探奇工作室 Touch Classroom

又經過一年，今年美國的 National Robotics Week 已經展開，4/6-4/13， 剛好是FIRST賽事的季節，各州也推出許多活動，請參考 National Robotics Week 2013 Events ， 當然 FLL ， FTC ， FRC 都是重點，連美國總統歐巴馬也要參觀一下。 （有NXT樂高機器人，請看新聞連結的圖片： 歐巴馬總統指出持久解決中東問題“無捷徑可走” ） 美國國家機器人週的官網還提供一些 機器人相關資源連結 ，頗值得參考。 ROBOTC 官方部落格也貼文廣告， PA Students Compete Using ROBOTC ， 敘述學生利用機器人參加RCJ救援賽，我將影片轉貼如下： 還有，Xander 為了RoboCup Junior比賽展示，也在部落格秀出新創作的EV3 足球機器人， MINDSTORMS EV3 Robocup Junior Robot 有興趣的讀友可以參考。 台灣也有機器人週嗎？

這是台南林老師的部落格消息。 （可惜當天我要上課，無法出席 ） 有興趣的老師可以報名參加。 轉貼原文如下： 機器人能力檢定及認證研討會 地點:優勝童年 台 中市黎明路一段1126號 (暫定) 時間 : 2013年2月28日 下午 14:00~16:00 ( 時間日期暫定 ) 主旨:討論如何機器人設計能力檢定認證的相關事宜! 內容:依據機器人的機構跟程式(不限樂高及相關套件)相關能力檢 定分級來做討論! ⋯⋯ 參加人員條件:相關學校或教室老師,廠商有意願分享或提出建議者 都可參加! 報名方式:可留訊息或email給我 tslinb@hotmail.com 或 John 的e-mail : UTop.EDU@gmail.com 備註:歡迎大家提出建議或分享經驗!讓科技教育能落實到科普教育 !!

結合創意與科技應用，動手完成所有新奇點子！ 　 　 1. 活動名稱：Maker Faire: Taiwan 00（Preview） 　 2. 主辦單位：馥林文化、《Make》國際中文版 3. 協辦單位：財團法人精密機械研究發展中心、 台灣智慧自動化與機器人協會、 　 　　　　　CAVE 教育團隊、機器人王國、台灣機器人學會 　 4. 活動時間：2012/7/28（六）、2012/7/29（日） 10:00~17:00 5. 活動地點：智動館（花博天使生活館，台北市濱江街六號之1邊） 　 6. 活動票價：50元（智動館門票原價100元， 憑活動現場DM可享五折優惠） 　 7. 參展單位： 《Make》國際中文版、中美資訊、機器人王國、坤澤興業、 威盛電子、 克洛科技、Openlab、S4A社群、利基應用科技、 飆機器人/普特企業 8. 活動簡介： 全台DIY玩家大聚集！ 結合創意與科技應用，動手完成所有新奇點子！ Maker、DIY、Tool三項主題展示， 與台灣Maker們面對面交流！ Maker Faire的宗旨是喚醒人們重拾「我們都是 Maker（We are Makers）」的精神。 藉由號召所有Maker分享他們的創意及特異創新物， 將這些點子公諸於世，與更多人分享Maker Faire 聚集了各地喜愛DIY的Maker們，讓他們互相觀摩作品、 交流創意。從2006年開辦至今，已成為世界上最大的創意盛會！ 《Make》國際中文版近期將舉辦台灣地區首屆Maker Faire活動，在此之前，為了讓Maker們互相交流，於7/ 28及7/29於智動館舉辦Maker Faire: Taiwan 00（Preview）活動， 邀集精采的創意作品展出並於現場與民眾互動。 場內主舞台區更於每日下午舉辦三場機器人格鬥表演賽， 邀請格鬥賽冠亞軍和其他優秀參賽機器人前來展演， 將鋼鐵擂台現實版搬上智動館舞台。同時，為了讓來參加Maker Faire的民眾都能夠體會都當Maker 的樂趣，現場規劃有DIY互動工作坊， 現場教導參觀民眾製作新奇有趣的機械小玩意。 除了精彩的表演和互動工作坊外，造訪Maker Faire 各攤位可以蒐集字母紀念章，只要蒐集到五個章，就可以到《 Make》國際中文版攤位兌換Maker Faire專屬紀念胸章一個； 集滿全部十個字母章便可兌換兩個胸...

