探奇工作室 Touch Classroom

喜愛Scratch（小貓咪）的讀友請注意這個去年的舊消息！ Scratch 2.0 已經預定在2013.01.28上線進行Beta測試。 消息來源： Scratch Forum 探奇也會同步提醒大家喔！ 延伸閱讀： 探奇舊文章：Scratch 同時控制 WeDo 兩顆馬達

前幾天，Google Science Fair 2012舉辦頒獎典禮， NeXTSTORM 也發佈一段影片，有大型的鋼鐵擂台樂高機器人， 也有小型的"Muhammad Ali"(就是拳王阿里，這個樂高機器人模型將會成為Bonus Model，真令人期待！) 延伸閱讀： 樂高官網新聞： Google Science Fair Winners! The NXT STEP: LEGO MINDSTORMS at Google Science Fair 2012 Google Science Fair官網： http://www.google.com/events/sciencefair/index.html

ROBOTC 3.08版已經發行。 請讀友到 ROBOTC.net官網 下載。 相關改版更新記錄請參考ROBOTC官方部落格文章說明： ROBOTC 3.08 has been released!

App Inventor需要在特定的伺服器編寫，但是Google研究室的App Inventor Service預訂今年底關閉，雖然即將移交給MIT代管，但是伺服器服務可能會中斷一段時間，所以屆時可能無法使用App Inventor。 根據 MIT's App Inventor Edu site 的文章： Running your own App Inventor service ，MIT已經釋出 Java Archive (JAR) files ，能夠在Google App Engine上架設自己的伺服器。 用途例如： University faculty might deploy an App Inventor service for students in their classes. 大專院校使用在班級課程上。 School IT departments might deploy an App Inventor service for students in the school. 學校資訊部門可以為全校學生設定服務。 Computer hobbyists might deploy an App Inventor service for their private use or to share with friends. App Inventor愛好者可以架設伺服器與同好分享。 CAVE想號召有心人士一起架設伺服器，請參考CAVE文章： App Inventor 已開放下載架站於 Google App Engine 。 探奇沒有任何能力幫忙，只能轉貼公告，共襄盛舉。

應該有一些讀友想使用Arduino控制NXT樂高機器人， 探奇也曾經發表一些文章介紹mindsensors公司發行的NXShield， （請參考 探奇Arduino相關舊文章連結 ） 除了ch lego先生的精彩文章，CAVE也中譯了使用手冊及函數庫說明。 請參考CAVE文章： NXShield 文件中文化完成 NXShield AVR函式庫 中文手冊

這是 Brickworld 2011 在芝加哥舉辦的樂高船舶賽，全部都是用樂高零件完成。 Brian Davis很辛苦地在水中及水下拍攝這段影片，同時還為影片加上許多 幽默的 註解， 這種比賽還真是緊張刺激！ （資料來源： The NXT STEP--Brickworld 2011 - postscript ）

這一篇記錄是從大陸的『 樂高中文愛好者 』所看到。 原始文章應該是 Android gives eyes, ears, and a sense of direction to a Lego NXT robot 敘述如何善加利用Android手機的感應器，讓NXT樂高機器人擴充功能。 架構如下： PC<--(WiFi)-->Android<--(bluetooth)-->NXT 原作者提供相關程式碼，整合MSRDS的服務，方便操控NXT樂高機器人。 探奇認為NXT提供簡單易做的行動架構，結合智慧型手機內建的感應器（例如視訊，加速度計，Gyro，Compass，GPS），可以得到很棒的效果。 不過這需要技術接軌，如果有好心人士願意寫出相關驅動程式，我想深入NXT的研究又向前邁進一大步了！

使用 Firgelli Linear Actuator 的NXT堆高機。 NXT Forklift  using Firgelli Linear Actuator 由Daniele Benedettelli創作，還有NXC的驅動函式庫可以下載。 下面是影片連結： 同場加映『單顆馬達的六腳NXT機器人： Danny's NXTAPOD 』 很不錯的設計喔！

稱五十川芳仁先生為大師我想是實至名歸！ 昨天發文介紹他的部落格，就想要PO些他的作品，因為看了就想動手試試看，當然製作精美也是重點喔！ 首先吸引我目光的是這台單PF馬達步行機器人 ほぼ二足歩行 ，利用重心移動的方式，形成抬腿的動作。注意腳踝是可以左右擺動的喔！ 今天五十川老師的部落格又介紹新推出的NXT單馬達步行機器人 Super NXT Walker ，也是利用重心偏移的方式，加上離合器齒輪轉動機器人的方向，搭配超音波感應器，真是可愛！ 最後這個上了MAKE Blog介紹的 飛行物体ミドリ 『飛行物體：小綠綠』（這個中文名稱是我翻的啦！ ） PF遙控操縱，兩顆PF馬達（一大XL一中M？） 平衡的部分應該恰到好處，所以靠兩個螺旋槳就可以產生足夠的『上升氣流』垂直起飛！另外再搭配一個水平的螺旋槳就能向前推進。好奇的是中間支架的零件是什麼呢？可以讓很重的東西沒有摩擦力似的旋轉，還請讀友提供意見）

