台南林老師的Arduino樂高機器人

上次到台南林老師教室看到這台車，覺得真是精巧。

林老師已經可以直接將樂高馬達及感應器接在Arduino上（透過轉換線），當然馬達及感應器需要額外的電源供應。軟體部分也已經有對應的驅動函數庫，簡單的說就是把NXT主機換成Arduino。

請參考林老師的文章介紹，樂高機器人vs Arduino的結合與應用!!

想幫Arduino找個簡單方便，容易組裝結構的身體，NXT樂高機器人是不錯的選擇。

如果覺得NXT樂高機器人套件太過脆弱，想組個大一點，更堅固的金剛機器人，

台南林老師也開發出全新的機器人移動平台，不同科系的學生不用為了機器人的身體傷腦筋，

這個全向式自走車可以適用於各種『腦袋』，NXT ,Arduino ,利基,Compact Rio等控制器都OK，

非常適合學校開發機器人系統，當然也可以利用參加各種機器人競賽。

請參考台南林老師的另一篇文章介紹：Arduino全向式自走車-基本型。

（不知道這個機器人平台是否已經有各種相對應控制器的控制函數庫？）

有意研究機器人的讀友可以參考看看！