探奇工作室 Touch Classroom

CORE2 是HUSARION新開發的控制板，透過特殊轉接頭，可以直接控制EV3馬達及感應器。 為了展現CORE2的強大功能，HUSARION寫了一篇文章，比較EV3主機以及CORE2的性能。 原始文章： CORE2 vs EV3 comparison – Quest #1 首先比較了兩者的控制，在簡單的程式下，以一顆馬達作為基準輸入，由控制器控制其他馬達，完成同步任務。亦即兩顆馬達需要同時轉動到相同位置。 下面是比較影片： 很明顯地，EV3在簡單程式下，無法即時同步，反應老是慢一拍。相對地，CORE2的控制非常良好。 如果你有興趣換掉EV3樂高機器人的大腦，這塊CORE2應該是不錯的選擇。 不過我發文介紹的重點在於這篇文章很好心地告訴大家，如何以PID控制方法，撰寫程式讓EV3主機也能做到更好的控制。這是非常值得學習的技巧。 下面是修改EV3主機程式之後的影片： 一般簡單程式的想法是根據輸入與輸出的角度差異，調整目標，但是這樣會有誤差，而且反應不佳，也很容易爆衝。 新的方法則是設定目標的角度，即時迅速地反應，當然代價就是設計者需要使用更多的控制因素撰寫程式。 這正是我們所需要學習的，謝謝HUSARION分享這篇文章，大家可以參考！

在開放空間中自主運動至固定位置一直是機器人最基本的試題。 除了計算行走距離，還有許多方式讓機器人到達定點，但是這些方式都不如使用軌跡線引導機器人移動。所以 Line Following （尋跡）成為學習任何機器人軟硬體的必修課程。

The Technic Gear 的文章，標題是 HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms  在這篇文章中，說明如何使用PID控制方式進行樂高機器人的尋跡動作， 應該值得一讀，包含EV3程式（我想NXT-G應該也可以使用）。