探奇工作室 Touch Classroom

Akiyuki先生 的作品，請先直接看影片： 基本組合包含一台軌道車、鐵軌、切換器，裝載單元Loader、卸載單元Unloader。

Akiyuki先生專攻樂高GBC模組，每個作品都令人讚嘆。 這次GBC模組的主題是行星 Planets ，看著小球一個接一個，周遊在四顆星球中，全部模組只用了一顆PF大馬達，機構部份銜接得真好，請看影片： 順道一提，Akiyuki先生也更新他的網站， Akiyuki.jp ，不只是部落格文章，還將他所有創作分門別類地展示出來，而且是英文日文雙語網站。很值得大家駐足觀賞！

印象中Akiyuki先生是專注在GBC作品，沒想到最近他也做了一台六軸機器手臂，型號V760。 目前只有示範影片，細節還需要等Akiyuki先生公開。 用了兩台EV3主機，六顆馬達，程式是C語言，EV3主機執行的是TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）。 （TOPPERS為Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems的縮寫，由名古屋大学教授高田広章所帶領的團隊開發，也是ETロボコン競賽所認可的作業系統。） 示範影片如下： 動作非常流暢，而且穩定。期待他的解說及更多的消息。

Akiyuki 先生又推出新的GBC ( Great Ball Contraption ) 作品， 欣賞這些作品就像是看一個藝術裝置，機構組合已經升級到文藝創作的等級。 請看影片： 使用叉子的概念，輪流搬運樂高小球，真是療愈系的好作品。 如果想知道更多Akiyuki先生的創作，不要忘了閱讀下面的連結。 延伸閱讀： 1. 想看看Akiyuki先生的訪問嗎？ GBC達人 - KAWAGUCHI AKIYUKI 的專訪影片 2. 探奇過往的介紹文章，超多GBC好模型： 探奇GBC相關文章連結 3. Akiyuki先生的部落格連結： LEGO TECHNICからくり部屋

老實說，我真的很羨慕akiyuki先生具有這樣的天份。 每次看到他的作品就是一陣驚訝，靜默，然後心頭有一種甜甜的戀愛感覺，超喜愛他的作品。 我沒有藝術氣質，但是現在我終於瞭解欣賞一件創作是多麼有趣的事啊！ 快來看他的最新作品：LEGO GBC module : Fast Ball Sorting Robot using EV3 先不用急著瞭解原理為何，請慢慢觀賞機器人的動作，仔細品味其中的奧妙。 使用EV3以及家用版的軟體完成。32豆豆長度的十字軸當作導桿，快速移動的抓球，利用橡皮筋完成小球的抓放，都令人讚嘆！ Akiyuki 先生的文章連結： レゴ　GBCモジュール ボールソーターを作りました 

每次看到Akiyuki先生的作品，就要讚嘆許久，天才的成功是花一萬小時練習而來，我想他已經遠遠超過這個時數。 這次他花了60個小時完成這個GBC新模組， レゴ　コンテナごとボールを運ぶタイプのGBCモジュール ，球與盒子一起傳遞，真是好主意。 更重要的是這次的模組以一台NXT作為主要控制器，搭配兩顆RCX 9V馬達（應該是前面上升及最後倒出球的動作，不過我還沒看到馬達在哪裡），還有一顆PF的XL馬達(應該是帶動中間所有盒子旋轉交換的機構)。

轉貼兩個GBC模型影片： 首先是大家都很熟悉的Akiyuki先生，他的 LEGO TECHNICからくり部屋 ： 這次帶來的是浮在半空中的球，影片一開始，還以為是電腦動畫，原來是...

又見Akiyuki 的GBC大型創作，這次搭配 EV3，設計出這台 BC-T70，Ball Cleaner 。 洗球，嚴格來說應該是用乾布擦球，GBC的球一直不斷地長時間搬運滾動，久了之後，小球自然很髒。有了這台BC-T70，全自動小球清潔機，每分鐘可以清潔70顆小球。 下面是他的影片示範：

探奇曾經多次介紹 akiyuki的GBC模組作品 ，例如探奇舊文章： 值得瞭解的GBC機構 。 (在 akiyuki的youtube頻道 也有許多精彩影片)