用Robot Virtual Worlds模擬迷宮機器人

這是Xander的新文章連結：Robot Virtual Worlds – Maze Crawler

利用Robot Virtual Worlds，模擬機器人解決迷宮難題。

Xander的部落格文章中，有很不錯的「FSM有限狀態機」說明，也提供程式下載。很值得參考。

下面是Xander的影片示範：





邱老師想到在「NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲」的書中第16章「搬家工人」也是利用超音波感應器偵測迷宮的牆壁(超音波感應器為固定式)。

在探奇另外的課程「逛街機器人」中，超音波感應器可以「升級」，裝在第三顆馬達上，轉動超音波感應器，就可以對機器人的正前方、左方及右方，進行檢查，判斷是否有通路。等到機器人決定方向後，再移動機器人。