2018全國自走車競速暨機器人創意大賽 紀實

今年 2018全國自走車競速暨機器人創意大賽 的比賽日期是2018/9/29，

探奇邱信仁老師也到比賽場地：勞動部勞動力發展署雲嘉南分署(臺南市官田區官田工業區工業路40號)，為大家留下比賽記錄。(由於場地光線因素，手機拍攝之照片皆偏綠)

Makeblock 公司產品的教學資源(mBot, mBot Ranger, Neuron神經元, Airblock, 程小奔 Codey Rocky)

Makeblock 公司有許多很棒的產品，mBlock 軟體也是Makeblock公司改編，提供大家使用。

Makeblock 公司的主要產品有 mBot, mBot Ranger, Neuron神經元, Airblock, 程小奔 Codey Rocky。

公司也提供許多官方的教育資源，大家可以到Makeblock 官網觀看：

http://education.makeblock.com/zh-hans/resource/

轉貼幾個重要連結：

1. 神经元创意制作与科学实验手册（合集）

2. 神经元教师指导文件

3. 慧编程（mBlock5）+程小奔 编程基础课程（合集）

4. Makeblock 官方產品資料下載網頁

App Inventor 手機控制 mBot 機器人的擴充已經更新至 2.0.3版

過往都是跟著『Use mBot with App Inventor (V1.9)』使用 App Inventor的擴充元件控制 mBot 機器人。

（請參考探奇 mBot App Inventor 2文章連結）

今天無意間發現原來擴充元件已經升級到 2.0.3版。

請大家直接輸入擴充元件的連接網址。

https://appsource.makeblock.com/appinventor/2.0.3/MBot.aix

再直接到  App Inventor 2 新主機網頁 http://ai2.appinventor.mit.edu 使用。

2021文章更新：2.0.4版 請參考 http://site-104233-4998-2901.mysxl.cn/

mBot Ranger (Auriga) and Me Line Follower Array 『 mBlock Extention 』

Makeblock公司有一塊官方的巡線感應器陣列 Me Line Follower Array，具有六組紅外線發射及偵測器，可以增加循跡的能力。（其實也可以直接安裝兩塊巡線感應器，具有四組紅外線）

香港的郭老師幫這塊感應器撰寫mBlock extention (擴展)，只能使用在mBot機器人的 Port 1及 Port 2。

有一些讀友詢問能否將 Me Line Follower Array應用在 mBot Ranger (Auriga) 上，如果用Arduino IDE 撰寫 Sketch當然沒問題，但是 mBlock的擴展就沒有 Port 6-Port 10的選項。

mBot 的平板手機應用程式 Makeblock App 小改版 3.0.6

Makeblock App 小改版 3.0.6

探奇特別在此發文提出來，是因為版面變更，聚焦在操作上。這樣更能專注在當下的操作。

將設定及控制機種的選項，放在左上角三橫線圖示，右上角只剩下藍牙連線圖示。

電極坐上角三條橫線圖示，進入設定目錄，在這裡可以選擇操作機種：mBot, mBot Ranger, Airblock, Ultimate等

mBot 的平板手機應用程式 Makeblock App 更新至版本 3.0.5

7/2才發表3.0版的 Makeblock App 又有更新。

（請參考探奇文章介紹：Makeblock App ver3.0 更新版本）

Makeblock App 可以透過藍牙控制 mBot, Airblock, mBot Ranger, Starter, Ultimate 2.0 等五種機器人。

 

  

 

這次更新為版本3.0.5，包含兩個部份：有全新的首頁，還有3D mBot 組裝圖示。

LEGO Boost App 與 Makeblock App 最近更新 Update

最近幾天LEGO Boost App 與 Makeblock App 相繼更新，記錄如下：

1. Makeblock - Play STEM robots , Visual programming

更新至 3.0.3 新增 mBot Ranger 操作面板 （2017/8/5）

2. LEGO® BOOST

更新至 1.0.11 (2017/8/11) 只寫著最佳化

樂高已經修復臭蟲，更新之後就再也沒有辦法偷偷進入自由編寫模式，只能等待拿到LEGO Boost實體，才能使用程式。*_*

（請參考探奇邱老師的瘋狂測試文章：LEGO Boost App 操作測試。真不應該太招搖，讓樂高發現這個小臭蟲，我再也不能玩App了）

大家可以視情況更新。

Makeblock App ver3.0 更新版本

Makeblock 公司旗下機器人套件的手機平板控制軟體已經整合為Makeblock App，只要你的機器人具備藍牙，就能夠使用Makeblock App控制 mBot, mBot Ranger, Airblock, Starter, Ultimate。

Makeblock App 在2017 6月底發布 3.0.0版更新，這次更新不僅具有全新的操作介面，還提供各種語言版本，包含English, Croatian, French, German, Japanese, Polish, Romanian, Russian, Simplified Chinese, Spanish, Traditional Chinese正體中文。

下載連結：Android版本 Makeblock App

下載連結： iOS版本 Makeblock App - Makeblock - Play STEM robots , Visual programming

App 啟動執行後會要求打開藍牙功能，可以直接進行連線。

若是手邊沒有機器人，也可以跳過藍牙連線步驟，請按畫面左上角的『<』，就會進入大廳歡迎頁面。

在此頁面的右上角，可以看到三個圓形按鍵，分別是不同的『機器人選項』、『設定』以及『藍牙功能』。

書籍介紹 - 玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程

突然想到我竟然沒有大力推薦我的書籍，所以當然要發文介紹一下！^^

玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程

(玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程) 簡體書

（圖片來源：MakeBlock公司 mBlock官網）

這本mBot Ranger基礎入門書是在Makeblock公司邀請下，我與周泰民老師共同執筆。

非常感謝Makeblock公司，還找專家繪製精彩圖片，整本書全彩銅版印刷，由人民郵電出版社隆重出版。定價人民幣75元，這樣精美的書籍可不常見喔！雖然是簡體書，華文讀友都能容易閱讀。

