Philo先生的NXT 3D scanner

Philo先生在Lugnet發表他的新作：NXT 3D scanner

這是一套針對細小零件的立體掃瞄儀，透過對物體表面的探測，可以幫小零件做出3D電腦模型。

Philo先生使用NXT馬達搭配樂高的線性驅動器（Linear Actuator），可以做出高精度的移動，（類似導螺桿的動作喔！）

這一台掃瞄儀分為兩部分，藍白色的是模型夾具，紅黃色的是探針裝置，

利用三顆NXT馬達及一顆光源感應器，就能完成XYZ三軸向的移動，和探針接觸的感應。

全部唯一不是樂高的零件就是探針，一般尖針或是縫紉機的針。

控制程式部分使用pbLua收集掃瞄資料，最後再將資料轉到 MeshLab (a tool developed with the support of the Epoch NOE)，就可以完成電腦立體模型。

Philo先生也公開所有建構圖示及程式碼，大家可以到Philo's Home page詳細閱讀。

我們不一定要模仿做出這樣的立體掃瞄儀，但是Philo先生的作品告訴我們，樂高零件也可以做出工業級的應用，其中的機構及程式技巧更可以提供很好的研究主題。

下面是影片連結：