探奇先前曾經發文介紹mindsensors已經正式販售NXTCam-v3。 請參考探奇舊文章： mindsensors的Vision Subsystem v3 for NXT (NXTCam-v3) 現在已經有人修改NXTCam-v3的韌體，做出更多的應用。 1. Mindsensors NXTCamV3 Firmware: MergeBlob V0.1 (可以直接點擊上面的連結看到示範圖片) * Calculate the size of all the tracked objects (this is not exposed to the user, yet)     * Merge objects if they are found to be touching or overlapping     * Sort them according to size, biggest object first 讓NXTCam-v3可以更聰明地合併所追蹤的影像。 2. 從NXTCam-v3擷取影像，透過I2C送到NXT主機，再由藍牙傳回PC。 這當然需要更改NXTCam-v3的韌體，並且使用leJOS控制NXT。 擷取一張相片需要約30秒。 示範影片如下：

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Xander Soldaat 真是厲害，隨著RobotC 2.0的發行， 他也更新他的 ROBOTC Driver Suite V1.2 ，完整地支援許多新的感應器。 最有價值的地方在於可以參考他的寫法，應用在其他的程式語言。 每當有新的NXT感應器時，最令人痛苦的就是需要自行研究感應器的使用方式，還要看看有沒有其他語言沒有支援更新，這個時候Driver Suite就是最佳範例！ 有興趣的同好不要錯過喔！

Philo先生 在Lugnet發表他的新作：NXT 3D scanner 這是一套針對細小零件的立體掃瞄儀，透過對物體表面的探測，可以幫小零件做出3D電腦模型。 Philo先生使用NXT馬達搭配樂高的線性驅動器（ Linear Actuator ），可以做出高精度的移動，（類似導螺桿的動作喔！） 這一台掃瞄儀分為兩部分，藍白色的是模型夾具，紅黃色的是探針裝置， 利用三顆NXT馬達及一顆光源感應器，就能完成XYZ三軸向的移動，和探針接觸的感應。 全部唯一不是樂高的零件就是探針，一般尖針或是縫紉機的針。 控制程式部分使用pbLua收集掃瞄資料，最後再將資料轉到 MeshLab (a tool developed with the support of the Epoch NOE)，就可以完成電腦立體模型。 Philo先生也公開所有建構圖示及程式碼，大家可以到 Philo's Home page 詳細閱讀。 我們不一定要模仿做出這樣的立體掃瞄儀，但是Philo先生的作品告訴我們，樂高零件也可以做出工業級的應用，其中的機構及程式技巧更可以提供很好的研究主題。 下面是影片連結：

這是由工研院產經中心 白忠哲先生撰寫的文章， 玩具產業的長青樹－樂高公司與樂高機器人 文中提到樂高公司的背景歷史，也分析樂高公司轉虧為盈的經營策略，歸功於兩大轉變項目： 樂高機器人（當然是LEGO MINDSTORMS NXT）及樂高生化戰士 除了樂高NXT的技術問題，我們也可以藉由樂高公司的經營，預先知道樂高公司建議售價的調整！

台灣微軟與貝登堡國際公司合辦的研討會， 當然是以MSRS（Microsoft Robotics Studio)為主控制LEGO NXT 時間是5/7(三), 地點是 國泰金融會議廳(台北市信義區松仁路9號1樓） 整天的活動應該是包含午餐，又可以見到一些大師教授，這樣的好康我也想去阿！ 有興趣的同好快去登記吧！ http://msevents.microsoft.com/CUI/EventDetail.aspx?EventID=1032372243&Culture=zh-TW 資料來源： 機器人學苑討論區 ， 台灣微軟活動 活動轉貼如下： 活動概觀 Bill Gates 於 2006 年底在 Scientific American 發表一篇引起世人注目的預測， 他認為將來家家都會有機器人，就像當年他預測家家都會有電腦一樣。在機器人產業上 , 他看到了 30 年前 PC 產業興起的影子。這對台灣以 PC 產業王國有重大意義 – 如果善加把握，台灣可以成為機器人製造王國。   這樣的產業趨勢想必也牽影著學界，學界對於機器人領域的努力也造就了這個未來的可能性。屆由這次 Faculty Connection 的機器人教育趨勢研討與教流會，我們請來了業界領先的軟體與硬體廠商與學界著名的羅人權教授共同分享給老師們一些見解。誠摯邀請您一起來探討機器人教學著個有著深厚意義的議題，一起為機器人教學的未來與推動提供寶貴意見 !   活動主要議題： 1.      發表機器人教育新趨勢 2.      機器人教育推廣聯盟方案說明 3.      機器人競賽活動說明   與會貴賓 : 羅仁權校長（研討會主席）、黃漢邦教授、李祖聖教授、蔡清池教授 微軟機器人推動策略總部推廣經理 Young Joon Kim 、台灣微軟劉念臻博士 樂高亞洲區域經理 ChengPier Lim 、貝登堡國際詹煥楨董事長     時間 課目 備註 0930~0950 報到   1000~1030 開幕致詞 劉念臻博士、羅仁權校長、詹煥楨董事長 1030~1110 機...

