BlocklyPy - LegoAppTools 圖形程式轉變為Python的工具

 BlocklyPy · LegoAppTools

做個記錄，將圖形程式自動轉換成文字程式，不論是EV3，SPIKE 軟體的圖形程式都可以轉換。對於想要從圖形程式轉變，跨到Python的學習者，非常方便。

EV3 Python 程式範例

用 Python 撰寫程式控制 EV3 

EV3 主機的狀態燈

Code

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.tools import wait
from pybricks.parameters import Color
# Initialize the EV3
ev3 = EV3Brick()
# Turn on a red light
ev3.light.on(Color.RED)
# Wait
wait(1000)
# Turn the light off
ev3.light.off()

以下是其他 EV3 Python 範例程式

樂高教育新課程上線 SPIKE™ Prime with Python

LEGO SPIKE Prime 推出時，LEGO Education官網就已經有許多課程，

今日發現在LEGO Education 樂高教育官網出現新的課程 SPIKE™ Prime with Python

這是一個獨立系列課程，並沒有歸類於LEGO SPIKE Prime分類，而是另外一個獨立分支。

目前有10個主題，每個主題有6到8堂課(有64堂課程)，從載入函式庫，馬達感應器應用，到List清單使用，非常完善。

邱老師認為可以搭配Computer Science Courses 的 Python 課程講義。

這是很好的參考資料，想使用Python控制 LEGO Spike 樂高機器人的朋友不要錯過！

LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython 更新 2.0.0版

Python for EV3 更新為 2.0.0版本。

2.0 SD card image 映像檔可以相容1.0的程式，但是2.0程式無法在1.0版 映像檔使用。

相關資訊連結如下：

Visual Studio Code 的 Marketplace ：LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython

更新日誌：Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython Visual Studio Code extension

LEGO Education 官網：Python for EV3

更新內容轉貼如下：(基本上我認為已經非常完善了！)

Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython v2.0 microSD card image

• Improved sensor read performance:

Faster access to values
Corrected mode switch behavior

• Improved motor behavior and control:

EV3 樂高機器人的消息：雙足SKI BOT、刺蝟hedgehog、EV3 Python

綜合一些 EV3 樂高機器人的消息，大家可以參考看看！

超級可愛的刺蝟 hedgehog

這是 Vuurzoon 的新創作，模擬 LEGO Friends系列的可愛刺蝟。

使用 EV3 樂高機器人套件為基礎，使用超音波避障，利用紅外線搜尋信號Beacon跟隨，觸碰感應器偵測撫摸。

（跟探奇課程的寵物娃娃有異曲同工之妙）

請看介紹影片，（如果作者有釋出建構圖卡，邱信仁老師會立即更新通知大家）

‎Stu Nicholls 的 SKI BOT

作者創作許多雙足步行樂高機器人，請看他的網頁：http://www.stunicholls.com/

控制 EV3 樂高機器人的其他語言選擇 - EV3 Basic 與 EV3 Python

在此做個記錄：

除了EV3軟體，以LabVIEW為基礎的圖控式語言，其實有許多人發展利用不同程式語言控制EV3樂高機器人。在這裡記錄：

EV3 Basic (Small Basic，直接使用EV3韌體) 以及 EV3 Python (使用ev3dev)

請自行參考網頁學習。

還有這兩篇文章：Basic or Python?     Why EV3 Python?

EV3 樂高機器人的記錄

這篇文章記錄一些最近看到的東西：

1. Python, ev3dev, EV3

請參考：Using IPython on Lego EV3 Robots Running Ev3Dev

Python language bindings for ev3dev

https://media.readthedocs.org/pdf/python-ev3dev/latest/python-ev3dev.pdf

2. leJOS, EV3, Neural Network

EV3 Neural Network Controller

https://drive.google.com/folderview?id=0BykphQoTjZveUmtXZlFWeTZzRE0&usp=sharing

3. 蠻有趣的EV3創作模型好主意

Mindstorms EV3 "Wind Up" MusicPlay3r

Major Alvega的文章：EV3 和 Linux系統也能使用 WeDo 電子零件

樂高WeDo是蠻有趣的套件，需要使用WeDo軟體或是Scratch寫程式控制。

今天看到這篇文章標題是『LEGO WeDO with Linux』，利用Python的WeDo程式庫，WeDoMore，在Linux系統上直接連結WeDo Hub，控制馬達及使用感應器。

ev3dev-c 0.5a2 已經發布

雖然沒有時間詳細瞭解，還是需要做個記錄，給有需要的讀友。

ev3dev-c 0.5a2

根據作者的註解

ev3dev-c is a C library for LEGO Mindstorms EV3 Debian
(http://www.ev3dev.org/) which wraps an access to the EV3 hardware.

如果你正在使用ev3dev，歡迎參考ev3dev-c，

Python Package的網頁連結，https://pypi.python.org/pypi/ev3dev-c/


另外記錄一下，如果你想使用ANSI C編譯程式控制EV3樂高機器人，你也可以試試這個JAsVAp的EV3_IDE。

有興趣請參考 Bot Bench 的介紹：EV3_IDE: ANSI C on the EV3。

Python library of ev3dev firmware -- python-ev3 0.0.1

EV3樂高機器人主機的作業系統是Linux，所以許多玩家都想駭入EV3，直接控制EV3，或是讓EV3與其他裝置連結。

前幾天python-ev3 0.0.1釋出，可以直接在EV3dev上執行Python程式，操控EV3主機，控制馬達及接收感應器數值。

請參考Python library of ev3dev firmware -- python-ev3 0.0.1，

或是直接到 https://github.com/topikachu/python-ev3，

作者topikachu (GongYi)也參與GitHub許多計畫。

想在EV3dev上撰寫Pyhton程式控制EV3樂高機器人的讀友可以參考。

2014.07.26 更新：

0.0.2已推出：https://pypi.python.org/pypi/python-ev3/0.0.2

EV3 樂高機器人的控制程式

控制 EV3 樂高機器人的官方語言是 EV3 軟體，除了這個容易使用的圖控式程式，全世界還有許多玩家努力開發支援EV3的程式語言，因為EV3官方技術文件尚未正式公布，所以這些開發計畫也都在進行測試。