探奇工作室 Touch Classroom

mindsensors在NXT、EV3時代就推出旭多相關感應器，今年SPIKE上市後也不遑多讓，立即推出Breadboard Connector Kit for Spike prime Ultrasonic sensor cable。主要就是看到SPIKE的距離感應器(其實就是超音波感應器)，具備擴充能力，能夠外接其他感應器。 只是還需要等待更多的軟體支援。 mindsensrs.com連結 http://www.mindsensors.com/spike-prime/218-breadboard-connector-kit-for-spike-prime-ultrasonic-sensor-cable

HiTechnic ，生產 NXT樂高機器人 相容感應器的第三方廠商， 不知何時悄悄搬到新網站， http://modernroboticsinc.com/hitechnic_products ， 其實 HiTechnic公司本來就是Modern Robotics Inc.的一份子，只是當初跟樂高合作得很不錯，再加上FIRST的競賽，紅極一時。後來樂高推出EV3時，似乎就沒有很專心地提供EV3相容感應器，舊有感應器的相容轉換與軟體也是青黃不接地提供。 目前最新的 EV3 Software I2C Block 為 2017.05推出的 0.3版。 搬到新網站之後，感應器似乎都以NXT為主，不再標明與EV3相容。 看來HiTechnic已經淡出樂高Mindstorms市場，專注原來本業。 其他第三方公司呢？ Mindsensors 還很活躍，前一陣子主打NXTCam v5，還有 Grove Sensor with EV3，以及PiStorms的更換主機混搭機器人（我亂取的名字啦!） Vernier 也維持支援EV3，雖然2016年初推出EV3軟體的命令方塊，還有自己的火星任務計畫（Vernier Mars Challenge with LEGO® MINDSTORMS® Education EV3）。 Dexter Industries 呢？已經轉型發展自己的機器車。 歡迎大家提供消息！

前幾天才感覺 EV3 NXT 樂高機器人的第三方感應器供應商，例如HiTechnic，Mindsensors，Dexter Industries等都很少有新品推出，正在思索樂高機器人是不是已經走下坡了，結果昨天就看到Deepak Patil在臉書發文，推銷第五代的NXTCam， Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens) 。 雖然 EV3 主機的運算能力不錯，不過負擔影像處理還是讓給專業的來處理，比較省時省力，況且分工合作也是必要的。 （讓我想到目前處處物聯網，全世界都是雲端的世界，還是需要部份的邊緣運算分攤處理能力，節省時間立即反應） 根據Mindsensors官網的敘述，,這個視覺子系統具有下列特色及功能： Track Lines or Colored Objects (you can define your own colors) Track Faces or Eyes Record Videos or take Pictures on attached microSD card Video/Photo recording possible in autonomous operation Lens with built in infrared blocking filter Provides realtime tracking statistics to EV3/NXT Power consumption: 42 mA (max) at 4.7V Image & Video Resolution: 320x240 PC not needed for autonomous operation Supported environments: NXT-G, EV3G, RobotC, LeJOS, NXC, LabVIEW, LVEE Comes with a microSD card 追蹤線條及色塊是基本功能，還能追蹤人臉（將來可能進行辨識？^^），拍照儲存影片在microSD記憶卡。 我想如果此鏡頭具備無線網路傳輸功能，那不就可以即時以第一人稱視角開車（操控樂高機器人）。 下面是將畫面錄製在記憶卡的示範影片，雖然畫質跟速率還不高...

（圖片來源：Mindsensors公司） Mindsensors公司推出新的產品，EV3Lights - RGB LED Strip Controller for EV3 or NXT， 也就是一個轉接控制器，讓EV3 NXT主機得以控制LED燈條。 內容物包含： EV3專用控制器(有RJ12母座)，5米長的LED燈條，還有一個12v的變壓器。39.95美金。 （我想應該是配合聖誕節的到來^^） 請看示範影片： 延伸閱讀： 1. Mindsensors LED燈條控制器的官網 2. Builderdude35的解說影片： Mindsensors EV3Lights - Tips, Tricks and Hacks 3. Ev3lessons.com的課程  選擇『Beyand』，再下拉網頁至『EV3Lights: RGB LED Strip Controller』

這兩天看到兩個關於EV3樂高機器人的消息，在這裡提供大家參考： 1. 你的EV3主機搭配的藍牙晶片支援4.0 BLE (Bluetooth Low Energy)嗎？ 文章作者Xander Soldaat，文章連結： EV3 Bricks: BLE or Blah? Xander提到leJOS的開發人員Andy Shaw發現新發行的EV3主機裡面的藍牙晶片可能支援藍牙4.0 (BLE)，於是Xander寫了一個小程式hciconfig，只要下載Download到EV3主機，執行程式就能測試你的EV3主機藍牙晶片。

聖誕節快到了，如果聖誕老公公有了這台EV3樂高機器人逤控制的樂高玩具小汽車生產線，一定可以幫助許多小精靈加速做出更多的樂高玩具車。 因為看了影片目瞪口呆，所以還來不及整理相關資訊，有興趣的讀友可以直接到 Daniele Benedettelli 的Danny's LAB，看看他的詳細敘述。 LEGO Car Factory

