探奇工作室 Touch Classroom

8/5才發文介紹「 Mindsensors的新產品 -- Console Adapter for EV3 」， 現在已經在Mindsensors官網上市販售， Console Adapter for EV3 ，售價是美金19.95。 如果想自製，可以參考 Xnader的文章 。 今天看到Mindsensors又在 Coming Soon... 推出新產品， EV3 Sensor adapter for NXT or Arduino ， 既然NXT已經有許多種現成的第三方感應器，我想這個產品用在Arduino比較實際， 至於原理是什麼，還要請電子電路達人回答。 據說EV3的感應器是使用TTL Serial，如果轉換成I2C，是不是會降速呢？ 一切等待樂高官方公布軟硬體規範。 延伸閱讀：BOT BENCH - Coming Soon: Mindsensors EV3 Sensor adapter for NXT or Arduino

隨著EV3上市，周邊廠商當然也會有對應的動作， HiTechnic公司老早就標榜所有產品都能跟EV3結合使用。(我想還是需要在EV3軟體輸入相關Block) 至於 Mindsensors 公司，雖然沒有看到這樣的標題，倒是在Coming Soon提供一個神奇的物品， 稱之為「Nifty devices for EV3...」，點進網頁一看，竟然是「 Console Adapter for EV3 」，還提供相關 USB驅動程式的下載 ， 難道利用EV3的輸出入端就可以連接PC的USB，當作Linux系統的終端機使用？ 還是利用EV3的USB Host ? 真是太神奇了！ 有興趣的讀友也許可以聯絡他們，還能進行 Beta 測試喔！ 2013/08/06更新： 根據 Bot Bench的文章： Mindsensors EV3 USB Console Adapter ， Xander告訴我們最正確的消息，EV3主機設計在1號輸入端，有一個 Serial Console，可以直接存取EV3主機的資料。 定價美金19.99，預定8月第三周上市。

圖片來源：DI部落格文章： Mysteries from Dexter Industries Labs 雖然情況還不明朗，一切都很神秘，不過探奇認為 Dexter Industries （DI）已經將NXT樂高機器人的頭腦，從Arduino升級到Raspberry Pi。 話說4/1愚人節當天，Dexter Industries（DI）在部落格發了一篇文章： Mysteries from Dexter Industries Labs 還很大方地要讀友猜猜葫蘆裡賣的是什麼藥，答對了就有機會得到dCompass， 這應該不是愚人節的玩笑，因為從DI的上一篇文章看來，就能 使用 Raspberry Pi 操控NXT馬達 ， 那麼製作一塊電路板，加上類RJ-12的接頭，應該也不是難事。甚至加個電路控制馬達，讀取角度感應器的數值都應該OK。 許多人認為這個神秘計畫的產品應該就是Raspberry的NXT擴充板，探奇也發現DI的圖片中還有類似連接PS2搖桿的擴充板，所以應該也可以變成遙控Pi-NXT機器人。 總之下星期應該可以揭曉答案，大家不妨拭目以待。 延伸閱讀： R J McNamara.com 的文章 The Raspberry Pi gets NXTified 2013.04.05文章更新： 真是湊巧，上午剛發文，下午Xander也發文公布答案： News from Dexter Industries ， 總共有三個物品，第一個就是Raspberry for NXT的擴充板，總共有七個類RJ-12的母座。 第二個的確是 Raspberry for PS 搖桿的擴充板。 第三個是Arduino Playstation DualShock Shield，DualShock是PS4的控制器（還請玩家協助說明），目前這個量產計畫正在 Tindie.com 集資中，有興趣的話也可以贊助。（請參考 Tindie.com連結 ）

Dexter Industries推出新產品：dLight 售價：55.99美金 NXT專用的LED燈，每組LED 燈有RGB三種燈光，可以變換顏色，號稱有1千6百萬種變化，（當然你的眼睛也要能辨識 ） 最多能夠在一個Sensor Port(輸入端)串接4組LED燈，可以控制亮度，也能閃爍變化。 看來應該比8547內附彩色感應器上的LED燈好用，應該也可以用來照明NXT本身的螢幕 。 探奇認為用來做為機器人的狀態指示燈也是不錯的選擇。（不過單價頗高 ） 請參考DI部落格文章： New Product: dLights for your Robot! dLight產品網頁連結： dLight: LED Lights for the LEGO® MINDSTORMS® NXT Xander的文章有更詳細的說明： http://botbench.com/blog/2013/03/23/new-dexter-industries-dlight/

