探奇工作室 Touch Classroom

過往都是跟著『 Use mBot with App Inventor (V1.9) 』使用 App Inventor的擴充元件控制 mBot 機器人。 （請參考 探奇 mBot App Inventor 2文章連結 ） 今天無意間發現原來擴充元件已經升級到 2.0.3版。 請大家直接輸入擴充元件的連接網址。 https://appsource.makeblock.com/appinventor/2.0.3/MBot.aix 再直接到  App Inventor 2 新主機網頁  http://ai2.appinventor.mit.edu  使用。 2021文章更新：2.0.4版 請參考 http://site-104233-4998-2901.mysxl.cn/

看到有人在『 mBot 機器人 mBlock 教學問答 』臉書社團提問如何聲控mBot機器人， 想到我曾經發過一篇文章介紹如何利用App Inventor 2 撰寫應用程式，在手機平板透過藍牙遙控mBot。（請參考探奇文章： App Inventor 2 控制 mBot ） 再加上前一陣子Makeblock公司推出新版的 mBot App Inventor 函式庫(Ver 1.9) ，邱老師當然想挑戰看看，利用 App Inventor 2 寫一個 App，以聲音控制mBot。 其實整個聲控計畫的想法很單純，利用現成的Google 語音辨識，將辨識出來的口語命令對應到相對的mBot機器人指令。

WeDo 2.0 的主機採用BLE藍牙，所以有人想到如何利用App Inventor 2 控制 WeDo 2.0， 這裡做個記錄，有興趣的讀友可以自行試試看：   APPY HOUR: BUILD YOUR OWN LEGO WEDO 2.0 CAR “TILTTODRIVE” APP FOR ANDROID 文章內有完整的軟硬體說明，我先將影片連結如下： Tilt to Drive App for a Lego WeDo 2.0 skid-steer car 原始的WeDo 2.0 與 App Inventor 2說明從此開始： http://ofalcao.pt/blog/2016/lego-wedo-2-0-with-mit-app-inventor 請看原作者 O Falcão 的影片： WeDo 2.0 Tank - controlling with App Inventor

探奇邱老師曾經嘗試撰寫App Invertor程式控制mBot機器人，簡單地用手機透過藍牙操控機器人。（請參考探奇文章： App Inventor 2 控制 mBot ） 其實App Inventor有更多的作用，雖然無法自行寫出特殊功能，但是利用網路上高手所提供的的各種擴充函數，利用這些函數就能幫助我們很簡單地使用一些特殊功能。 就像很多搜尋引擎，繪圖引擎，懂得利用這些資源，不僅不用浪費時間從頭發展，還能重複利用，修改更新，站在偉人的肩膀上，讓我們看得更高更遠。這種互相合作，集體努力的模式，造就了現代社會的進步。 下面是Makeblock官網上的App Inventor相關資源： Use mBot with App Inventor User Makeblock Computer Vision Extension for App Inventor 在七月的時候，虎子哥發表了一篇文章： 微软认知功能体验 - 情绪识别、年龄识别、语音识别、人脸 提供特別版的mBlock，增加新的擴充功能，讓mBlock 可以利用 微軟認知服務 的應用（ Microsoft Azure Cognitive Services ） 包含視覺，語音，語言，知識及搜索等功能，都可以在mBlock上實現。 當然操作起來還是有點複雜，需要好好消化後才能完成。 不過要經由網路大神所包裝之後的函數庫，確實讓一些新手也能利用這些功能做出更驚人的應用。 工欲善其事，必先利其器 我們利用這些工具，可以先專心在更多的創意發想，幫助我們完成這些願望，當然日後也可以針對這些工具做更深入的研究，做更多的改善。 順便記錄CAVE最近的文章： [App Inventor教學] 上傳照片到微軟認知服務Computer Vision API，使用 Makeblock CamVision 大家一起利用這些東西，創作出更棒的作品。

上午在臉書社團『 mBot 機器人 mBlock 教學問答 』貼出Makeblock官網的網頁：App Inventor控制mBot機器人（ Use mBot with App Inventor ） 剛好有讀友詢問如何使用，邱老師決定寫下操作記錄，分享給像我一樣的初學者。 首先使用App Inventor 2 （AI2），需要註冊，我使用Google帳號，直接進入網頁。 因為我們需要使用最近才新增的擴充功能，所以需要到另外一台主機 http://extension-test.appinventor.mit.edu/ （不是AI2官方網址 ai2. appinventor .mit.edu/） 進入網頁後可以切換成繁體中文介面。 接下來的程序分為三部份： 1. 編輯螢幕畫面，增加程式碼。 2. 用無線網路連線你的手機裝置，同步操作。 3. 操作手機遙控mBot 以下介紹各部份操作

這真的是台灣之光，CAVE團隊除了架設 App Inventor 中文學習網 ，還得到MIT團隊認可，將CAVE開發的EV3控制元件納入App Inventor中，讓App Inventor 2 正式支援EV3樂高機器人。 MIT App Inventor官方團隊部落格文章： New Release Features Extensions, Bluetooth LE & LEGO EV3 範例： LEGO ® EV3 Tilt-to-Drive Tutorial 關於AI2的EV3元件詳情當然還是要到CAVE部落格觀看文章： 1.  App Inventor 新元件發布 2.  App Inventor 的樂高EV3機器人元件 – 說明文件上線 3.  [App Inventor 與EV3機器人] 按鈕控制 – CAVEDU自行開發之 App Inventor EV3元件 同時MIT也宣佈成立App Inventor for Educators網站（   teach.appinventor.mit.edu ），專門討論App Inventor在教學上的應用並分享大家的心得。

(圖片來源： MIT App Inventor ) 一開始的 App Inventor 支援 樂高NXT機器人，但是換了主事者，更新二代之後，就不再增加新一代EV3樂高機器人的指令。 最近CAVEDU扛起重責大任，以他們團隊的努力，終於架起App Inventor 2 與 EV3 樂高機器人 的溝通橋樑。 讓我們期待 CAVEDU 的 App Inventor 樂高EV3元件。 詳情請參考他們的文章：『 App Inventor 樂高EV3元件 – 準備上線 』

探奇曾經在七月時發文介紹 App Inventor 2 控制EV3樂高機器人的相關文章列表 。 這裡將近期的網路更新文章再做一個整理。

目前App Inventor只提供NXT 的控制命令，還沒有EV3的相關控制命令， 所以想利用App Inventor控制EV3，需要以藍牙直接傳輸Direct Command。 記錄網頁搜尋到的資料： 1. roadlabs的文章： App Inventor开发乐高EV3控制程序初试 2. CAVE的文章： App Inventor 直接控制樂高 EV3 機器人 Direct Command 其他資源： 1. App Inventor 中文學習網 2. 老巫婆的文章： 《App Inventor编程实例及指南》中文译本上线 3.  http://www.17coding.net/ 4.  EV3 DIRECT COMMANDS FOR ANDROID (Afrel)