The Technic Gear 的文章：HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms

The Technic Gear 的文章，標題是HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms 

在這篇文章中，說明如何使用PID控制方式進行樂高機器人的尋跡動作，

應該值得一讀，包含EV3程式（我想NXT-G應該也可以使用）。



先將訊息分享，有空細讀，再翻譯說明。

還有影片示範：






原始文章連結：

http://thetechnicgear.com/2014/03/howto-create-line-following-robot-using-mindstorms/