Mindsensors 的產品 - Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens)
前幾天才感覺 EV3 NXT 樂高機器人的第三方感應器供應商，例如HiTechnic，Mindsensors，Dexter Industries等都很少有新品推出，正在思索樂高機器人是不是已經走下坡了，結果昨天就看到Deepak Patil在臉書發文，推銷第五代的NXTCam， Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens) 。 雖然 EV3 主機的運算能力不錯，不過負擔影像處理還是讓給專業的來處理，比較省時省力，況且分工合作也是必要的。 （讓我想到目前處處物聯網，全世界都是雲端的世界，還是需要部份的邊緣運算分攤處理能力，節省時間立即反應） 根據Mindsensors官網的敘述，,這個視覺子系統具有下列特色及功能： Track Lines or Colored Objects (you can define your own colors) Track Faces or Eyes Record Videos or take Pictures on attached microSD card Video/Photo recording possible in autonomous operation Lens with built in infrared blocking filter Provides realtime tracking statistics to EV3/NXT Power consumption: 42 mA (max) at 4.7V Image & Video Resolution: 320x240 PC not needed for autonomous operation Supported environments: NXT-G, EV3G, RobotC, LeJOS, NXC, LabVIEW, LVEE Comes with a microSD card 追蹤線條及色塊是基本功能，還能追蹤人臉（將來可能進行辨識？^^），拍照儲存影片在microSD記憶卡。 我想如果此鏡頭具備無線網路傳輸功能，那不就可以即時以第一人稱視角開車（操控樂高機器人）。 下面是將畫面錄製在記憶卡的示範影片，雖然畫質跟速率還不高...
