今年WRO機器人競賽的校際盃比賽與全國初賽都已經告一段落，
探奇認為今年的國小組題目，許多老師及同學應該都會基本的作法，也就是：
辨識色瓶顏色，走到對應顏色區域，擊出色瓶。
每打一次色瓶，根據機器人的位置，找出移動的方法。
或是每打一次色瓶，移動到中間基準線（或第一條黑色線），再重複辨識打擊的動作…
邱老師是想破頭才想到這種平面電梯的處理方式，所以我想大部分的新手老師或新手同學需要接受訓練，
才能體會平面電梯的作法，所以探奇邱老師與大家分享這樣的程式設計。
還請有豐富經驗的老師教練及參賽選手多多指導。
以下是本文開始：
探奇曾經多次發文介紹國小組題目的相關資料，硬體設計已經有一些討論，現在就程式設計進行探討。
主要程式
首先需要清楚知道比賽時機器人的動作要求，根據2103 WRO 國小組比賽規則，機器人需要分段完成下列動作：
1. 機器人出發，到第一條黑線。
2. 根據色瓶顏色分別丟入相同顏色的對應區域
3. 推動紙筒罐子到指定區塊
4. 經過障礙區
5. 回到終點
依據上面的流程，我們可以寫出2013WROelem1程式，如下圖：
比賽場地的顏色區域為：第一區綠色，第二區藍色，第三區紅色。
設定三個顏色變數，名稱為Green, Blue, Red，將相對應的區域數目寫入變數中。
機器人出發到第一條黑線停止，接著進入判定色塊顏色的My Block 程式 – ColorKick。
判斷色塊程式
上面是ColorKick程式圖，
先說明相關變數，Now表示機器人現在所在位置，
Key表示機器人需要前往的位置，也就是偵測的色瓶顏色區域。
流程如下：
1. Now變數寫入1，因為機器人停在第一條黑線，也就是第一個顏色區域。
2. 根據顏色感應器偵測顏色值，將設定好的顏色變數值寫入變數Key。
3. 依照「平面電梯」的遊戲方式，將Key-Now，得到結果Res。
4. Res有五種狀況，正數表示機器人向前，負數表示機器人後退，數字表示區域數。0就是不用移動。
5. 機器人到達指定區域後，驅動A馬達將色瓶擊出。
6. 變更現在的位置記錄，將Key數值寫入Now。
7. 重複相同的判斷動作五次，跳出迴圈。結束My Block。
接下來在主程式中關於推動紙筒罐子、通過障礙區，相信大家可以自行控制機器人前進轉彎。
後續程式改進
每次比賽除了基本規則外，還有所謂的驚喜規則，這是為了辨識大家的機器人設計程度，同時提高比賽難度，也增加參賽者的挑戰心，以及觀賽者的緊張氣氛，讓比賽增添許多樂趣。
一般的驚喜規則可能是在機器人行進的路程中放置障礙物，或是機器人必須將額外物品帶回終點。
今年國小組的驚喜規則有可能是改變顏色區域的順序，甚至增加色瓶的顏色種類。
針對顏色區域順序改變，我們只要修改主程式的前半段，就能因應。
下圖是2013 WROelem2程式
原本的顏色區域為固定，第一區綠色，第二區藍色，第三區紅色。現在先將所有顏色區域變數設為3。
機器人到達第一條黑線後，需要轉彎推進，藉由另一顆顏色感應器偵測區域的顏色。將1寫入相對應的顏色區域變數。機器人退回第一條黑線
機器人前進到第二條黑線，重複上述相同動作，偵測第二區域的顏色。
機器人退回第二條黑線後，將機器人目前位置設定為2 ( Now = 2 )。(圖中的程式未設定)
接著執行ColorKick程式，進行打擊色瓶動作。
比賽開始
以上是2013WRO國小組競賽的程式設計教學討論，只是最基本的程式。當大家了解之後，一起進行腦力激盪及思考實驗，還可以有更多的變化及改進。
競賽的準備過程是辛苦的，結果可能帶來歡樂或是失望，不論如何都是成為更進一步的動力。大家能夠盡力完成比賽挑戰，就是最棒的學習經驗。祝大家玩得快樂高興。
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