人民郵電出版社的網頁介紹連結

mBlock 官網新面貌(4.0.1測試版、Chromebook版公開)

mBlock官網更新頁面，簡約舒適風格，令人耳目一新。

http://www.mblock.cc

新網頁提供一些範例，大家可以參考。

還將市面上的mBot mBlock書籍擺在一起，方便使用者尋找相關資源。

mBot 的控制程式軟體 mBlock 更新至3.4.8版

mBlock 更新至 3.4.8 版，http://www.mblock.cc/zh-home

根據官網說明，更新部份敘述如下：

mBlock Extension 實作–為mBot Ranger加一個軟體計時器

  mBlock是開源自由軟體，還提供全新的擴展介面，讓我們得以根據我們的需求寫出擴展Extension，增加mBlock的功能。

有關擴展的應用，請參考探奇文章：mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension)

請點擊『擴充』--> 『擴展管理器』

你會發現已經有許多專家高手寫出擴展，並且上傳到mBlock的 Github，供大家使用。

mBlock 3.3.7版 正式發布

做個記錄

mBlock 應該比較穩定了，所以原本的beta版本已經取消，今天更新為3.3.7正式版本。

mBot及mBot Ranger有更好的控制。

大家可以下載。

http://www.mblock.cc/download

mBot 機器人的電腦圖形程式撰寫軟體 mBlock 更新 3.3.6版

mBot 機器人的電腦圖形程式撰寫軟體 mBlock 更新 3.3.5版  3.3.6 版

（我的機器人齊步走講義又要更改....＠＠）

(3.3.5版無法上傳到Arduino ＠＠)

mBlock 官網：http://www.mblock.cc/

轉貼更新的內容記錄如下：

版本 3.3.6

調整：超音波感測器的無效值（過遠或過近）由0改為400

調整：修改選擇主控板的功能表選項

    Me Orion 改成 Starter/Ultimate (Orion)

    mBot 改成 mBot (mCore)

    Auriga 改成 mBot Ranger (Auriga)

    Mega Pi 改成 Ultimate 2.0 (Mega Pi)

修正：『前進』語句與『設置板載編碼馬達』語句與等待語句混用時離線發生異常

修正：擴充菜單中有兩個Makeblock功能表選項

修正：擴充管理器MegaPi，Makeblock，UNO Shield連接無效

修正：Auriga、MegaPi編碼馬達指令與前進指令離線不能混用

修正：檢查更新對話方塊消失後無法操作積木指令

修正：序列埠不停寫入資料的程式導致mBlock崩潰

修正：比較運算子“A=B”判斷字串格式時不加雙引號無法上傳

修正：mBot蜂鳴器四分之一拍音調不相容老版本專案檔案

修正：提示對話方塊未置頂，用戶焦點模糊

修正：Auriga線上下外接編碼馬達執行語句後重啟（部分緩解）

修正：（官方固件）Auriga開機的時候LED燈會隨機亮起

修正：MegaPi讀取編碼馬達，介面2的速度線上時為負值

修正：Orion設置編碼馬達速度為負值時，馬達不會停止

修正：表情面板顯示文字時，Y軸設為正值，線上狀態圖案向上偏移

Makeblock 更新 3.3.4版及mBlock官網頁面

http://www.mblock.cc/

Makeblock 推出更新，mBlock 3.3.4版，解決一些離線及上傳問題。

根據更新日誌轉貼如下：

版本3.3.4
• 修復：Auriga設置板載點擊『旋轉』時的指令在離線模式無效
• 修復：Mac系統下MegaPi/Auriga無法上傳程式

同時mBlock.cc官網也更新網頁內容。

目前我這裡因為網路問題，無法順利下載，有興趣的讀友歡迎測試。

Makeblock 公司推出 mBlock 3.3.3 版

奧運今天開幕，昨天執行mBlock，就跳出有新版本可以下載的視窗，

果然是3.3.3版已經推出，趕快下載。

根據官方說法更新內容如下：

新增：增加mBot Ranger編碼馬達的距離控制

新增：編碼馬達轉速單位更改為圈每分鐘，新增讀取編碼馬達位置指令

修復：mBlock V3.3.2 mBot板載LED燈指令不相容舊版本工程的問題

修復：mBot發送、接收紅外指令無法正常使用的問題

修復：MegaPi 3、4連結埠馬達轉速不統一的問題

修復：mBot Ranger主控板線上模式下收發資料延遲高的問題

修復：mBot Ranger刷新固件後變慢的問題

修復：導入圖片現在可以導入造型

修復：兩個不同的角色讀取不同的感測器不會顯示0或者相同的值

改進：刪除帽子命令後，剩餘的命令不會移動到編輯區左上方

改進：上傳過程中，標題會顯示“上傳中”而不是“未連結”

改進：序列埠未連結，連接功能表項目會有“未發現串口”的提示

看來正體中文翻譯還需要修正，我會努力反應。



mBot Ranger 的 Auriga 編碼馬達的指令有大幅改善，終於可以控制轉動距離。

歡迎大家回報問題，共同討論，謝謝！