2014-03-11

EV3 樂高機器人的陀螺儀感應器測試


教育版 EV3 樂高機器人 45544 有一顆陀螺儀感應器(Gyro Sensor),

它有很多有趣的應用,依照教育版的組裝模型,可以用來製作 Gyro Boy (兩輪平衡機器人),



也有人利用 Gyro Sensor 的特性製作朝固定方向前進的機器人,類似指南車的功能。

探奇想到以前曾經運用三軸加速度計,做出NXT的指天小人,亦即樂高人偶裝在機器車上,不論車子上坡還是下坡,樂高人偶永遠站得直挺挺的。

今天立即用 EV3 Gyro Sensor 製作自動平衡的酒杯,

(應該是燒杯加上紅色假葡萄酒,下次找找高腳杯。)

(警語:喝酒不開車,開車不喝酒 ^^ 未成年請勿飲酒)

請參考下面影片示範:

LEGO EV3 Gyro Sensor Test 1

http://youtu.be/U5kDldPd76c

)


LEGO EV3 Gyro Sensor Test 2

)

http://youtu.be/L2R3OoukdDU

EV3程式請參考下圖:



機器結構很單純,就是Gyro 跟一顆馬達。


記得 Gyro 只有單軸,需要跟馬達轉軸同向。


有興趣的讀友可以一起試一試!

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