上月底探奇才發文介紹『 Mindsensors的新玩意兒 -- Multiplexer for NXT Sensors 』， 當時還很好奇HiTechnic與Mindsensors的產品差異，（我只知道價格的差別 ） 現在Xander提出了比較文章： Comparing HiTechnic and Mindsensors SensorMUXes ， 還沒有時間仔細觀看，請大家先看原文。

圖片來源： Mindsensors公司 我還以為EV3快上市，NXT就不會有新東西，看來我錯了！ Mindsensors 公司也推出自家的 Multiplexer for NXT Sensors ， 不是單純使用I2C做感應器的連接，所以你可以接上任何NXT的類比或數位感應器（包含第三方的NXT相關感應器），需要額外的電源供應，建議使用鋰電池，維持穩定的5-6V電壓。 有興趣的讀友可以參考 Mindsensors的使用說明 。 延伸閱讀： BOT BENCH 的 Coming soon: Mindsensors Sensor MUX HiTechnic 的 HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020) （多三塊美金，但是有電池盒喔！ ） 探奇舊文章： HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的使用說明（HiTechnic SMUX Tutorial） HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的NXT-G命令方塊 協助測試HiTechnic sensor-MUX的NXC函式庫

最近因應RCJ救援比賽， Dextor Industries （DI）推出打折活動 （活動到4月14號）， 主要是 TIR sensors 以及 NXTBee Sensors ，有10%的折扣。 請參考DI的部落格文章： RoboCupJunior Rescue 2013 剛好也看到 Damien Kee 利用 Thermal Infrared Sensor 與超音波感應器， 搭配NXT的資料蒐集功能（Data Logging），進行環境探測。 他擺放四個物品，分別是空的可樂罐、冷的可樂罐、熱水保溫瓶以及冷凍冰敷袋。然後製作一台樂高機器人一邊以超音波測量距離，一邊用TIR測量物品的溫度，得到很棒的數據資料。 請參考Damien Kee 部落格文章說明： Dexter Industries - Thermal Infrared Temperature Sensor 資料蒐集是NXT樂高機器人非常有用的功能，大家也可以想想如何應用喔！ 延伸閱讀： Thermal Infrared (TIR) Sensor的詳細資料

雖然EV3有更方便的WIFI使用方式，不過NXT也可以具備WIFI能力。 NXT2WIFI 已經在新年度發佈新版韌體， 有興趣的讀友不妨參考看看。 NXT2WIFI官網連結 最後可以看看 Daniele Benedettelli 的作品 Cyclops ， 這就真的像鋼鐵擂臺了！ 延伸閱讀： NXT2WIFI正式上市 NXT2WIFI的應用 -- NXT樂高機器人跳芭蕾舞 Daniele Benedettelli 的 NXT2WIFI 量產計畫

想同時控制一大堆NXT樂高機器人，使用 NXT2WIFI 就OK的啦！ 透過WIFI及雲端控制，真的是走到哪玩到哪。 原始文章在openPicus Blog： A Swarm of Dancing Robots: How to control several NXT LEGO® MINDSTORMS® thanks to NXT2WIFI （看影片時想到水上芭蕾，但是聽到音樂時，感到好像是星際大戰的出征情況，雖然我不知道是什麼背景音樂 ）

在這裡轉貼Dexter Industries的新消息。 首先是新玩意兒， Breadboard Adapter for LEGO MINDSTORMS ， NXT電線母座+可切換開關的82k電阻，可以用來外接I2C的感應器。 要價美金15元。 請參考Dexter Industries部落格文章： New Product: Breadboard Adapter for LEGO MINDSTORMS 。 另外一篇文章是應用NXTChuck的電子遊戲，Pong Game。 就是將NXTChunk作為控制器，進行打乒乓球的遊戲。 請參考Dexter Industries部落格文章： NXTChuck Pong Game 這是 mattallen37 的作品，請到他的部落格觀看NXC程式。 NXTChuck pong game 2012.11.09補充： 今天看到DI又有新產品， Female Sockets for LEGO MINDSTORMS 其實就是mindsensors賣過的NXT電線母座，每個定價0.75美元。 （ Mindsensors 平均一個要1 美元以上，真是在拼生意嗎？ ）

探奇在舊文章中介紹過NXT2WIFI的募資計畫，『 Daniele Benedettelli 的 NXT2WIFI 量產計畫 』， 計畫當然很快獲得迴響，現在已經上市販售，每個99歐元， （ openPicus的商店網站連結 ） NXT2WIFI支援NXC，ROBOTC，leJOS等語言，（NXC需要使用Enhanced Firmware） 相關技術及資料下載，請參考Daniele的網頁： http://robotics.benedettelli.com/NXT2WIFI.htm NXT具備WiFi功能可以接受外界控制，也有更多的機器人合作通訊能力， 有興趣的讀友可以考慮看看。

