探奇工作室 Touch Classroom

長期以來，探奇 邱老師認為樂高機器人是很棒的教具，目前有LEGO BOOST，LEGO WEDO 2.0，EV3，加上最新的LEGO SPIKE (Prime和 Essential)，以及 Powered UP 系列，都具有可以寫程式控制的主機。 順應時代需求，EV3 與 LEGO SPIKE 樂高機器人 也推出以Scratch為基礎的應用程式，但是功能只限於操控樂高機器人本體。雖然都是使用程式積木拖拉編寫程式，但是並沒有舞台，機器人也就沒有辦法與舞台角色互動。

1. 關於機器人手臂的模型 網頁文章連結： ロボットハンド　～レゴマインドストームEV3～ ( ROBOT Hand ) 作者參考五十川芳仁大師的著作： 樂高機器人創意寶典：181種絕妙新組合 The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions 作者拍攝影片如下： 2. 關於樂高做出來的各種齒輪機械結構

這是嚙齒動物的老鼠嗎？(有點像冰原歷險記的鼠奎特) 利用曲柄原理緩步前進，下方的輪胎可以旋轉方向，真是巧妙的設計。 Philo Hurbain 大師將他創作的這個模型放在 Rebrickable網站 ，大家可以下載建構圖，程式。真是感謝他的大方分享。

5月發文介紹  LEGO 即將在9/1推出新產品：LEGO® Star Wars™ BOOST Droid Commander (#75253) 現在6/28美國已經上架Star War Droid Commander #75253 ( 樂高官網連結 )，定價199.99美金，1177片積木，使用相同的LEGO BOOST主機(Move Hub)，一定有更多玩法，超值好物又好玩！

今年題目類型變更，需要思考如何解題，免報名費！ 轉貼比賽資訊如下： 【2019-全國紫錐花盃機器人競賽】 ★競賽時間： 108 年 6月 16 日 (日) AM 8：30 – PM 16：30 （當天時程安排將 視實際報名隊數再作調整） ★地點：南榮科技大學行政服務暨活動中心2F(台南市鹽水區朝琴路178號) ★報名時間：即日起 至  5 月 17日（五）17:00截止  ★報名網址： https://forms.gle/Z46bjxKQe7tvsBWh7 ★競賽項目： (1)遠離毒品 (2)拒絕誘惑 ★參賽對象：參賽選手為高中、高職、五專1-3年級、國中小在學學生 ★競賽消息公告： http://njsa.nju.edu.tw/njos/robot

台灣各縣市最近掀起一股觀光工廠熱潮，很多公司轉型觀光工廠，除了推廣自家產品，更能讓民眾了解公司產品的特性，提昇公司整體形象。 這些觀光工廠中，大部份是食品廠商，這也是跟大眾日常生活關係密切的產品。不過還有一部分觀光工廠是非常特殊的主題，不僅讓大家增長知識大開眼界，還有更多的驚喜在其中。 位於桃園的祥儀機器人夢工廠就是這類型的觀光工廠。 在桃園市政府、經濟發展局的鼎力支持下，祥儀慈善文教基金會將於今年10月19日一連三天在於桃園巨蛋首度結合陸、海、空、創客四大領域，打造亞洲最盛大智慧機器人國際邀請賽TIRT「 2018全能機器人國際邀請賽暨觀光工廠創客嘉年華 」 網路上已經有許多介紹祥儀機器人觀光工廠的文章，請大家自行搜尋觀看。 附近還有可口可樂及許多觀光工廠，是親子假日出遊的好去處。 轉貼資訊如下： 電話 03-3623452#3406 傳真 03-3628404 地址 桃園市桃園區桃鶯路461號 電子郵件 sales@ShaYangYe.com 開放時間 星期日: 09:00 – 17:30  星期一: 休息  星期二: 09:00 – 17:00  星期三: 09:00 – 17:00  星期四: 09:00 – 17:00  星期五: 09:00 – 17:00  星期六: 09:00 – 17:30  門票資訊 <全票>$250元 (1)身高100公分及以上 <免費> (1)身高未滿100CM (2)年滿65歲以上長者 (3)身心障礙者本人

可愛的 mBot 機器人擁有許多擴充零件，包含電子零件、結構零件（請參考探奇文章： mBot 機器人的表情面板及擴充包整理 ），購買擴充零件後能夠增加許多功能及變化，當然操作機器人的樂趣也倍增許多。 在眾多擴充零件中，邱老師認為很值得購買的就是表情面板（ Me LED Matrix 官網介紹連結 ），它是一個具有128顆藍色LED陣列組合的板子，用途就是顯示文字、數字符號及圖形。 有了表情面板，如同它的名稱，可以幫mBot增加臉部表情，透過不同表情，顯現mBot機器人的喜怒哀樂，就好像具有情感，增添互動效果。

LEGO MINDSTORMS 樂高機器人都有人形的模型，網路上有人將兩台樂高人形機器人做比較，NXT 2.0 的 Alpha Rex (8547) 與  EV3 的 Ev3rstorm (31313)： Frank Stefan -  LEGO Mindstorms - Ev3rstorm VS Alpha rex 其實用兩隻腳走路是非常辛苦的一件事，，首先腳的底面積很小，不容易站立；其次腳要抬起來走路，代表機器人全身重量落在著地的那隻腳；還有，當機器人移動時還要考慮機器人的重心偏移，所以看似簡單結構的模型，在製作時需要考慮許多條件。 還好網路上有許多玩家願意分享，下面是邱老師整理的兩隻腳樂高機器人模型( EV3 Biped Robot)：