開課日期 課程別 適合年齡 上課時間 2 月 5 日 ～ 2 月 8 日 動力機械 （入門） 國小 2 年級以上 每日上午 09 ： 30-11 ： 30 2 月 5 日 ～ 2 月 8 日 已額滿 機器人實驗室 （入門） 國小 3 年級以上 每日下午 13 ： 00-15 ： 00 2 月 12 日 ～ 2 月 15 日 動力機械 （基礎） 國小 2 年級以上 每日上午 09 ： 30-11 ： 30 2 月 12 日 ～ 2 月 15 日 已額滿 機器人實驗室 （基礎） 國小 3 年級以上 每日下午 13 ： 00-15 ： 00 新 增 營 隊 2 月 5 日 ～ 2 月 8 日 機器人實驗室 （入門） 國小 3 年級以上 每日上午 09 ： 30-11 ： 30 2 月 12 日 ～ 2 月 15 日 機器人實驗室 （基礎） 國小 3 年級以上 每日上午 09 ： 30-11 ： 30 原訂機器人課程已經額滿，特別新增兩個時段，歡迎報名。 也歡迎雲林，嘉義地區合作開班，請電話聯絡05-5953325 探奇教室

不知不覺就已經寫了99篇，希望能有更多的資訊給大家。 大部分的文章都是給成人樂高迷及家長閱讀。 筆者認為應該也要有一些文章可以讓孩子一起分享。 歡迎大家一起提供建議，謝謝！

現在的孩子看了一堆電視劇，卡通漫畫，有時覺得這些內容會不會太離譜？真的有這些狀況嗎？ 我想，這個世界真的是存在各種奇奇怪怪的狀況，只是沒有機會知道，聽過之後讓人欷噓不已。 特別是在醫院，這些生死瞬間，病痛交纏的情形，只有當事者才能真正感受。 除了帶給我們小心警惕之外，也請大家給予祝福，希望病人的身心能早日康復。 但是不要忘了，心靈的傷口永遠留在心頭！ 如果你想瞭解這個悲痛故事的真相，歡迎連結： http://tw.myblog.yahoo.com/0931-339455 這是我的親人所發生的故事，也請大家轉告你的親人，謝謝！

因為探奇教室的網頁出了一些問題，所以無法公布今年暑期課程，只好放在這裡，供各位參考。 A：自然科學實驗及動力機械實驗： 7/3-7/14，星期一至星期五，10：00-12：00，2-4年級（共10堂課，DNA科學實驗4堂，動力機械6堂） B：機器人實驗室：基礎班，7/24-7/28，13：30-16：30，共五堂課，3年級以上 C：機器人實驗室：專題班，海洋世界救援主題，7/31-8/4，13：30-16：30，共五堂課，3年級以上，（限上過基礎課程） 歡迎大家來電或到教室參觀 05-5953325 探奇自然科學教室 謝謝！  

最近樂高在美國舉辦一個講座，題目就是 Builders of Tomorrow，邀請許多對孩子玩樂、學習、成長有研究的專家學者參與討論。MIT Media Lab的 Mitch Resnick也有參加喔！ 樂高為了拓展市場，針對親子間的互動提出 "陪孩子玩樂高的小技巧"，其實正好與探奇教室的宗旨有關：讓孩子玩樂，從玩樂中獲得更多成長。 原文出處為樂高網站， Builders of Tomorrow http://www.legobuildersoftomorrow.com/tips.html 我們嘗試聯絡樂高，設法獲得同意授權以中文呈現原文章，敬請期待，歡迎提出指教！ 如果無法獲得授權，我們將消化後提出自己的看法！