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Mike Dobson 的六軸機器手臂大公開 - EV3 6-Axis Robot Arm

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探奇在前年曾經發文介紹Mike Dobson的六軸EV3樂高機器人手臂,EV3 6-Axis Robot Arm (請參考探奇文章: 六軸 EV3 機器手臂 ) 去年聖誕節,Mike Dobson提供一段影片,並且在影片敘述中提供這台EV3機械手臂的建構圖檔及程式。需要用到三台EV3主機。 請看影片: Christmas crack3r  (點擊影片連結會新開瀏覽器視窗,在影片日期下方的說明文字中有連結)

Akiyuki 先生的 EV3 六軸機器手臂

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印象中Akiyuki先生是專注在GBC作品,沒想到最近他也做了一台六軸機器手臂,型號V760。 目前只有示範影片,細節還需要等Akiyuki先生公開。 用了兩台EV3主機,六顆馬達,程式是C語言,EV3主機執行的是TOPPERS/EV3RT(Real-Time platform for EV3)。 (TOPPERS為Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems的縮寫,由名古屋大学教授高田広章所帶領的團隊開發,也是ETロボコン競賽所認可的作業系統。) 示範影片如下: 動作非常流暢,而且穩定。期待他的解說及更多的消息。