探奇工作室 Touch Classroom

根據 LEGO SPIKE App 軟體 更新記錄( LEGO® Education SPIKE™ App version 3.5.1 Release Notes ) 使用這一版本的應用程式，可以直接連線 LEGO MINDSTORMS Hub (#88016)，但並不保證一定可以成功更新韌體。 如果你有 LEGO MINDSTORMS Hub ( LEGO Powered Up Technic Large Hub 88016 )，可以試著連接看看。 (邱老師認為 LEGO MINDSORMS App 更容易使用)

接連幾個星期，樂高公司發布一連串跟樂高機器人有關的消息， 探奇邱信仁老師整理相關資訊如下： LEGO Education 於美東日期11/15，透過網路視訊發布 LEGO SPIKE 3 App，預定2022年12月正式上架。

 近期很多大師都推出影片比較  LEGO MINDSTORMS ROBOT Inventor (#51515)與 LEGO SPIKE Prime (#45678)，說明兩者的差異。 【探奇 邱信仁老師也有一個簡單比較的文章： 關於 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 與 LEGO SPIKE Prime 的比較 (#51515 <--> #45678)  】 邱老師整理如下：大家可以好好參考！ 安東大師的比較影片 Robot Inventor 51515 vs. 45678 LEGO SPIKE Prime: how to choose?

  LEGO MINDSTORMS ROBOT INVENTOR #51515 剛剛正式上市販售， 目前因為EV3 與 Inventor 並存，所以樂高官網的資訊比較混亂， 邱信仁老師在此做一些整理，方便大家尋找新舊機器人產品的相關資訊。 樂高官網 Inventor App 軟體 (#51515)： https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms/app

又到了樂高影片時間，這次蒐集 LEGO MINDSTORMS EV3，LEGO BOOST等相關影片，還有 LEGO MOVIE Part 2喔！ 請大家準備爆米花慢慢欣賞： 1. LEGO MINDSTORMS 20周年影片 2. 樂高教育 LEGO Education 推廣STEAM 影片

在這裡提醒大家一下，前兩天因為WRO2018泰國主辦官方微調競賽國中組規則，所以玉山機器人協會也同步更新 國中組競賽規則 ，有參加的同學趕快下載看看！ 邱老師雖然不參加比賽，但是隨時關心各種比賽的規則，並且鼓勵同學參加或參觀比賽。 這次 WRO台灣的校際盃比賽通則 也已經公告，今年的全國總決賽是在南投埔里舉辦，去年在台中就是這樣公告，你可以使用各種符合規定的設備參加比賽，但是如果晉級需要使用WRO世界賽規定的設備。 轉貼通則的部份文字如下： 3.1. 比賽的機器人只能使用一個控制器，控制器的主要處理器必須為單核，時脈在 300MHz 以下，並能夠只靠有線方式傳輸程式，任何無線通訊之功能必須保 持關閉。 3.2. 機器人必須使用額定電壓 9V 以下、功率不超過 5W、扭力 40N-cm 以下的馬 達，空轉時轉速必須在 300rpm 以內，若有編碼器，換算至馬達輸出軸的精 度不得超過 360ppr。 3.3. 機器人使用的電源（池）必須是唯一的，電壓不得大於 10V，容量低於 2050mAh。會場有可能不提供充電，選手要自行準備備用的電池組。 3.4. 允許的感應器類型如下： ．類比式觸碰偵測感應器 ．類比式光源強度偵測感應器 ．類比式聲音分貝偵測感應器 ．數位式超音波遠近偵測感應器 ．數位式顏色分辨感應器 ．數位式陀螺儀感應器 ．數位式紅外線遠近偵測感應器 3.5. 參與 WRO 世界賽之隊伍必須使用 WRO 世界賽規範之設備，參賽隊伍若選擇 使用非 WRO 世界賽規範設備，須自行準備設備符合各縣市選拔賽規定之佐證 資料，並繳交放棄晉級同意書，是否晉級下一場賽事依下一場賽事主辦單位規 定辦理。 2018 通用規則 世界賽設備規定請參閱 WRO2018 國際標準平台設備規定暨注意事項 。 （邱老師發現雖然是寫2018國際標準平台，實際連結是2014的文件 XD） 大家都知道世界WRO比賽就是使用樂高機器人為主的比賽， 不過我想應該會有人有勇氣使用mBot 等符合規則敘述的平台參加比賽吧！^^ 雖然有規定機器人尺寸大小，樂高果然佔優勢，但還是可以想辦法將一些東西塞到非樂高機器人內。 那麼國際標準平台的規範又是如何呢？最重要的就是 1.1.   機器人的控制器，馬達以及...

