終於可以在電腦遙控 LEGO SPIKE Prime 樂高機器人

終於可以在電腦遙控 LEGO SPIKE Prime 樂高機器人！

今天是雙十國慶，我做了一個網頁，可以透過藍牙遙控 LEGO SPIKE Prime Hub，

除了檢查Hub現況，包含電量、Port連線狀況，感應器的讀值。

還能控制單顆馬達轉動；LED矩陣燈的圖案，

更棒的是"遙控車"功能，也就是兩顆馬達的樂高機器人小車，能夠前進、後退及左右原地轉向。

原本希望能使用原生的LEGO 藍牙通訊協議，直接控制馬達。後來因為沒有相關資訊，無法完成。只好換個方式， 先在Hub上寫入一個"控制程式"，再透過藍牙的TunnelMessage，傳輸訊號，再由控制程式解析訊號資訊，做出相對應的馬達控制。

歡迎大家可以試試看！

探奇 邱老師的LEGO SPIKE 遙控程式連結

請使用 Chrome 瀏覽器，自行選擇藍牙連接，再按下"佈置複寫執行"，你就能改變LED矩陣燈、控制單顆馬達正反轉，或是遙控小車。

完全使用LEGO SPIKE Hub 3原生韌體，不用更新韌體喔！