NXTChuck 是 Dexter Industries （DI）的新產品，由DI與 Matt Richardso n 共同開發， （ Matt Richardso n 就是 mattallen37 ，軟硬體都會， NXShield Lego Arduino Drivers V1.12 就是他的傑作。） 這個NXTChuck可以連接NXT主機與Wii的Nunchuck左手控制器， 我想這個產品應該是修改Ardrino 的 Nunchuck Adapter，改用I2C與NXT聯繫， （如果換成Wireless Nunchuck是不是就變成遙控了呢？） 請直接到DI官網觀看產品說明：   1. DI部落格文章  Introducing the NXTChuck 2. NXTChuck 美金21元。（比NunChuck還貴！^^） 3. NXTChuck Wiki

圖片來源： HiTechnic 公司官網 終於有我最想要的感應器了！（我想要的是『壓力感應器』跟『拉力感應器』） 看來 HiTechnic 這一顆 NXT Force Sensor 正是壓力感應器。 壓力感知不同於觸碰感應器只有『壓下』、『放開』的兩極反應，提供壓下多少的感覺數據。 推想感應器裡面是應用壓電材料，得到的數值並不是絕對的力量值，但是應該可以提供比對參考的相對數據。 HiTechnic官網 還說明這顆感應器可以用在FTC 2012-2013 Ring It Up! 我還沒詳細觀看FTC的比賽規則，但是HT為了FTC推出專用的感應器，除了看到HiTechnic營運手段的高明之外，也提供玩家使用NXT樂高機器人的樂趣！ 期待『拉力』感應器！（我想測試拉力應該很容易壞掉吧？！ ）

接連在Xander的部落格看到介紹，HiTechnic與Mindsensors都有新東西推出。 首先是HiTechnic公司推出的 HiTechnic MiniScope ， （圖片來源： HiTechnic公司 ） 可以搭配 HiTechnic SuperPro 使用，瞭解電子電路上的訊號。 我不清楚這個東西跟買一台示波器有何差別，反正現在電腦可以替代很多東西。 （我好像也有這種配合電腦的簡易示波器硬體，還請讀友專家協助說明） 配合簡單的電子電路實驗，應該也蠻有趣的。 另外一個就跟NXT有關，Mindsensors公司要推出 Light Sensor Array ， 圖片來源： Mindsensors公司 （可以到Mindsensors先下載 相關說明檔案 ） 我第一個反應就是這不正是NXTLineLeader嗎？ 的確，就是有八個感應器，超好用的尋跡利器。 但是現在不再內建PID，你要自己寫程式獲取資訊，再進行控制。 （我想這個PID的機制應該是內建硬體，沒有真正用過NXTLineLeader，還真不清楚狀況 ） 我想如此一來，除了競賽的公平性外（不是每個人都使用這個感應器尋跡），或許也增加這顆感應器的新用途。 有興趣的讀友不妨試試。 2012.9.1 重要更新： 感謝Ch lego大大提供的資訊，Mindsensors的 AbsoluteIMU Models for MINDSTORMS® NXT 也已經正式發行。 總共有四種口味可供選擇：Compass, Acceleration, Acce+Compass, Gyro+Acce+Compass (我當然要買全餐啊！ ) 延伸閱讀： Xander文章介紹： Coming soon from Mindsensors: Light Sensor Array for NXT New from HiTechnic: The MiniScope

探奇在6月曾經發文介紹HiTechnic公司的 新感應器--HiTechnic NXT PIR Sensor 。 Xander將他拆解，在他的部落格發文， 其實只算是拆掉外殼，因為裡面的東西不容易復原。 但是看看照片也可以增長見識喔！ Xander在Bot Bench的文章連結： Exposed! Full Frontal of HiTechnic PIR Sensor!

探奇在舊文章中曾經介紹過mindsensors的新產品： Sony PS2 Controller Interface for NXT with Referee Signal Receiver （請參考探奇舊文章： Mindsensors又有新產品 ） 當時提到可以使用電視機的紅外線訊號遙控樂高機器人，現在Xander拍攝影片示範這種『電視遙控器』的控制功能。上下左右鍵對應機器人的前進、後退及左右轉。OK按鈕可以停止機器人的動作。 還不清楚如何設定相對應的電視遙控器訊號，（在說明書中沒有看到，還是我略過了？） 我的另外一個疑問是為何IR Receiver沒有『電視遙控器』的訊號接收功能呢？ 下面的影片中，Xander並沒有將PS2搖桿接收器裝在 Sony PS2 Controller Interface for NXT with Referee Signal Receiver 上，只有紅外線接收器。 原始文章閱讀：Xander的文章： Controlling your robot with a TV remote!

