松原先生的加速減速程式
這一篇是在RoboJoyClub上的文章， 加速/減速のプログラム（台形駆動） 為了WRO比賽的研習，介紹單馬達的NXT機器人車，以距離及馬力的關係，寫出的比例控制(P Control)，讓機器人可以在預定的行進距離間穩定地加速及減速。 我想這是增加機器人移動穩定性的好方法，特別是比賽時需要精準到達特定位置(精準的行進距離)，避免急起步還有急煞車所造成的甩尾等偏差。 這樣的運動模式稱之為 台形駆動(也就是梯形驅動)， 相信這是所有有經驗的選手常用的招式。 松原先生也在文章中提供相關程式下載，大家可以學習學習！