應該是台灣版的鋼鐵擂臺吧！ 轉貼資訊如下： 炎炎夏熱 該何處去? 2012年最驚爆、熱血的 機器人格鬥大賽(2012 RBL) 即將開打!!! 來自全台 50隻人形機器人 將在格鬥擂台場上一分高下，爭奪聯盟冠軍寶座， 101年7月15日 (星期日) AM9:30 瞻營全電子股份有限公司 (新北市新莊區五工五路15號) 精彩可期，熱血沸騰，歡迎各位機器人同好前來觀戰。 We are ready to fight and win!! Go with us~ http://www.iir.tw/news.php?id=30

這是NI與貝登堡合作開發的產品。 KNR 是控制器。 Matrix是結構組件。 有興趣的同好可以參考台南林老師的文章介紹： NI KNR機器人技術平台 Robot Matrix機器人快拆式金屬構件-樂高機器人,Arduino,KNR,單晶片相容的構件!!

好康又來了！ 智慧型機器人產業情報報告已經正式發行實體刊物，大家趕快去索取。 探奇認為國中、高中學校也可以索取，供學生閱讀，增加機器人相關知識。 轉貼電子報的編輯內容： 小編的話： 智慧型機器人產業情報報告第63期實體刊物， 即將於4/20進行寄發。有意索取實體刊物者， 請先以Email方式回傳「任職單位、郵遞區號、收件地址、 收件人姓名、收件人職稱」，至 robotworld@mail.pmc.org.tw 信箱；後續若欲長期收到刊物，則請回傳刊物內的 讀者意見交流表 ，即可免費 索取 。下列文章於實體刊物寄發後，即會刊登於 機器人世 界情報網/產業訊息 ，敬請期待~。 網頁連結： 智慧型機器人產業情報報告  機器人世界情報網

大家快到CAVE部落格留言索取！ [留言索取]App Inventor 指令說明英翻中完成!!

探奇一直認為機器人需要的是『機構＋控制』的整合，控制部分除了用PC電腦控制，最近也非常流行Arduino（或其他控制器）等控制系統，配合各式各樣的感應器，創作許多有趣的應用，這些對於機器人同好來說都不是問題。 但是從電子控制到實體機器人創作，就需要機構的搭配，才能做出『會動』的機器人。 於是就有NXT樂高機器人，VEX，Tetrix等機器人平台，提供實體的載具，讓控制系統得以發揮實際動作的功能。 台南 樂高機器人LEGO NXT樂高積木教學教室 的林老師與某大學院校的吳老師合作，研發出全新的萬向輪機器人載具，上面的孔位經過設計，可以安裝NXT，Arduino甚至利基的控制器，也可以加上各種伺服馬達。 各個學校研發單位採買機器人平台的另一個考慮重點是價位，這也是林老師研發的主要目的，降低機器人教學的門檻。 請到林老師部落格參考文章介紹： DIY Arduino OmniWheel Car 自製全向式自走車 ，文章裡有圖片及影片介紹。 林老師應該申請專利，或是與PMC等產官學合作，可以開發出更多產品。

童年萬歲的陳教授仿效 KeepOn ，做了KeepSway，真有趣！改天也用NXT做一台。 請直接連結童年萬歲文章： KeepSway, 靈感來自KeepOn 這隻KeepOn真的超可愛！ 官方網頁： http://beatbots.net/

探奇是第一次聽到有這種活動， National Robotics Week 2011， 主要是告訴大家美國是機器人強國...... 我想應該是 iRobot公司 主辦的，當然也拉了許多 贊助廠商 ：科學人雜誌、FIRST、微軟等。 (不知道台灣的機器人公司是不是也要辦一下這種活動？ ) 今年是訂在4/9-4/17，在美國有21個州舉行各種活動（還有DC特區跟波多黎各？）， 樂高公司當然也不會缺席，在樂高官網提供一些NXT樂高機器人的活動說明PDF檔案，還有WEDO，LEGO MINDSTORMS NXT，Tetrix影片介紹。 請點擊連結到 樂高官網 觀看。

在科學人雜誌網站上發現有篇文章，介紹花博最夯的機器人， 娛樂兼導覽功能的花博機器人──香草寶貝與粉紅哈妮 ， 說明機器人的手掌及手臂結構，還有 雷射測距儀 分析環境資訊（即障礙物的位置）， 這些應該都是NXT樂高機器人可以實作的好計畫， 順便打個廣告 ， 文章最後的延伸閱讀也提到 《NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！》，邱信仁著，藍海文化出版 真是開心！