泉州國小 ，位於雲林縣台西鄉，是個不到90人的小學校。邱老師曾經兩次到泉州舉辦『 機器人齊步走 』活動。 今天有幸受邀到泉州觀看 台中東海扶輪社 捐贈泉州國小『積木機器人創意學習教室』的捐贈儀式。 一開始就由五六年級的小朋友呈現得獎的太鼓表演，震撼人心的鼓聲迎接來賓。

mBot機器人比賽又一發！ 高雄的 Mzone 大港自造特區 於12/10 在高雄市忠孝國小舉辦 大港自造節 活動，其中一個競賽為 mBot 機器人循跡避障競賽 。 這個比賽使用mBot機器人，高雄地區的讀友可以試試看。 活動日期：  2016-12-10(週六) 13:00 ~ 17:00 活動地點：  高雄市鹽埕區大智路71號 (忠孝國小 (靠近捷運橘線鹽埕埔站第1號出口）) 活動官網連結： 大港自造節◆mBot循跡避障競賽◆ 轉貼規則如下： MBot  機器人循跡避障競賽規則 一、參加對象

這不是新消息，只是做個記錄。 Makeblock公司以Scratch 2.0 為基礎所開發的軟體 mBlock，已經推出3.3.8版。 mBlock讓大家可以方便地使用圖控式程式語言控制Arduino控制板及mBot Ranger等機器人產品。 mBlock官網下載頁面連結 根據mBlock官網所發布的更新日誌，3.3.8版有下列變動： 版本 3.3.8 ·            1.  增加了 " 巡線感測器左邊 / 右邊為黑 / 白 " 的判斷指令 這部份對於應用兩顆巡線感應器有很大的幫助，探奇也會反應修正翻譯名詞。 2   2. 增加Arduino板塊的“寫入串口文字”、“串口可讀位元組數”和“讀取串口位元組”指令         原本在『通訊』擴充內有序列埠相關的通訊指令(Serial Communication)，這些指令只適用於Makeblock產品，現在mBlock也增加Arduino控制板的通訊指令。在離線或連線狀態可以與電腦端進行溝通。 ·        3.    現在通過打開檔覆蓋一個修改後的新專案會有提示 ·          4.  現在 Arduino 的舵機模組不會報錯 ·          5.  更新了一些日文翻譯

今年 2015 WRO 台灣總決賽在花蓮舉辦。恭喜所有參加隊伍。 請看探奇蒐集相關新聞報導連結：（點擊連結自動開啟新視窗）   機器人教育決賽 決戰花蓮   【中視新聞】 機器人大賽 逾2百支隊伍爭出國比賽20150913 - YouTube   花縣9隊參賽東部地震頻繁創發設計靈感_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞   族語學習機助文化傳承 科技小布農摘冠_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞   大專組保齡球賽 機器人尬靈活比準度_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞   運用科技創意考驗團隊默契268隊角逐世界賽代表權_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞   研發海陸空三棲機器人 探險救災作用大_更生日報_宜蘭花蓮台東新聞   WRO機器人總決賽 25隊勝出 | 基宜花東 | 地方 | 聯合新聞網   2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽決戰花蓮，邁向卡達國際賽 | 中央社訊息平台   機器人教育界的最高殿堂！2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽　決戰花蓮！ | 中央社訊息平台   國際奧林匹克機器人總決賽 首度在花蓮 | 聯合影音   大愛電視 DaAi TV 最後是台灣玉山機器人協會的成績公告（因為那個協會的首頁還要輸入神奇的帳密才能登入，探奇決定直接轉貼PDF連結）   2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽-0912.0913公告檔.pdf

今天20150604最新的mBot機器人消息如下：  1. mBot 改造 ：大家看得出來下面的mBot機器人有什麼不一樣嗎？ 看看側面，猜到了嗎？

硬體 mBot 今天的開箱測試教學要提到兩個重點：

每年都有機器人競賽，近來這些競賽越來越多，名稱也都差不多，讓人頭昏眼花。 探奇在去年曾經整理相關資訊，『 2014 2015 台灣地區的機器人比賽資訊 （NXT EV3 樂高機器人及其他機器人） 』，秋冬之際可以參考網址，應該很方便就能找到新年度比賽訊息。

(Picture  Author:  zcool.com.cn ) 今年WRO國際賽在俄羅斯的索契舉行，在網路上看到許多隊伍籌措比賽經費的消息，例如 基隆高中 ， 西苑高中  （ 蘋果日報10/8報導 ）。我想應該還有許多隊伍也在努力中，只是沒有報導曝光或消息連結。 每次比賽總是幾家歡樂幾家愁，有人贏有人沒贏，選手的心情都會受到影響，不只是孩子，還有教練老師及家長，他們的心裡比孩子更加激動。 但是一場比賽中能得到名次的數量是有限的啊！ 所以探奇將以前 舊文章 中的FLL核心精神再拿出來與大家分享，邱老師認為不論任何競賽都很適合以這些核心價值當作我們的信念。 FLL Core Values We are a team. （我們是同一個團隊） We do the work to find the solutions with guidance from our coaches and mentors. （我們在教練師長的指導下，一起尋找解決方案） We honor the spirit of friendly competition. （我們尊崇善意競爭的精神） What we discover is more important than what we win. （我們在過程中所發現的事物比我們贏得比賽更加重要） We share our experiences with others. （我們樂於向其他人分享我們的經驗） We display gracious professionalism in everything we do. （我們能以優雅的專業態度做好每一件事） We have fun! （我們樂在其中！） 是的！樂在其中。 加油！大家。