『教學』Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試3

硬體 mBot

今天的開箱測試教學要提到兩個重點：


首先是組合好的mBot機器人要好好愛惜保護，特別是裸露的電子零件，大家千萬要小心啊！mBot機器人的尺寸是長寬高 17x14x9.5公分。

探奇邱老師想到可以使用便當盒或是保鮮盒，跑了好幾家賣場，知名品牌（樹德，聯府，佳斯捷）的手提盒通通找過，可惜各家盒子的大小差異頗多。小的太小，大的又太大。

最後終於找到這個蘋果提盒：

 

裡面還可以裝上組裝之後所剩下的工具螺絲零件，還有必備的USB線及遙控器。日後擴增其他電子零件也可以容納得下。

軟體 mBlock

接下來是軟體部份，

想順利撰寫程式控制mBot，首先需要安裝相關軟體，總共有三個程式：

1. Adobe Air：Adobe Integrated Runtime (AIR) ，跨平台的程式執行環境。Scratch 2.0也是在此執行。

2. mBlock.exe：以Scratch 2.0為基礎的圖控式程式設計環境，Makeblock公司改寫可以控制Arduino控制板，內部還可以直接安裝MakeBlock的驅動元件。目前官方下載版本是v2.1.5.0411。

3. Arduino IDE 1.0.6：arduino-1.0.6-windows 官方程式開發環境。如果想離線操控mBot機器人，你需要安裝這個IDE，才能編譯Arduino Sketch。並且上傳到 mCore (mBot的主要控制器)，獨立運作程式。

軟體安裝後，就可以點擊桌面的mBlock貓熊圖示，開始撰寫程式。

目前以mBlock搭配mBot(或是Makeblock的Orion，或Arduino的控制板，甚至是PicoBoard)，可以利用四種模式撰寫程式盡情悠遊：

1.        舞台控制 （電腦）
2.        有線遙控（USB 模式）
3.        無線遙控（藍牙模式 or 2.4G模式）
4.        離線控制（自主控制，脫機模式）

1. mBlock舞台控制：玩法跟Scratch 2.0相同，也就是單純使用mBlock，不用外接硬體只有電腦設備，你可以控制舞台上的貓熊或其他主角，做出各種動作，發出不同聲音，還有不同的背景變換。

（沒有任何機器人模塊）

2. mBlock＋USB+mBot有線遙控：利用mBot上面的輸出入設備製作出互動遊戲。由於USB線需要一直連接，基本上是由PC端操控mBot。mBot需要安裝特殊的程式，才能對應執行PC端的命令，這個特殊程式稱為固件（韌體，Firmware）。

 （可以混合機器人模塊）

3. mBlock＋藍牙（或2.4G）＋mBot無線遙控：跟第2種方式相同，只是USB連線由藍牙或2.4G無線通訊替代。由PC端無線操控mBot。

4. mBot：離線控制（自主控制），mBot不需要聽從PC端的命令，程式直接下載到mBot執行。這是常見的機器人自主執行命令的模式。

（不能有操控角色的命令）

mBlock所能控制的硬體不只是Makeblock的mBot（mCore），Me Orion，Me Baseboard，官方的Arduino(或相容版)，甚至PicoBoard都可以喔！

目前支援的Arduino板子包含：Arduino Uno，Arduino Leonardo，Arduino Nano(Mega 328)，Arduino Mega 1280，Arduino Mega 2560。

瞭解這些關係後，我們可以開始寫程式了！^^

延伸閱讀：


1. Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試1

2. Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試 2

3. 超萌的機器人 mBot 簡報介紹

         4. mBot 與 mBlock 最新消息