探奇曾經介紹過一些用在NXT上的WiFi裝置，但是必須弄清楚網路連線的眉眉角角，實在令人頭大。 DI最近幫他們的 Dexter Industries WIFI Module 做了一些事，讓一般使用者也能很輕鬆地透過網路遙控樂高機器人。 密技就是 Websockets ，有了這個 Websockets ，NXT機器人的WiFi就變成網頁伺服器，我們可以利用DI的新函式庫，以網頁方式進行NXT與網路終端設備的雙向溝通。 換句話說就是，任何能夠接上網路的設備，都能以瀏覽器控制NXT樂高機器人， 這樣就不必受到各種平台設備的限制，單純地以瀏覽器進行互動， 不論是Safari, Chrome, Firefox, IE或是Opera，都可以喔！ 特別是iPhone, iPad等非開放系統，不用顧慮破解的許多限制，直接可以操控機器人。 DI的部落格有許多文章介紹，請參考： Introducing Websockets for WIFI Control your LEGO MINDSTORMS with an iPhone or iPad 在DI的Wiki當然也有專文一步一步教你完成應用： Controlling a LEGO MINDSTORMS NXT With an iPad or iPhone 先影片示範吧！ 延伸閱讀：The NXT STEP文章 ： Control your NXT via the Internet

Mindsensors不斷推陳出新，真是隨時代進步！ 從Mindsensors公司的 Coming Soon網頁 就可以看到預計推出的產品， 例如：NXTVoltMeter，NXTCurrentMeter等等。 量電壓，最高到26伏特；量電流，最高到12.5安培（100伏特）還要注意電路內阻。 （除了拿來量測用過的三號電池，自動依電量分類，我不知道還有什麼用途。） 另外PS2遙控接收器也已經更新到第四版： Sony PS2 Controller Interface for NXT with Referee Signal Receiver，新增一個紅外線接收器，可以接收電視遙控器的紅外線訊號， 據我的理解，這個功能在足球賽或是遙控機器人比賽時，能夠讓裁判同時控制多台參賽機器人的行動，也就是當裁判喊開始時，裁判可以同時『解鎖』全部的機器人；相反的，當裁判宣布比賽結束時，裁判也能『鎖定』參賽機器人。 在Mindsensors的 下載網頁 也能找到該公司最新的說明文件，除了預先釋放出的NXT VoltMeter ，NXT CurrentMeter使用說明書，相關程式範例， 還有 NXTCam-v4 - Application Notes ，介紹如何應用NXT Cam進行多項任務，例如尋找軌跡，尋找IR紅外線足球，測量物體遠近。不論你是否使用NXTCam，都是很有參考價值的文件喔！

這是MAKE雜誌部落格上的一篇文章： Interview with John Cole of Dexter Industries 訪問Dexter Industries的創辦人--John Cole， 想瞭解Dexter Industries的讀友趕快參考。 Dexter Industries目前也在德國的Amazon上架，販售貨品包含 The NXTBee WIFI for LEGO MINDSTORMS The dIMU The dGPS The dCompass 生意越做越大喔！

圖片來源：Dexter Industries Blog 這兩天 Dexter Industries (DI) 舉辦免費贈送dSwitch的好康活動。 他們重新促銷dSwitch（沒記錯的話，這是DI第一個產品）， 能讓NXT樂高機器人控制（開關）一個110V的插座，容許最大電流為15A。 這次的活動希望大家到 DI的Facebook網頁 按『讚』，然後到任一張dSwitch的相片留言， 提出你的創意想法，如何應用dSwitch，這樣就有機會得到免費的dSwitch喔！ 快到Dexter Industries Blog看看： dSwitch For LEGO MINDSTORMS Giveaway 。 雖然dSwitch可以容許大電流，但是官網也建議不要用在電茶壺等熱水器設備喔！ Xander在他的文章中 提到一些好點子： 1. 早上控制咖啡機煮咖啡。 2. 配合溫度感應器加熱你家的魚缸。 3. 搭配WiFi遙控家裡的電燈冷氣。 4. 凌晨四點打開音響『叫醒』父母或小孩。 探奇也提供一些餿主意 ： 1. 用在沒有定時開關的電風扇，或是配合溫度感應器將剛煮好的綠豆湯吹涼。 2. 接在NXT鋰電池充電器，必要時打開充電器電源為自己（NXT機器人）充電。 3. 裝一台Dyson吸塵器（貴夫人的也可以）在樂高機器人身上，控制吸塵器開關，立即變身為『掃地機器人』。 4. 搭配吹風機，可以變成『擺頭熱風扇』，冬天時很溫暖喔！ 歡迎讀友也來試試看！