2011-11-24

又有一台解魔術方塊的NXT樂高機器人MindCuber


由全世界最快速解開魔術方塊的NXT樂高機器人CubeStormer II,其中一位作者David Gilday,使用一套NXT 2.0(應該是指8547)完成。

(不敢相信探奇竟然沒有發文介紹這一台Cube Stormer II

使用彩色感應器辨識方塊,超音波感應器辨識魔方是否放正。

花了1分46秒,在三十個動作完成任務,將魔術方塊復原。

原始程式是搭配nxtOSEK,以C++完成,目前作者打算轉成NXC分享。

解魔方的演算法是table-driven solving algorithm(我完全不懂,還請讀友教導。)

http://mindcuber.com/
MindCuber: Build a Rubik's Cube Solver with a single NXT 2.0 set!



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