探奇工作室 Touch Classroom

這一篇是要介紹 Robot Navigation 的軟體（程式設計）， 作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式，他認為物件導向是比較適當的語言種類。 藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式， （我到是很好奇這種 Odometry   的程式，作者也有 說明 ）