NXT-G教學 - NXT-G的迴圈中斷
Loop Block 迴圈命令方塊 探奇曾經在舊文章中討論 NXT-G 軟體的 Loop Block 迴圈命令方塊，這個命令方塊有五種模式，分別是 Forever ， Sensor ， Time ， Count ，以及 Logic 。 利用這五種模式， Loop Block 可以依據不同的條件跳出迴圈，也就是停止重複執行。 一般來說，程式依照順序執行，滿足條件後，跳出迴圈，執行後續的程式。 如果這個條件由其他多工程序控制，又該如何通知 Loop Block 迴圈命令方塊停止這項任務呢？ 例如：一台攤販車，同時進行「前進轉彎行動」，以及「音樂撥放」兩項工作，當車子到達目的地後，車輛停止，音樂也應該停止撥放。 你要如何撰寫這個程式？ EV3 軟體的新命令 – Loop Interrupt 在 EV3 軟體中有個新的命令方塊， Loop Interrupt ，執行這個命令時，可以中斷特定的迴圈 ( 迴圈可以設定特定的名稱 ) 。如此一來，就能在多工程式中控制另一個分支程式。 讓我們看看下圖： 上圖的 EV3 程式有兩個多工程式，一個執行「前進轉彎行動」，一個執行「音樂播放」。前進轉彎行動只重複執行四次，當迴圈執行四次後，有個中斷迴圈命令方塊，這個命令方塊會對名稱為「 music 」的迴圈發出中斷訊息，跳出迴圈，執行後續的命令，發出 Goodbye 的聲音。 實際執行程式時，我們會發現，不論 music 迴圈內的程式執行到何處 ( 任何一個命令 ) ，也不管各個命令是否執行完畢，都會立即中斷。例如當 music 迴圈執行到第二個 E5 的命令，發出 Mi 的聲音 0.3 秒，迴圈依然立即中斷。 這個迴圈中斷命令除了中斷其他迴圈，也能夠中斷自身所在的迴圈，是不是很方便呢？ NXT-G 模擬迴圈中斷 在 NXT-G 中，雖然沒有迴圈中斷的命令，我們也可以想辦法解決這類問題。 沒錯，就是變數， Variable 。我在這裡將這個變數稱為旗標。像是童軍或海軍的旗語，也像是遠方通訊用的狼煙、烽火台。 請看下圖： 扮演旗標角色就是變數 Logic 1 。上方程式中...