探奇工作室 Touch Classroom

用.NET程式控制EV3樂高機器人不是新聞，很早以前就有 MonoBrick ，但是需要更新EV3主機韌體， MonoBrick EV3 Firmware 。 現在又有人寫出 Lego Ev3 Framework | C#.net ，直接使用EV3主機原生韌體，不用換來換去，也能直接從PC端控制EV3樂高機器人。 作者Martijn van der Elsen也用他開發的程式庫，寫出一個小工具 Lego Ev3 Framework Brick Manager ，能夠管理EV3主機的檔案，還可以直接顯示EV3圖檔rgf，聲音檔rsf等（試用後還有一些Bug） 目前這個程式庫已經可以下載使用，有興趣的讀友可以用用看。 Lego Ev3 Framework | C#.net

探奇曾經發文介紹 MonoBrick ，可以使用   C#, F# 還有 IronPython等 .NET 相容的語言控制EV3樂高機器人。 最近MonoBrick推出EV3相容韌體， MonoBrick EV3 Firmware 。

最近微軟一直大力推動Visual Studio 2013，在 Channel 9 也有一部影片示範如何使用Visual Studio 2013控制 EV3 樂高機器人。 請參考文章： LEGO Mindstorms EV3 API

探奇曾經在「 EV3 樂高機器人的藍牙通訊 」中提到：目前因為樂高官方尚未公布EV3的技術文件，所以無法使用EV3的Direct Commands，直接從PC透過藍芽控制EV3。 當時還提供一個 EV3Messenger 的連結，但是探奇還沒能仔細研究， 現在 BOT BENCH 發了一篇文章： Talking to your EV3: EV3Messenger 說明這個適用於 Visual Studio 2010的C#程式，可以透過傳輸藍芽訊息給EV3，反之亦然。 當然EV3主機也需要寫程式，正常接收EV3的藍牙訊息。 如此一來，就能透過藍芽訊息，讓PC遙控EV3，或是將EV3的資訊回傳PC。 歡迎有興趣的讀友及老師測試後分享你的經驗。

MonoBrick ，支援控制 NXT樂高機器人的 C# 函數庫，現在已經正式支援EV3。 有興趣的讀友請參考MonoBrick的文章： MonoBrick Guide How to establish a WiFi connection with the EV3 brick