兩隻腳的EV3樂高機器人( EV3 Biped Robot )
LEGO MINDSTORMS 樂高機器人都有人形的模型，網路上有人將兩台樂高人形機器人做比較，NXT 2.0 的 Alpha Rex (8547) 與 EV3 的 Ev3rstorm (31313)： Frank Stefan - LEGO Mindstorms - Ev3rstorm VS Alpha rex 其實用兩隻腳走路是非常辛苦的一件事，，首先腳的底面積很小，不容易站立；其次腳要抬起來走路，代表機器人全身重量落在著地的那隻腳；還有，當機器人移動時還要考慮機器人的重心偏移，所以看似簡單結構的模型，在製作時需要考慮許多條件。 還好網路上有許多玩家願意分享，下面是邱老師整理的兩隻腳樂高機器人模型( EV3 Biped Robot)：