2010 台北國際機器人展， 行前心理已經有準備，昨天的台北行會很累。 果然走太久，趕太多路，肩膀雙腳都酸痛，唉！這一切都證明『歲月不饒人』。 謝謝 研發養成所 Bridan大大的熱情招待，還是讓他破費了！ 飲食之間，相談甚歡，難得有緣，必當珍惜！ 下面是探奇的實際記錄。 下圖：林老師帶領好幾位優秀的同學從台南北上參觀， 這些同學都是幫探奇部落格增加人氣的幫手，謝謝他們的支持。 其實我也覺得有時候比起『在校上課』，不如『行萬里路』，值得許多。這些都是寶貴的人生經歷及親身體會！ 下圖：展場平面圖，只有世貿一館的一半，另一邊是台灣五金展，世貿一館中間是空的，這段期間沒有展出。 因為下雨，加上非假日，雖然展館號稱可以容納兩萬多人，但是根據看板顯示，當天只有四千多人在館內。（當然包含世貿一館二樓以上的展場跟辦公大樓） 下圖：換證之後，看到一些熟悉的攤位。科豆Fischer的軌跡車。 下圖：極趣科技（就是號稱金氏世界記錄的人形機器人製造公司），也推出小朋友的套件。 下圖：今年貝登堡公司竟然沒有參展，併在NI攤位中。所以並沒有大力介紹NXT樂高機器人。 下圖：還是有小朋友很興奮地操控NXT Tetrix機器人。 下圖：利基公司，算是台灣地區投入許多的機器人產業公司。 下圖：很可愛的利基機器人。 下圖：機器人王國，茂綸CATCAN的攤位，CAVE也在其中。 在這裡見到 霧峰優勝家科學積木創意教室 的陳慶明老師，他們即將代表台灣到菲律賓參賽。還專程帶全家一起參觀展覽，真是好爸爸！ 下圖：茂綸楊處長創作的六腳蜘蛛。用的當然是CATCAN的伺服機。控制板也是賣點，安裝的是Android系統，真的可以打電話喔！ 下圖：已經快缺貨的複合式感應器，探奇曾經發文介紹過，包含溫度計，三軸磁力記，三軸加速度計，單軸陀螺儀。現在只要3600，比起HiTechnic便宜許多喔！趕快採購。除了可以連接NXT樂高機器人，也可以搭配在利基的板子。 下圖：祥儀-利基的鐵蛋機器人抓娃娃機，我想擺在夜市一定超有趣（還可以賺大錢！！！誰要跟我合作呢？） 祥儀的攤位應該是參展廠商最大的，還有Show Girl ，可惜只顧著看正妹，忘了拍照。 下圖：2010全國機器人競賽。觀眾席。 這個比賽場地設計得很不妥當。三個不同組別的比賽同時進行簡報評審。竟然都是開放式的場地，沒有什麼屏障跟區隔，聲音嘈雜，干擾嚴重。 下圖：剛好...

可能沒多少人知道這家公司 Willow Garage ， Willow Garage並不是製造軍事或工業用途的機器人，主要發展的是一個機器人平台，並且提供 ROS ，一套開放原碼的程式庫和工具，讓研究人員可以很專心地從程式設計控制機器人，讓機器人有各種更多的應用，不用為了整合硬體而傷腦筋， （微軟（MSRDS），還有HITACHI，甚至工研院也都有類似的開發平台） 當然最近Willow Garage還作了一件驚天動地的事，就是舉辦比賽，提供PR2機器人（應該是Personal Robot 2）給各大學研究機構，讓大家一起合作，思考如何讓機器人有各種新的用途。 於是有人讓PR2折毛巾，有人讓 PR2翻襪子（冠軍，請看Engadget 中文版報導 ） ，還有人讓PR2打鼓玩音樂，（在youtube都可以找到影片） 先看一段PR2的介紹影片： 其實這一篇文章主要是記錄ROS這個軟體平台也可以控制NXT樂高機器人， 請參考他們的介紹： Robots Using ROS: Lego NXT ， 或是到 the nxt page on the ROS wiki 看看。

機器人世界情報網又有新文章： 行動型機器人定位的挑戰：國立台灣大學 楊劭文 王傑智 機器人感測技術應用概論：精密機械研究發展中心 周明慶

機器人世界情報網 的 智慧型機器人產業情報報告 No.31 已經出刊了！ 這一期的文章很精彩喔！ 機器人的五感互動 ：有提到NXT的聲音感應器 六足昆蟲型機器人的機電控制原理 昆蟲與蛇型仿生機器人 創意仿生機器人營

