機器人，官方網頁就公佈5+12個模型。 教育版EV3樂高機器人也有5個很酷的基本模型，Educator Vehicle，Sorter，Gyro Boy，Puppy，還有Robot Arm H25。 （建構圖示都在教育版EV3軟體上，如果沒有教育版軟體，也可以到 Robot Square 下載PDF檔案）

這是 RoboCAMP 提供的聖誕老公公模型，全部只要用一盒31313 家用版 EV3 樂高機器人套件完成。請看他們的影片示範。

五十川芳仁先生的EV3新書，這本書預定11/20上市。 Amazon連結 。 已經有許多專家推薦這本書， GeekMom的書評： TechnologyBe Inspired With The Lego Mindstorms EV3 Idea Book! HispaBrick的書評： The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book

在網路上可以看到玩家對各種樂高機器人的精彩評論，真是一件快樂的事。 今天看到這一篇 Rebrickable 的評論文， Review - Mindstorms EV3 - MindCub3r 。 文章對於MindCub3r做了很詳盡的說明，也有許多貼心提示，甚至還有影片。 除了MindCuber外，還有一些 樂高機器人其他作品的文章 ，非常值得仔細觀看。 Rebuild的確是一種樂趣！

這幾天看到一些 EV3 的有趣應用，與大家分享。 1.  Alpha R3X NXT時代很有名的兩 足機器人就是 AlphaRex ，現在  Cyrus Cuenca   利用EV3家用版套件 31313 做出一台 Alpha R3X 。 有興趣的讀友可以到他的部落格下載建構圖示。 The Teenage Maker 2. NXT 與 EV3 的 WiFi 通訊 這是從BOT BENCH 看到的文章： Cool Project: EV3 and NXT over WiFi NXT主機搭配  HumaRobotics的WiFiBlock ，就能與搭配 WiFi Dongle 的EV3主機連線。 從影片中可以看到 EV3 是執行 leJOS，EV3端的顏色感應器偵測到的顏色可以透過WiFi傳送資料到NXT。既然可以傳送資料，就能拿來遙控。 你也可以想想更多的應用。 3.  Dimitri Dekyvere  的  M3CANUM DOG 以教育版 EV3 套件 加上額外的馬達及全向輪，做出一台全方位移動的小狗。 配合 EV3 軟體中三角函數的計算能力，可以讓機器人依照各種方程式曲線的軌跡移動。 （很好奇影片中的那台 AndieGraph ，是手機上的App模擬器，還真是有趣） 這應該是高中以上同學可以發揮的機器人課程活動喔！ 有興趣的讀友快點發想你的創意吧！ 

家用版 EV3 樂高機器人有許多機器人模型，這些模型都有特定的任務，大家可以從這些任務中學習積木組裝及程式設計。 The Technic  Gear  網站有一些模型的評論，例如Spik3r，Track3r等，

樂高官方提供許多機器人模型，除了基本的 5 種模型外，還有官方釋出的 12 個額外模型（ Bonus Model ），這些模型是世界各地樂高達人的創作，有完整的建構圖示及程式說明。 想組裝這些有趣的模型，可以在家用版 EV3 軟體中直接連線下載。

做個記錄： LegoNUS 這是由   National University of Singapore，  School of Computing所維護的網頁。 提供EV3 樂高機器人家用版31313的模型資訊彙整。包含官方5個模型及玩家提供的額外12個模型。 這個網頁告訴你這些模型的意義。 樂高公司設計 每個模型都有一些任務，你可以從中學習樂高機器人的機構組裝及程式設計。

邱老師在上個月發文介紹日本Afrel公司的EV3教材， （請參考探奇舊文章： 日本Afrel公司也開始販售EV3 NXT 教材 ） 上月底又發表這些教案的四台DeskRobo機器人模型，好像有些是五十川大師的作品。請參考Afrel網頁：

探奇在『 EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇 』文中提到可以先購買家用版EV3樂高機器人套件（31313），再加購Gyro陀螺儀，Ultrasonic超音波等感應器，這樣就能享受多種操作樂趣。 但是安裝家用版EV3軟體中沒有Gyro, Ultrasonic等感應器圖示，