2014-03-26

另外一台小型快速的 NXT 解魔術方塊機器人

Copper Dragon的創作,Small Rubik's Cube Solver





從畫面看來,應該是以NXT主機、三顆馬達、一顆顏色感應器完成,

運轉的確很快速,機構也很精巧。

根據作者的說明:

1. 顏色感應器沒有移動,所以必須將白色朝上,紅色朝右。

(應該是配合解魔方的公式,還請達人幫忙解說)

2. 程式部份是用NXC完成,配合Enhanced Firmware,解法使用查表法。

(記憶體不足,還有數學運算太慢,還請大家幫忙解釋解魔方的查表法)

3. 組裝結構使用NXT搭配一般樂高積木完成。

在Youtube影片下方還有很多討論,
http://www.youtube.com/watch?v=rfwsLXOxM9Y

真的是很厲害,有興趣的讀友也可以試試喔!

2 則留言:

  1. 蠻奇怪的,它一開始只有掃一面的顏色耶

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    1. 是的,這是解魔術方塊的一種公式手法。
      因為彩色感應器固定不動,所以只能知道上面正中間以外,周圍的顏色。
      我在文中有提到,注意必須將正中間是白色的那面朝上,正中間是紅色的那面朝右。這樣就能確認其他面的顏色。
      詳細解法還是需要請教其他魔術方塊專家。

      刪除

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