開學一段時間，秋天來到，探奇發現許多 EV3 樂高機器人相關的改版更新消息，歡迎大家跟我一起瞭解所有資訊。 1. LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming 在iPad上撰寫EV3樂高機器人的應用程式（EV3 Tablet App）因應iOS 9，進行改版修正。最新版本為1.3.0。 有序號的讀友請到iTune連結下載安裝， LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming (6.17才更新為1.1.0版) 2. ev3dev 官網釋出新版image（記憶卡映像檔案）， ev3-ev3dev-jessie-2015-09-13 ，主要是配合 Debian 8.2改版 ，並且包含之前新發行的Linux核心 v3.16.7-ckt16-7-ev3dev-ev3 。 3. Mindsensors官網網頁改版 NXT EV3 樂高機器人的第三方感應器供應商Mindsensors，全面更新他們的官網。 http://www.mindsensors.com/ 這次改版真的是耳目一新，不僅是版面更新，產品分類也更加清楚。 大家可以去逛逛（題外話HiTechnic似乎不再關心這個市場？） 歡迎讀友一起討論並且提供其他消息。

（圖片來源： Mindsensors ） Mindsensors公司 推出清倉大拍賣，70% off， 結帳時輸入優惠代碼：Go!_Mindsensors! ，到8/21截止。 這次的東西是一些較早期的產品，包含： Magic Wand Kit NXShield-Mx for Arduino Mega or ADK (Extensible model)   Touch Sensor Multiplexer for NXT & EV3 Pre-assembled Magic Wand NXShield-M for Arduino Mega or ADK Sensor building kit for NXT with PCF8591 IC 大部份是NXT與Arduino相容， 有興趣的讀友可以參考。

EVShield 在 Kickstarter 群眾募資結束後，已經將EVShield寄出，我也在兩個星期前收到EVShield，不過到目前都還沒打開包裹。^^ 這兩天看到CH LEGO發文介紹EVShield，才想起來我也有一塊EVShield。 既然沒有時間自己測試，不如看看CH LEGO的介紹，非常詳盡還有技術性的應用，大家可以多多參考。 我將目前兩篇文章列表如下： 1.  EVShield 筆記(1)：Mindsensors EVShield 特性摘要 2.  EVShield筆記(2)：UI Module使用者介面擴展板程式摘要 期待CH LEGO推出更多文章，感謝分享。

探奇在去年介紹過Danny's LAB將 Pixy (CMUcam5) 連接EV3， （請參考探奇文章： NXT 樂高機器人與CMUcam5 Pixy ） 現在 Mindsensors 公司要推出  Pixy Adapter for Mindstorms EV3  ，讓NXT與EV3 主機連接Pixy。 （圖片來源： Mindsensors ） 有興趣幫EV3樂高機器人安裝攝影機的讀友可以參考看看。

這真是很棒的聖誕禮物! (圖片來源:Mindsensors) EV3 NXT 樂高機器人是很好的組裝建構機器人套件，但是相容的第三方感應器價格一直居高不下，所以擴充性遠不如其他開源控制器。

終於有EV3樂高機器人的多工器， EV3 Sensor Multiplexer ，可以擴充連接更多的EV3感應器。 使用一個感應器輸入端，可以連接三個EV3感應器，具備自動辨識感應器功能（Auto ID）， 除了體積超小，不用另外供電，更具備I2C功能，所以也可以用在NXT主機，意思就是NXT主機也可以連接使用EV3感應器，真是太棒了。 我想應該很快就會上市，期待中。 延伸閱讀： 1. Mindsensors 官網連結 。 2. BOT BENCH 文章： Coming Soon: Mindsensors EV3 Sensor MUX

Mindsensors 有一個『 Light Sensor Array for NXT 』，就是將八個光源感應器併成一排，專門作為尋跡用途。 現在Mindsensors推出更新版，『 Line Follower Sensor for NXT or EV3 (LineLeader-v2) 』，適用於NXT及EV3。 圖片提供： Mindsensors官網 根據Mindsensors 官網比較資訊 ，LineLeader-v2外殼為亮紅色（v1舊版為黑色外殼），由於內部韌體更新，編寫程式需要使用全新專用的NXT-G命令方塊，或是新的NXC/ROBOTC 函數。 LineLeader-v2不只是提供八顆感應器的數值，還能自訂PID控制演算法，提供輸出給機器人主機。也正因為這種強大的控制功能，目前還無法正式使用在部份RCJ比賽中。 有興趣的讀友可以到 Mindsensors官網 ，欣賞眾多的應用示範影片。 Mindsensors官方Tutorial CAVE文章連結： [Mindsensor測試]-循跡避障的好幫手LineLeader-v2、SumoEyes-v2

這些東西應該不算新產品，想必大家已經有聽過，不過我還是希望整理一下。 首先看到在Mindsensors 官網Coming Soon所介紹的 BTSense ，是個手機App，藉由藍牙連線，可以將手機上各種感應器數值傳送給樂高機器人主機，當然也能夠用手機遙控機器人。

EV3 Sensor Adapter for NXT or Arduino   讓NXT主機也可以使用EV3的新感應器，包含Gyro Sensor, Color Sensor, IR Seeker Sensor, Ulrasonic Sensor。 （圖片提供：Mindsensors 官網） 去年八月還在Coming Soon，今年出已經正式上架。 CH LEGO 先生也在第一時間進行測試，請參考他的文章『 Mindsensors EV3 sensor adapter for NXT的基本功能測試 』 看起來真的很值得購買，特別是家中有NXT與EV3的讀友。