免費講座，如果有空，大家可以去增長見聞！ NXT樂高機器人也可以用來導覽吧！ 98 年智慧型機器人產業發展推動計畫 智慧型機器人產品論壇 主辦單位：經濟部工業局 承辦單位：財團法人精密機械研究發展中心 執行單位：國立交通大學 電機與控制工程學系 / 國立中興大學電機工程學系 協辦單位： IEEE SMC Taichung Chapter 活動目的： 近年來世界各國將智慧型機器人技術與產品列為新興科技，歐盟、美國、日本、韓國皆投入大量資金與人力積極研發機器人。我國自 2005 年開始亦將智慧型機器人列為重要產業發展，並規劃於 2013 年達到 900 億產值。目前國內多數研究機構與大學皆已成立機器人專案研究團隊與實驗室，並有多家公司如微星科技、新光保全或工研院已開發出各種新穎機器人產品，諸如居家保全機器人、家庭掃除智慧型機器人、智慧型導覽機器人等，發展十分蓬勃。本論壇將針對智慧型導覽機器人的關鍵技術開發及應用發展等實例進行探討，希望能促進智慧型導覽機器人之設計及創新研發，並擴大智慧型導覽機器人的產業商機以及需求，塑造未來新的智慧生活與服務。敬祈各界先進蒞臨指導，共襄盛舉！ 歡迎轉發相關領域人士參考，謝謝！ 時間： 2009 年 5 月 18 日 （ 星期一 ）下午 13 ： 00 ～ 16 ： 00 地點： 國立中興大學電機館 R101 階梯教室（台中市國光路 250 號） 報名方式： 網路或傳真報名，請填寫以下報名表格，並於 5 月 13 日 ( 三 ) 前回覆至            eileen@dragon.nchu.edu.tw 或傳真至 （ 04 ） 2285-6232 聯絡人 ： 蔡易芩 小姐 地   址： 40227 台中市國光路 250 號   國立中興大學電機工程學系（ 601 室） 電   話 ： (04) 2285-1549 分機 601 傳   真： (04) 2285-6232 E-mail ： eileen@dragon.nchu.edu.tw 【智慧型機器人產品論壇】 報名表   《導覽機器人設計與產學運用》        ...

收到新的機器人相關研習訊息，轉貼給大家知道！ 請到 機器人學苑論壇 下載PDF說明檔案。 ============================================================= 老師好 很榮幸能向您推薦本次的 "PC Base 機器人控制板 RB-100 技術研習 " 本次的研習活動是本公司與瞻營全電子（ DMP ）第一次舉辦， 據說，也是全球第一次辦理，雖然難免有未竟周全之處， 但我們誠摯的希望您的蒞臨與不吝指導。   主辦單位：瞻營全電子股份有限公司、貝登堡國際股份有限公司 時間： 98 年 4 月 10 日 13:30~17:00 （週五） 地點：國立臺灣科學教育館（台北市士商路 189 號） B1 物理教室一 主講人：瞻營全電子股份有限公司 盧聰勇經理 人數限制： 10 組，額滿為止 （可自行組隊參加，為保持課程品質，建議每組人數不要超過 4 人） 費用：每組 2,000 。   詳情請參閱附件簡章 或來電洽詢 。 期待您的參與 貝登堡國際股份有限公司 機器人事業部 副理   鄭建彥 TEL:(02)8788-1658 分機 29 FAX:(02)2729-4995

機器人世界情報網常常有一些機器人相關的好文章。 如果你對機器人有興趣，千萬不要錯過喔！ 近期好文章： 1. 利用LabView驅動NXT之I2C通訊功能概述 ： 精密機械研發中心 林英宏先生 NXT相關，使用LabVIEW toolkit，量測I2C的輸出及輸入訊號。 2. 雙足機器人步態規劃與動態平衡之研究 ： 逢甲大學 黃榮興等四位 KONDO機器人為例的研究。 3. 運用於機器人之減速裝置分析 ： 精密機械研發中心 劉憲鋒 正齒輪，蝸桿，蝸輪，行星齒輪的簡介。

8/21-8/24在世貿一館D區展出。 有許許多多機器人廠商參加展覽，詳見 廠商列表 。 免費參觀 喔！ 官網Taipei International Robot Show (TIROS 2008) 有寫： 本屆 2008 台北國際機器人展覽 為第一次辦理，為服務廣大參觀者，本屆展覽會特別優惠免門票入場，歡迎各界廠商、先進、對機器人產業有興趣者 憑名片或邀請函換證 入場參觀。 FREE visit. For the first host, we give all free to visit the 2008TIROS, welcome everyone who interesting the Taipei International Robot Show visiting by Name card or Invitation. 所以拿張白紙，寫上大名，就是『名片』，就可以入場喔！

這篇文章『 The Power of DREAMS── 一篇寫給工程師的機器人文化簡史 』 是工業技術研究院創意中心 鄭運鴻先生刊登於 機器人世界情報網 的文章。 文中提到世界各地的機器人發展，也介紹了機器人法則，並比較東西方文化與機器人的發展現況。 探奇認為對每一位想瞭解機器人發展史的人是很棒的文章。 歡迎大家閱讀後提供回應。