The Technic Gear 的文章，標題是HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms
在這篇文章中，說明如何使用PID控制方式進行樂高機器人的尋跡動作，
應該值得一讀，包含EV3程式（我想NXT-G應該也可以使用）。
先將訊息分享，有空細讀，再翻譯說明。
還有影片示範：
原始文章連結：
http://thetechnicgear.com/2014/03/howto-create-line-following-robot-using-mindstorms/
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