一年多前，探奇曾經發表 『兩個耳朵的NXT機器人』，當時曾經想進一步研究透過聲音引導機器人，也就是讓機器人追著聲音跑，一拖又過了一年，這次看到NXT聲音感應器的文章，終於下定決心做做看。
使用探奇八號的車體，將兩個聲音感應器安裝在比較高的位置，好像機器人高舉手臂。
將燈光裝在感應器上方，可以顯示聲音感應器的狀況。
大費周章地將感應器包一下，好像聊勝於無。
於馬達已經佔了BC兩個輸出端，所以只好使用剩下的輸出端當作機器人左耳的燈光，右耳的燈光利用光源感應器來代替。只要有聲音感應，燈光就會亮起。
這台機器人的原理跟人一樣，就是『那邊聲音大就向那邊轉』。
測試時還刻意打開較遠處的收音機，作為背景，雖然不會受到干擾，不過控制者的聲音需要大一點。
為了避免聲音干擾，我作了下面的調整：
1. 在NXT-G程式中，將聲音感應器調為dBA模式，可以有效降低馬達聲音的干擾。
2. 當然我還是為聲音感應器作了『外耳』，也可以防止下方馬達運轉聲音的干擾。
3. 馬達馬力輸出調整在40％以下，讓馬達安靜一點。同時機器人也不用跑太快，不然不容易控制。
經過聲音感應器對調實驗，發現每個聲音感應器似乎有不同的靈敏度，所以這台機器人很容易有一邊耳聾的現象。
聲音感應器跟一般麥克風一樣，具有指向性，所以我將這台機器人放到桌上進行實驗，因為聲音感應器剛好與音源（我的嘴巴）的高度相同。
其實以目前的科技，可以將語音辨識系統做在小小的感應器上，再透過I2C送資料給NXT，就可以讓NXT增加語音控制的能力。不知道哪家公司願意試試看。
下面第一段影片是讓機器人在原地迴轉，面向聲音來源。
第二段影片，機器人的雙耳接收到差不多大小的聲音時會直線前進，這樣就可以讓機器人追尋聲源前進。
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