使用 Raspberry Pi 操控NXT馬達

Dexter Industries（DI）發表一篇文章，教你如何使用 Raspberry Pi ，Python語言，以鍵盤控制NXT馬達轉動。

由於Raspberry Pi無法直接控制9v，所以需要利用SN754410NE來幫忙完成控制。

這篇文章圖文並茂，非常詳盡，值得瞭解相關技術。

LEGO MINDSTORMS Motors with Raspberry Pi (BrickPi 0.1)

轉貼示範影片如下：

除了控制馬達，當然也能使用觸碰感應器或是透過I2C控制數位感應器。

請參考：

LEGO MINDSTORMS Sensors with the Raspberry Pi

LEGO MINDSTORMS Touch Sensor with the Raspberry Pi