這次的題目是『NXT digital voice recorder』
轉貼題目如下：
『設計—個錄音機，按左鍵可以錄音三秒鐘，按右鍵撥放聲音』
樂高機器人的聲音感應器只能感應聲音大小，所以需要記錄的就是音量大小，取樣頻率。
（可惜無法知道頻率高低）
比起讓機器人模仿敲擊節奏，這個挑戰會比較困難，
讀友也可以想一想喔！
2012.09更新：
剛剛寫了一個程式，還請大家指正。
https://docs.google.com/open?id=0B8aMeqYeJfEIM0dRYW1BUmk3bzA
有很多改善空間，因為下列因素：
1. NXT因為軔體緣故，聲音大小只有四段，(leJOS可以八段)
2. 取樣頻率不容易調整。
3. 發聲也不連續。
4. File Access很慢。
5.應該用換軔體，改用其他語言會改善。
邱老師您好，
回覆刪除謝謝你推文介紹，本題的關鍵應該在取樣頻率、記憶容量，以及如何放音。
我的小朋友一看到這題目，馬上想到兩種狀況：
一、還未錄音就先按放音，會發生甚麼事？
二、同時按下錄音及放音兩鍵，又會如何？
老師如果有興趣，歡迎挑戰看看。
[版主回覆08/27/2012 19:52:14]放音只能使用固定頻率吧？
小朋友的設想很周到喔！因為UI是最重要的，也是消費性電子產品的一大考驗。
這兩種狀況都應該優先在程式中摒除！
或許這個題目會不小心讓hitechnic或其他設計感應器的公司看到，然後我們就會有測聲音頻率的感應器可以用了，到時候就可以實現"真正"的"聲控"機器人。
回覆刪除[版主回覆09/02/2012 10:34:30]NXT主機的記憶體無法負擔這麼大的量，再加上反應速率也不夠快的問題，
我想直接買個處理聲音的DSP還比較實際，應該不會有人推出測聲音頻率的感應器，
而是推出外加的聲音處理模組，如此一來，不論是聲音記錄或是語音辨識，都能快速處理，然後再送出訊號給NXT，就像NXTCAM一樣。
當然有興趣也可以買外面現成的語音辨識模組，或是用手機的辨識。