8/16 RobotC 團隊發表更新 4.56版，在此做個記錄。 這次當然是Mindstorms及Vex兩種機器人都同步更新。 轉貼 官網部落格發表的更新記錄 （Mindstorms）： EV3部份: 1. The way text files are saved has been changed to prevent the “65000 temp files” issue that some users were seeing. 2. WiFi has been removed from the communications pane. This is unsupported and was left visible as an oversight. 3. Joystick control for the EV3 has been fixed. 4. The EV3 sound code was partially rewritten for stability reasons. NXT 部份: 1. Operation Reset samples were not working correctly, this has been fixed. RobotC官網下載網頁連結： http://robotc.net/download/lego/

真是貼心，iOS版的 EV3 App又有更新， LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming，(也就是俗稱的 EV3 App) 日前推出1.8.0 更新。

(LEGO Boost 5種機器人模型) 雖然CES還沒正式開始，但是樂高公司總是會放出消息，（讓我想起昔日追著EV3消息的日子...）終於今天在各個媒體的樂高版面大放異彩（洗版）， LEGO Boost (17101)。 全名是LEGO BOOST Creative Toolbox，裡面有840個樂高積木零件，還有電子零件，包含 (LEGO Boost 的電子零件)

假日，用EV3樂高機器人做一台沒路用的機器，Useless Machine， 跟它玩，跟它鬥，跟它賭氣.... 結構很簡單，一顆馬達，一顆觸碰感應器。程式也很單純，自行隨機調整反應時間（0.1-0.5秒） 請看示範影片： 你也可以做一台，一起跟它度過假日！

GAME BOT BUILDING CHALLENGE 這是樂高機器人官網的挑戰活動，做出一台遊戲機器人， 你要如何應用EV3 NXT做一台遊戲機器人呢？ 螢幕遊戲？互動效果？機器人是輔助工具？還是主要遊玩的機台？ GAME BOT BUILDING CHALLENGE 活動官網連結

簡單記錄 ROBOTC for MINDSTORMS 發行新版 v 4.54 （ ROBOTC for VEX Robotics 也有 4.54 新版 ） 新版本當然新增一些功能，也修正錯誤Bugs，例如： 1. 現在可以蒐集資料直接在ROBOTC分析數據資料，跟EV3軟體的Data Logging有得拼。 這些數據分析功能也能在ROBOTC Graphical內使用。 2. ROBOTC Graphical （ROBOTC 圖形程式）可以使用變數 3. ROBOTC Graphical 增加中止暫停及繼續執行（Break and Continue）的程式分析指令 4. 創新功能試用推送（Beta Channel Access）：提早得到新功能的試用機會。 消息來源： ROBOTC for MINDSTORMS 4.54 Now Available

ROBOTC 發布最新版本 4.53，新版增加新的功能及修正一些錯誤。（廢話無誤） 根據ROBOTC官方部落格的文章： ROBOTC for MINDSTORMS 4.53 Preview Available Now! 新的功能包含： Create Graphs from your Datalogs 資料蒐集的繪圖功能 ROBOTC Graphical Variable Support 圖控式語言支援變數 ROBOTC Graphical Break and Continue 圖控式語言增加 Break 及 Continue 指令 Beta Channel Access 試用版本推送功能 增加EV3電池偵測，還有MINDSTORMS相關的錯誤修正。 請參考： ROBOTC for MINDSTORMS 4.53 Preview Available Now! ROBOTC 4.53版下載連結

日本預定出版的 5月份 ROBOCON Magazine ，雜誌內『LEGO MINDSTORMSであそぼう！』（一起玩 LEGO MINDSTORMS） 專欄介紹的是 EV3 立體停車場。 我想台灣的ROBOCON雜誌應該也會連載，只是不清楚是第幾期。 先看看日本的示範影片：

一般提到 LEGO MINDSTORMS，大家可能直接想到NXT、EV3，有年紀的讀友會想到RCX。 其實樂高公司自1997開始推出MINDSTORMS系列，就是走在時代的前鋒，與MIT合作開發專用的控制器，大小朋友可以撰寫程式控制機器人，這樣的教具及教學模式，不正是現在大家努力推行翻轉教育，推廣STEM與程式教育的先端嗎？ LEGO MINDSTORMS就是教育應用機器人的代名詞！ 請大家參考這篇Audrey Watters 發表的文章： Lego Mindstorms: A History of Educational Robots 可以一窺LEGO MINDSTORMS的來龍去脈，同時我也很敬佩這些先驅，讓我們一起傳承下去，為孩子的教育繼續努力！

樂高腦力激盪系列 LEGO MINDSTORMS 官網的新網頁已經上線。 介面設計非常直覺，更加容易操作，也能迅速找到需要的資訊。 網頁支援多種語言，(可惜只有簡體中文)， EV3樂高機器人說明也很詳細，趕快到新網頁看看!^^ http://www.lego.com/en-us/mindstorms/

為了將樂高機器人影片連結嵌入探奇部落格專頁中，發現 Youtube上的LEGO官方影片 真是超級豐富。 下面將NXT與EV3的廣告宣傳片放在一起，大家可以回味一下，順便比較看看：